В отличие от 547-й серии колесная база шасси 7912 и 7917 достигала невероятно большой по тем временам величины – 12 700 мм. При сохранении всех ее размерных составляющих от шестиосных машин увеличение произошло только за счет введения расстояния 1800 мм между четвертым и пятым мостами, то есть теперь колесная база имела еще более сложный вид – 2300+2300+2800+1800+1750+1750 мм. Расширенная колея всех пар колес составила 2700 мм, а монтажная высота рамы (1530 мм) для обеих машин сохранилась еще со времен шасси МАЗ-543А. Дорожный просвет под мостами (475 мм) и максимальная скорость 40 км/ч тоже не изменились, но минимальный радиус поворота достигал 27 м. Контрольный расход топлива обоих шасси находился на уровне 200 л на 100 км. Время разгона груженых машин с места до максимума не превышало 65 с. Они также были приспособлены к эксплуатации в экстремальных климатических условиях, причем кратковременная высота работы в горной местности возросла до 2000 м над уровнем моря. Автомобили преодолевали 1,1-метровый брод, продольные 10-градусные подъемы и косогоры величиной 5º, хотя в статическом состоянии выдерживали боковой крен в 40º. Гарантийный пробег также достигал 18 тыс. км, двигателя – 500 часов работы, срок эксплуатации и хранения – 10 лет.

Работы по первому уникальному в советской истории семиосному военному шасси МАЗ-7912 (14x12) в июле 1976 года начинал главный конструктор Б. Л. Шапошник, приняв за основу свое шестиосное шасси МАЗ-547А с кабинами от модели 547В и нижним прибором технологического оборудования. Прототип появился уже в 1977 году и был испытан на заводском полигоне, в 1979-м началось серийное изготовление машин 7912, поступавших затем на завод «Баррикады» под комплектацию оборудованием первых вариантов ракетного комплекса «Тополь». На этом шасси впервые появились 710-сильный двигатель В-58-7 с улучшенными системами смазки, охлаждения и разогрева и средний неведущий управляемый мост. Все остальные агрегаты и узлы оставались прежними с несущественными модернизациями, связанными в первую очередь с введением еще одной пары колес. Как и на машине 547В, на новом шасси были смонтированы две раздельные одноместные однодверные стеклопластиковые кабины: левая для водителя на переднем свесе рамы и правая приподнятая вверх – для командира экипажа. При этом передний бампер с двумя обрешеченными кожухами световых приборов имел правую откидную консольную секцию, которая в ряде случаев монтировалась на поворотном кронштейне.

Шасси МАЗ-7912 (14x12) с многотопливным двигателем V12 и разными кабинами. 1979 год

Снаряженная масса шасси МАЗ-7912 составила 31,5 т, то есть на 4 т больше, чем для серии 547. Габаритные размеры – 17 200x3390x2980 мм, длина переднего свеса сократилась до 2740 мм. Средняя скорость движения с полной нагрузкой по дорогам с твердым покрытием и грунтовым трассам колебалась в границах 21 – 27 км/ч, на местности – 9 – 11 км/ч. Общий объем горючего в двух одинаковых топливных баках вместимостью по 450 л обеспечивал запас хода 440 км, эксплуатационный расход находился в пределах 310 – 410 л на 100 км. Несмотря на удлинение машины, ее минимальный радиус поворота остался на уровне 22 м. До 1985 года было собрано порядка 100 шасси МАЗ-7912.

Семиосный автомобиль МАЗ-7917, наиболее известный как базовое шасси пусковой установки серийного ПГРК «Тополь», являлся первым реальным плодом работ УГК-2 под руководством В. Е. Чвялева по совершенствованию ранее созданных для этой цели машин. Прежнее шасси 7912, как и его базовый вариант 547В, не имело одной простой и совершенно естественной вещи – собственных мест для всех трех членов боевого расчета СПУ, а точнее – третьего места для оператора пусковой установки. Эта проблема была решена еще в 1979 году с появлением первого образца шестиосного шасси МАЗ-7916 с 4-метровым передним свесом, позволившим установить на нем кабины на всех членов экипажа. Именно эта опытная машина, также созданная на базе серии 547, была прямым предшественником шасси МАЗ-7917, по общей конструкции полностью унифицированного с моделью 7912. Работы по нему начались в 1982 году, первый прототип появился в 1984-м и через год поступил в серийное производство, заменив вариант 7912. Его главной новинкой и отличительной чертой являлись две раздельные стеклопластиковые кабины с одинаковыми пологими боковыми скосами крыши – левая двухдверная 2-местная для водителя и командира и правая одноместная для оператора, к которым прилагался «нормальный» бампер с встроенными световыми блоками и буксирным приспособлением. При этом по сравнению с моделью 7912 передний угол въезда сократился с 20º до 16º, но при работе на достаточно гладких грунтовых дорогах этому уже не придавали особого внимания.

Семиосное 710-сильное шасси МАЗ-7917 для серийного варианта ПГРК «Тополь». 1985 год

Все эти нововведения немедленно отразились на небольшом ухудшении основных размерных, весовых и эксплуатационных параметров. Снаряженная масса шасси 7917 возросла на 1 т (до 32,5 т), габаритная длина – на 1,5 м (до 18 710 мм), радиус поворота достиг 27 м, зато высота по кабинам сократилась до 2570 мм. Рабочая скорость движения в груженом состоянии по разным видам дорожных покрытий составляла от 18 до 32 км/ч, на местности – 11 – 13 км/ч. Шасси комплектовалось двумя разными топливными баками вместимостью 395 и 450 л, обеспечивавшими запас хода 413 км. Эксплуатационный расход горючего составил 265 – 365 л на 100 км. В общей сложности для нужд РВСН было собрано 402 шасси МАЗ-7917.

Разработка межконтинентального стратегического ПГРК «Тополь» началась в соответствии с секретным Постановлением Совмина от 19 июля 1976 года. После этого на Минском автозаводе сразу же приступили к разработке перспективного шасси МАЗ-7912 с двумя задними домкратами и двумя боковыми между вторым и третьим мостами. Одновременно на заводе «Баррикады» началось проектирование первой пусковой установки 15У128.1, способной в автономном режиме осуществлять боевое дежурство при движении по грунтовым трассам и обеспечивать пуск ракет как со скрытого места дислокации, так и с любой точки маршрута. В феврале 1983 года на полигоне в Плесецке начались пробные запуски новой моноблочной баллистической ракеты РТ-2ПМ (15Ж58) четвертого поколения (по международным договорам – РС-12М). Первая СПУ, разработанная в ЦКБ завода «Баррикады» под руководством В. М. Соболева и В. А. Шурыгина, была построена осенью 1984 года. Запуски с нее начались в декабре, и уже 23 июля 1985-го она заступила на боевое дежурство в составе опытного ракетного комплекса 15П158.1. Он носил условное обозначение «Тополь-Т» и представлял собой переходный вариант от системы «Пионер» к будущему серийному ПГРК «Тополь». Тем временем, до конца 1987 года все его составляющие проходили длительные испытания, полигонные стрельбы и доработки. В ходе этих работ и опытной эксплуатации отрабатывались не только системы шасси, СПУ и ракетного вооружения, но и общий состав и организационная структура всего неуязвимого комплекса для боевого дежурства в постоянном движении, подобного которому не существовало нигде в мире.