Родился в горах Верхней Сванетии. Вырос в интернате в Гаграх. Сван. В ВМФ с 1934 года.

Образование: два курса Сухумского педагогического техникума, экономический факультет Московского финансового института (1933), Военно-морское училище им. Фрунзе (1938), Высшие специальные курсы командного состава Подводного Плавания Учебного Отряда Подводного Плавания им. Кирова (1940), военно-морской факультет Высшей Военной академии им. Ворошилова (1952).

С июня 1938 по ноябрь 1939 года – командир БЧ-1 подводной лодки Щ-207, с ноября 1940 года помощник командира подводной лодки Щ-216. В этой должности встретил начало Великой Отечественной войны, с июля 1942 – командир подводной лодки М-111. В апреле 1944 – январе 1945 года – командир подводной лодки В-4 (бывшая британская «Ursula»). Принял подводную лодку и перевел ее из Англии в Полярный. 16 мая 1944 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». С января 1945 по май 1947 командир подводной лодки С-17 («Советская Сванетия»),

В последующие годы на различных должностях: инспектор Главной инспекции ВС СССР (май 1947 – апрель 1950), инспектор группы инспекторов по Подводным Силам Главной инспекции ВМС (апрель 1950 – май 1951), командир Бригады подводных лодок 4-го ВМФ (декабрь 1952 – июнь 1954), командир Бригады строящихся подводных лодок (ноябрь 1954 – ноябрь 1958), в научно-исследовательской группе Генштаба (ноябрь 1958 – октябрь 1959), начальник 1-го отдела Управления начальника Военно-морских учебных заведений (октябрь 1959 – январь 1961), заместитель начальника Высшего военно-морского училища им. Ленинского комсомола (январь 1961 – август 1966).

С октября 1966 года в запасе. Депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва. Автор воспоминаний «Записки подводника», «В битвах под водой».

Награжден: орденом Ленина (1944), четырьмя орденами Красного Знамени (двумя – в 1943, 1944, 1954), орденом Нахимова II степени (1944), орденом Отечественной войны I степени (1943), орденом Красной Звезды (1943), медалями. Именем Я.К.Иоселиани назван рыболовный траулер.

Похоронен в Пантеоне общественных деятелей в Сабуртало (Тбилиси).

Иоселиани Ярослав Константинович в разные года жизни.

Командир подводной лодки С-31 Н.П.Белоруков и Я.Иосселиани на борту плавбазы «Волга». 1944 год.

Я.К.Иосилиани и кинорежиссер Б.Ратнер. 1947 год.

Командиры подводных лодок Черноморского Подплава. Первый справа – Я.К.Иосилиани.

Командиры подводных лодок и офицеры штаба ДПЛ Черноморского Подплава. В центре с трубкой – Я.К.Иосилиани.

Книги Я.К.Иосилиани.

Бюст Героя Советского Союза Я.К.Иосилиани. Территория 247-го Отдельного Дивизиона подводных лодок Черноморского Флота.

Пантеон писателей и общественных деятелей. Гора Мтацминда в Сабуртало (Тбилиси).

Подводная лодка М-111

Подводная лодка XII серии заложена 25 октября 1939 года под заводским номером 275 на заводе №-112 («Красное Сормово») в Горьком (ныне Нижний Новгород). 31 декабря 1940 года подводная лодка спущена на воду. По внутренним водным путям М-111 была переведена для достройки в Николаев. 22 июня 1941 года подводная лодка находилась в составе 8-го Дивизиона 2-й Бригады подводных лодок Черноморского флота. В годы войны подводная лодка М-111 совершила тридцать один Боевой поход, один транспорт потопила, один повредила.

В марте 1944 года моряки подводной лодки были отправлены на Север, а затем в Великобританию, где они составили основу команды подводной лодки В-4 («Ursula»), которую союзники передали СССР в счет репараций от раздела итальянского флота. 19 июля подводная лодка М-111 была награждена орденом Красного Знамени.

12 января 1949 года М-111 была отнесена к подклассу малых подводных лодок. 21 января 1951 года в составе дивизиона перечислена в состав 151-й Бригады подводных лодок 21-й Дивизии подводных лодок Черноморского флота с базированием на Балаклаву. 17 августа 1953 года переформирована в ПЗС. 15 сентября 1953 года получила наименование ПЗС-18.

2 октября 1954 года подводная лодка М-111 исключена из состава ВМФ СССР в связи со сдачей в ОФИ для разоружения, демонтажа и реализации. 1 декабря 1954 года расформирован экипаж.