Вторым базовым военным исполнением являлось длиннобазное шасси или бортовой грузовик КрАЗ-260Г с низкобортным тентованным кузовом, выпускавшиеся с 1982 по 1990 год. При увеличении расстояния между осями переднего и среднего мостов с 4600 до 5000 мм соответственно возросла монтажная длина рамы шасси (6010 мм), позволившая устанавливать крупногабаритные надстройки массой до 9,5 т. Для сохранения прежних карданных валов на картере среднего моста модели 260Г был установлен жесткий удлинитель. Специальный 10-тонный вариант 260ГМ был приспособлен для буксировки прицепов массой до 10 т. На шасси 260 и 260Г устанавливали радиолокационные станции, войсковые автокраны и экскаваторы, мостоукладчики, элементы понтонно-мостовых парков, различное инженерное и специальное оснащение.

Седельный тягач 260В с допустимой нагрузкой на седло 9,5 т служил для буксировки войсковых полуприцепных систем массой до 27,5 т и с полной нагрузкой передвигался со скоростью 75 км/ч. По сравнению с грузовиком он не имел лебедки, а задняя часть его рамы была укорочена. Первые промышленные образцы начали собирать в 1979 году, серийно – с 1982-го. Основными для него являлись низкорамный армейский двухосный безбортовой 16-тонный полуприцеп ЧМЗАП-93861 (2-ПП-16) с четырьмя односкатными колесами малого диаметра и многоцелевой 25-тонный ЧМЗАП-93856 (1-ПП-25), а в системе РВСН применялся специальный двухосный полуприцеп МАЗ-938Б. Полная масса таких автопоездов превышала 48 т. С конца 1980-х годов и в первое десятилетие нового века седельные тягачи КрАЗ-260В тоже подверглись модернизации. Они получили внешние изменения, характерные грузовикам, а также новые 300-сильные дизельные двигатели ЯМЗ-238Б и 330-сильные ЯМЗ-238Д и доработанные трансмиссии. По окончании поставки в 1995 году 300 машин в Индию их выпуск был прекращен. Вскоре в заводской программе их сменили тягачи КрАЗ-6443 и 6446.

Тягач КрАЗ-260В с допустимой нагрузкой 9,5 т и полуприцепом ЧМЗАП-93861. 1982 год.

Набор радиотехнических средств на шасси КрАЗ-260 ограничивался серией мощных мобильных радиолокационных станций «Гамма», размещавшихся на трех автомобилях с антенно-поворотными устройствами, аппаратурой управления, имуществом и принадлежностями. Трехкоординатная станция «Гамма-С1» служила для обнаружения летательных аппаратов противника на дальности 300 км, целеуказания и управления различными системами ПВО. На основном автомобиле М1 на шасси КрАЗ-260Г монтировали антенно-поворотное устройство и приемопередающую аппаратуру, в кузовах-фургонах двух других машин М2 и М3 размещались аппаратура обработки данных, контрольно-измерительные приборы, кабели и запасные части. Оснащение станции «Гамма-Д», включавшей три версии Д1, Д2 и Д3, также монтировалось на трех автомобилях с двухосными прицепами и служило для обнаружения самолетов на дальности до 400 км и сопровождения их в условиях сильных искусственных радиопомех. В этом комплексе обычный бортовой КрАЗ-260 применялся для доставки вспомогательного оснащения и буксировки специального двухосного прицепа с антенным блоком.

Машина М1 с антенной системой на базе КрАЗ-260Г радиолокационной станции «Гамма-С1».

С середины 1980-х годов автопоезд в составе седельного тягача КрАЗ-260В с низкорамным полуприцепом МАЗ-938Б применяли для транспортировки дополнительной 13-метровой секции к вышке 40В6МД, основная часть которой перевозилась, в свою очередь, на полуприцепе с тягачом МАЗ-537. Вышка использовалась для установки радиолокационных систем зенитно-ракетных комплексов С-300ПТ-1, С-300ПС и их последующих модификаций, а дополнительная секция монтировалась на ней при помощи автокранов. Специальные автопоезда 5Т58 и 5Т58-2 служили соответственно для перевозки низковысотного обнаружителя 5Н66 (76Н6) и кабины 53Л6 автоматизированной системы управления зенитно-ракетного комплекса С-300П. В 1990 – 2000-е годы тягачи серии 260В буксировали автопоезда со специальными низкорамными полуприцепами с оборудованием модернизированной радиолокационной станции 19Ж6 (СТ-68УМ) и новых мобильных трехкоординатных радиолокационных систем ПВО – 36Д6-М для обзора воздушного пространства и низколетящих целей с дальностью работы до 400 км, станций 79К6 и экспортного варианта 80К6 для кругового обзора на всех высотах и работы в составе зенитно-ракетных комплексов. Последние системы были разработаны и выпускались предприятием НПК «Искра» из Запорожья.

Программа автомобильных цистерн большой вместимости военного назначения на шасси 260 поровну делилась на обычные топливные цистерны и заправщики и на специальные конструкции для доставки и распределения компонентов ракетного топлива. Многоцелевая автоцистерна АЦ-10-260 вместимостью 10 тыс. л, принятая на вооружение в конце 1985 года, являлась штатным средством частей подвоза горючего, а также использовалась для спецобработки техники. Созданный на ее основе аэродромный топливозаправщик АТЗ-9,3-260 с емкостью на 9300 л горючего, выпускавшийся челябинским заводом «Строммашина» и кременчугским заводом «Дормаш», приняли на вооружение в 1988 году. Обе машины снабжались топливным насосом СЦН-60М производительностью 1000 л/с с приводом от коробки отбора мощности шасси, кабиной управления и совместными коммуникациями с буксируемым прицепом-цистерной ПЦ-6,7-8925. Для доставки амила, одного из компонентов ракетного топлива, применялась автоцистерна АЦА-5,5-260, также работавшая со специальным прицепом-цистерной ПЦА-3,5-8925. В их комплектацию входили ручной насос, пульт управления, специальные коммуникации, системы охлаждения и подогрева амила (от – 10 до +20 °С), пневматическая и гидравлическая системы, электрооборудование и ящики для металлических рукавов. Для хранения и перевозки окислителя ракетного топлива (меланжа) служила автоцистерна АЦК-5-260 вместимостью 5300 л, принятая на вооружение в 1987 году. Она оснащалась механическим центробежным насосом с приводом от автомобиля, одним ручным насосом и другими средствами перекачивания и заправки. Полная масса таких автоцистерн составляла 21,6 – 21,8 т. Их экипаж состоял из одного водителя-оператора.

Тяжелая войсковая топливозаправочная цистерна АЦ-10-260 на шасси КрАЗ-260. 1986 год.

На вооружении войск химзащиты в 1980-е годы состояла универсальная тепловая машина УТМС-85 «Протектор-Н» для дезактивации, дегазации и дезинфекции крупногабаритной военной техники при помощи мощных газовых и газокапельных потоков, а также для постановки маскирующих аэрозольных завес. Для этой цели на ней был смонтирован авиационный турбореактивный двигатель АИ-25ТЛ, приподнимавшийся на специальной опоре на высоту 6 м и снабженный гидросистемой для изменения его рабочего положения по горизонтали и вертикали. Установка обеспечивала полную обработку до 40 машин или объектов в час, местности и путей сообщения – до 1,2 га в час. На шасси 260 базировалась также модернизированная вакуумная аэродромно-уборочная машина В-68М для уборки взлетно-посадочных полос.