В середине XVI века Ямской приказ выделился из Казны княжеской. Он ведал организацией и поддержанием ямов, управлял ямскими слободами, выдавал подорожные грамоты, с 1613 года собирал «большие ямские деньги», а с 1670-х годов и ряд других налогов.

Первое письменное упоминание о системе почтовой связи на Руси относится к середине XVI века. Сигизмунд Герберштейн в «Записках о Московии» 1549 года писал: «Государь имеет ездовых во всех частях своей державы, в разных местах и с надлежащим количеством лошадей, так, чтобы, когда куда-нибудь посылается царский гонец, у него без промедления наготове была лошадь. При этом гонцу предоставляется право выбрать лошадь, какую пожелает».

Другой путешественник Станислав Немоевский в «Записках» от 1606 года: «Гонцы обязаны, с часа на час, делать в день по 20 миль (около 100 км), и они столь невозможное дело выполняют в короткое время, хотя за это для них нет никакой признательности, но – кара: кнут и тюрьма». Далее он описывал, что ямы (почтовые станции) располагались друг от друга на расстоянии от 6 до 20 миль (30—100 км). При этом путешественники разных сословий, исполняющие волю Великого князя, могли менять на ямах разное количество лошадей: «простой человек мог взять лишь одного коня; сын боярского сына – три; а которому на подорожной от Великого князя напишут с «вич», например – Борис Васильевич, тому шесть. Сыну с отчеством, то есть какого-нибудь большого думного – 15, думному князю – 30».

В начале XVII века, при Борисе Годунове (1598–1605), в Ямском приказе были сосредоточены все дела по ямской гоньбе. В те времена почта при благоприятных условиях шла от Москвы до шведской границы три недели, но в распутицу на это уходило гораздо больше времени.

Царь Василий Шуйский (1605–1610) каждые восемь дней получал известия о том, что творится на границе и в других местах страны.

Шотландец Патрик Гордон, генерал русской армии, писал уже в конце того же века, что почта из Москвы, например, в Ригу отправлялась каждые две недели; генерал получил в Москве письмо, направленное из Смоленска, через 10 дней, а находясь в Лондоне – письмо от жены, которое дошло из России за 43 дня; письмо от отца из Шотландии шло до Лондона 33 дня.

В 1681 году дела Ямского приказа было велено отдать в Стрелецкий приказ. В 1711 году Ямской приказ был упразднён, а его функции передали Ямскому столу при Управлении Московской губернии. Однако дело не пошло, и в 1720 году приказ был восстановлен, а в 1722 году поставлен под начальство вновь учреждённого генерал-почт-директора. 8 июля 1723 года он был переименован в Ямскую канцелярию.

В середине XVIII века насчитывалось 45 тысяч ямщиков.

С 1842 года в Сибири ямские повинности несли местные казаки, поскольку ямская гоньба по степным трактам была крайне сложным и опасным делом, и найти нужное количество вольнонаёмных ямщиков было очень непросто. Поэтому казаки взяли на своё попечение 179 почтовых станций с 1830 почтовыми лошадьми. За эту службу казаки получали солдатский провиант и жалование, полагавшееся нижним чинам. Само же войско из земского и ясачного сбора получало за ямскую гоньбу ежегодно по 64 240 рублей. В 1865 году Александр II освободил сибирское казачество от казённой ямщины.

Местами потомки ямщиков занимались извозным промыслом до конца XIX – начала XX веков. К этому времени большинство ямских слобод слились с городами, теперь о них свидетельствуют только названия улиц в городах или районов. Например, Ямские улицы есть в Санкт-Петербурге, Москве, Нижнем Новгороде и других городах, Ямские слободы в Москве, Твери, Ярославле, Курске, Торжке, Зарайске, Козлове (ныне Мичуринск), Шацке и многих других городах. Есть и населённые пункты с подобными названиями: Ям, Ямщина, Ям-Ижора, Гаврилов-Ям, Ямки и т. п.

18 мая 1665 года приказ Тайных дел (он занимался вопросами, интересовавшими царя Алексея Михайловича лично) заключил договор с голландцем Яном ван Сведеном об организации почты. Ван Сведен обязался привозить в Тайный приказ «вестовые письма всякие Цесарской, Шпанской, Францужской, Польской, Свейской, Дацкой, Аглинской, Италианской, Галанской и Недерлянской земель…». На расходы ему было выделено 500 рублей деньгами и на 500 рублей соболиных шкурок. Голландец привозил в Москву европейские газеты, на основе которых для царя и боярской думы готовили обзоры прессы (куранты).

Впервые такой обзор был сделан ещё в 1600 году. Регулярными выпуски стали с 1621 года для информирования царя Михаила Фёдоровича и боярской думы, газета, которую называли «куранты о всяких вестях», продолжала издаваться до начала XVIII века, пока в 1702 году не превратилась в печатные «Санкт-Петербургские ведомости».

Газета была рукописной, писали её дьяки Посольского приказа в нескольких экземплярах, а потом вслух зачитывали царю и боярам. Источником информации служили в основном иностранные газеты, которые Посольский приказ выписывал с 1631 года, и сообщения иностранных корреспондентов из Голландии и Швеции.

Предполагают, что слово «куранты» не позже 1649 года стало обозначать столбцы с вестями, так как это слово входило в название нескольких голландских газет XVII века. Окончательно выпуск «Курантов» был упорядочен в 1660–1670 годах. Газета представляла собой узкие листы склеенной бумаги, исписанные столбцом сверху вниз. Такие столбцы текста порой были длиной несколько метров.

Кроме поставки новостей для «курантов» голландский предприниматель получил право пересылать за границу сообщения иностранных купцов и плату за них оставлять себе. Первая почтовая линия связала Москву с Ригой.

Отличие почты от прежней ямской гоньбы заключалось в том, что ямщик доставлял одну депешу по конкретному адресу. Почта же ходила более медленно, но регулярно, к её отправке можно было собрать большое количество писем и отправить каждое из них в строго определённое время в любую точку вдоль почтовой линии.

Почта оказалась очень выгодным предприятием. В 1668 году ван Сведен узнал, что на право содержать почту претендует иноземец Леонтий Марселис. Между Марселисом и ван Сведеном был устроен торг, в результате которого победил Марселис, обязавшийся поставлять для нужд российского правительства «всякие подлинные ведомости» бесплатно, если корреспонденцию будут возить государственные ямщики, подчиняющиеся Ямскому приказу. Первая почта Марселиса выехала из Москвы на Ригу 17 сентября 1668 года, а 1 марта 1669 года заработала почтовая ветка между Москвой и Вильно. На всех станциях этого почтового тракта – от Москвы до Пскова – для почтарей имелись приготовленные «подставы», то есть свежие лошади. В 1696 году на станциях обязали делать точные отметки о времени прохода почты.

Свои затраты Марселис окупил благодаря тому, что добился запрета для иностранных купцов посылать письма иначе, кроме как через его почту. При этом стоимость пересылки возросла.

Следующая почтовая линия появилась при Петре I, она соединила Москву и Архангельск. В 1689–1698 годах была налажена почтовая связь между Москвой и сибирскими городами. С 1716 года стала работать почтовая линия Москва – Санкт-Петербург. В 1711 году в городах появились почтамты: в Москве в 1711 году, в Риге в 1712, в Петербурге в 1714-м. В городах помельче были открыты почтовые конторы. Для обслуживания армии в 1712–1716 годах была создана военно-полевая почта. В 1723 году Ямской приказ был переименован в Ямскую канцелярию. К 1725 году общая протяжённость почтовых путей составляла 10 677 вёрст.