Меры, предпринятые Михаилом Фёдоровичем, оказались очень своевременными, поскольку Москве грозило окружение. В конце сентября к городу с двух сторон подошли войска королевича Владислава и его союзника киевского гетмана Сагайдачного. Они разбили царские полки на подступах к столице и соединились в районе Дорогомилова. По плану Владислава 30 сентября следовало взорвать Арбатские ворота и ворваться через пролом в город.

Но об этом стало известно защитникам Москвы. Поэтому когда поляки ринулись через взорванные ворота, то наткнулись на хорошо вооруженных царских воинов. Они дали нападавшим достойный отпор и вынудили их отступить. Мужественная оборона Москвы показала польскому королевичу, что царского престола ему не получить. Поэтому он отвел свое войско к Троице-Сергиеву монастырю и попытался взять его штурмом. Но и здесь его ждала неудача. Поэтому уже в октябре Владислав начал стремиться к переговорам для заключения перемирия.

Долгожданный мирный договор был подписан 1 декабря 1618 г. в местечке Деулино около Троице-Сергиева монастыря. Срок его действия ограничивался 14 годами, поскольку много вопросов во взаимоотношениях между странами оставались нерешенными. К примеру, Владислав не желал расставаться со своей мечтой о московском престоле, а его отец король Сигизмунд не хотел возвращать России захваченные земли.

По условиям Деулинского перемирия за Речью Посполитой оставались: Смоленск, Белая, Невель, Красный, Дорогобуж, Рославль, Почеп, Трубчевск. Но России возвращались Вязьма, Козельск, Мещовск, Серпейск, Стародуб, Новгород-Северский, Чернигов, Перемышль, Заволочье. Главным же достижением русских дипломатов было то, что на родину возвращались все пленные, в том числе и отец Михаила Фёдоровича Филарет.

Так, за первые пять лет правления молодой царь смог решить ряд сложнейших задач. Он навел в стране порядок, действуя не с помощью репрессий, а путем замирения противоборствующих сторон. Ему удалось ликвидировать астраханскую крамолу, затеваемую И. Заруцким и Мариной Мнишек. Он заключил мирный договор со Швецией и вернул без каких-либо сложностей Новгородскую землю в состав Русского государства. Он даже смог дать отпор королевичу Владиславу, считавшему себя законным претендентом на царскую корону, и заставил его сесть за стол переговоров. В итоге и с Речью Посполитой было заключено перемирие на 14 лет. Это время было жизненно необходимо Русскому государству для восстановления своих ресурсов, растраченных в Смуту.

Долгожданная встреча Михаила Фёдоровича с отцом произошла только через полгода после подписания Деулинского перемирия – 14 июня 1619 г. Во время этого радостного события оба не могли сдержаться от слез. По воспоминаниям очевидцев, они, словно реки, лились из их глаз. Позднее на этом памятном месте в начале Тверской улицы Михаил Фёдорович повелел построить церковь Святого Елисея.

Мать Михаила в честь возвращения Филарета в своем загородном поместье в селе Рубцово построила храм Покрова Богородицы. Затем вместе с сыном они предприняли длительную поездку по монастырям. В каждой обители паломники оставляли щедрые вклады. Награды получили все люди, помогавшие Романовым в трудные времена. Среди них были монахи Антониево-Сийского монастыря, где находился Филарет в ссылке, священники Олонецкого уезда, опекавшие больную Ксению-Марфу, родственники Ивана Сусанина, полководец-освободитель князь Д. М. Пожарский. К этому времени Д. Т. Трубецкой и К. Минин уже скончались.

Награждения свидетельствовали о том, что Михаил и его родители помнили обо всех, кто оказал им помощь в прошлом, и старались отплатить им добром за добро.

В память об освобождении Москвы от поляков царь установил два праздника: 8 июля и 22 октября. Оба были посвящены иконе Казанской Богоматери, которая являлась покровительницей народных ополчений.

В семье Романовых отношения между всеми членами семьи были всегда исключительно почтительными и теплыми. Но избрание Михаила царем создавало определенные сложности. Получалось, что сын занимал более высокую ступень на иерархической лестнице, чем его родители. Чтобы устранить это неравенство, Михаил позаботился о том, чтобы матери присвоили титул Великой Государыни, а отец сразу же после возвращения из плена был рукоположен в патриархи всея Руси. Для поставления его в этот высокий чин был приглашен иерусалимский патриарх Феофан, хотя Русская церковь уже давно была автокефальной, т. е. самостоятельной, и сделать это могли члены Освященного собора. Возможно, так царь хотел оградить отца от унизительной процедуры тайного голосования.

В итоге 22 июня 1619 г. Филарет стал нареченным патриархом, а через два дня состоялась церемония его рукоположения. У нового главы Русской церкви оказалось сразу много дел, поскольку со времени гибели патриарха Гермогена никто не осуществлял общего руководства церковными делами.

Желая еще больше возвеличить отца, Михаил в 1622 г. объявил его своим официальным соправителем с титулом Великий Государь. Иностранным послам было объявлено, что отныне они обязаны обращаться сразу к двум государям и привозить обоим подарки.

В 1625 г. царь наделил патриарха правом вершить суд над всем духовенством по любым делам, кроме уголовных, и собирать налоги с земель, принадлежащих духовенству. Эту грамоту подтвердил потом для патриарха Никона царь Алексей Михайлович, но после ссоры с ним ее уничтожили. В итоге получилось, что в истории Русской церкви только патриарх Филарет обладал почти неограниченной властью. Это было свидетельством большой любви и уважения царя Михаила к отцу.

До возвращения Филарета особое влияние на Михаила Фёдоровича имела его мать, Великая Государыня старица Марфа. Современники даже говорили, что она властной рукой управляет своим родом, представители которого входили в ближнее окружение царя. Особое место при дворе занимали ее племянники, братья Салтыковы: боярин и дворецкий Борис Михайлович и кравчий и окольничий Михаил Михайлович. Именно им было поручено заниматься вопросом женитьбы царя, поскольку тому необходим был наследник, продолжатель династии.

Однако годы шли, а Михаил все еще оставался холостым человеком. По всему было видно, что ни Великая Государыня Марфа Ивановна, ни ее племянники не были заинтересованы в том, чтобы царь обрел супругу. Возможно, они боялись, что молодая царица и ее родственники подчинят себе еще недостаточно опытного и мягкого Михаила Фёдоровича.

Наконец в 1616 г. невестой государя была объявлена Мария Хлопова, дочь не слишком знатного дворянина Ивана Хлопова. В источниках не сохранилось никаких сведений о том, почему именно эта девушка стала царской невестой. Можно лишь предположить, что с ней Михаил был знаком с детства. Дело в том, что в период ссылки Романовых в селе Клин в числе их приставов значился Василий Хлопов. Возможно, что на ответственной службе он был с другими родственниками, в том числе и с отцом Марии – Иваном. В этом случае Михаил и Мария могли познакомиться в раннем возрасте, в период с 1602 по 1605 г., когда будущему царю было от 6 до 9 лет.

Царскую невесту стали заранее готовить к важной миссии. Ей даже пришлось поменять имя: вместо Марии стать Анастасией, в честь знаменитой бабки царя. Девушку поселили в верхних покоях царского дворца и приставили к ней многочисленных прислужниц. Мария, как потом выяснилось, оказалась большой лакомкой, поэтому стала в большом количестве употреблять различные сладости: пастилы, коврижки, засахаренные фрукты и т. д. Все это было для нее в диковинку, поскольку она росла в небогатой семье в голодные Смутные годы.