С 23 июля некоторые части корпуса были переброшены на обеспечение обороны восточного сектора кольца вокруг Могилева.

26 июля 1941 года генерал-майор Бакунин собрал совещание, на котором присутствовали командир 20-го МК генерал Н. Д. Веденеев, командиры дивизий полковник В. А. Хлебцев (110-я сд), комбриг Ф. А. Пархоменко (210-я мд), генерал В. Т. Обухов (26-я тд). Обсуждалась возможность вывода оставшихся сил 61-го стрелкового корпуса из окружения. Решили начать его вечером 27 июля. Планом предусматривалось движение войск тремя маршрутами в общем направлении на Мстиславль, Рославль. В авангарде следовал 20-й мехкорпус.

Вечером 27 июля части 20-го и 61-го корпусов двинулись по трем маршрутам в общем направлении Чаусы, Мстиславль, Рославль. Юго-западнее Чаусов немцы преградили дорогу отходящим колоннам. Бои продолжались двое суток, в частях ощущалась острая схватка боеприпасов. Генерал Бакунин приказал уничтожить всю оставшуюся технику и автомашины, разогнать лошадей и пробиваться из окружения мелкими группами по 100 — 200 человек.

Группа генерал-майора Обухова вышла из окружения сравнительно быстро. 210-я моторизованная дивизия, ведя непрерывные бои, отходила на Мстиславль, Шамово, западнее Дрибны, форсировала реку Сож, прошла Брянские леса и лишь в начале августа 1941 года вышла на соединение со своими войсками в районе поселка Клетня.

В дальнейшем 210-я моторизованная дивизия переформировывается в кавалерийскую. Решение об этом, как уже упоминалось выше, было принято еще в середине июля, но выполнить его оказалось невозможно — дивизия находилась в окруженном Могилеве.

Командир — Герой Советского Союза генерал-майор Дмитрий Данилович Лелюшенко.

Заместитель по политической части — бригадный комиссар Роман Павлович Бабийчук (20.03 — 5.09.41).

Помощник по технической части — бригадный инженер Арон Давыдович Кац.

Начальник штаба — полковник Анатолий Алексеевич Асейчев.

Начальник оперативного отдела — майор Иван Петрович Ситников.

Начальник разведывательного отдела — капитан Пахомов.

Начальник отдела связи — майор Александр Яковлевич Остренко.

Начальник строевого отдела — капитан Павел Федорович Кружков.

Начальник отдела тыла — капитан Григорий Игнатьевич Обруч.

Начальник артиллерии — полковник Георгий Иванович Хетагуров.

Начальник автотранспортной службы — капитан Семен Афанасьевич Мурачев.

Начальник химической службы — майор Павел Александрович Агафонов.

Начальник снабжения — интендант 2 ранга Константин Николаевич Туманов.

Начальник санитарной службы — военврач 2 ранга Леонид Николаевич Васильев.

Заместитель начальника отдела политпропаганды — полковой комиссар Алексей Григорьевич Рыкалин (20.03.41 — 1.08.41),

полковой комиссар Алексей Иванович Шмелев (1.08.41 — 5.09.41).

Состав

42-я танковая дивизия — в/ч 2860

Командир — полковник Николай Иванович Воейков.

Заместитель по строевой части — полковник Николай Владимирович Булах.

Заместитель по политической части — полковой комиссар Пантелей Дмитриевич Чураков (с 29 марта 1941 года, ранен 28 июня 1941 года, умер в госпитале в Москве),

полковой комиссар Алексей Иванович Шмелев (10.07.41 — 1.08.41),

батальонный комиссар, с 23 августа — старший батальонный комиссар Михаил Александрович Скосырев (1.08.41–14.09.41).

Помощник по технической части — военинженер 1 ранга Михаил Сергеевич Разумов.

Начальник штаба — подполковник Иван Григорьевич Москвин.

Начальник оперативного отделения — капитан Александр Сергеевич Кирсанов.

Начальник разведывательного отделения — капитан Михаил Тимофеевич Смирнов.

Начальник строевого отделения — капитан Александр Павлович Лавренев.

Начальник отделения тыла — майор Лука Иванович Деревянченко.

Начальник инженерной службы — майор Карл Христофорович Вельвич.

Начальник химической службы — капитан Миром Петрович Яременко.

Начальник автотранспортной службы — военинженер 2 ранга Лев Васильевич Бонштедт.

Начальник санитарной службы — военврач 3 ранга Дмитрий Васильевич Анискин.

Заместитель начальника отдела политпропаганды — старший батальонный комиссар Сергей Ильич Волков (20.07.41–14.09.41).

83-й танковый полк — в/ч 2873

Командир — майор Павел Григорьевич Орлов.

Заместитель по строевой части — капитан Максим Иванович Пахомов.

Заместитель по политической части — старпом политрук Василий Кириллович Рохманенков.

Начальник штаба — майор Николай Павлович Филин.

• 1-й танковый батальон (капитан Алексей Михайлович Лыскин),

• 2-й танковый батальон (капитан Шуня Либарович Фельдблюм),

• 3-й танковый батальон (капитан Константин Павлович Гурьянов).

84-й танковый полк — в/ч 2876

Командир — подполковник Николай Алексеевич Лебедев.

Заместитель по строевой части — капитан Дмитрий Дмитриевич Волков.

Заместитель по политической части — старший политрук Михаил Алексеевич Кутейников.

Помощник по технической части — капитан Герман Васильевич Скреиловский.

Помощник по хозяйственной части — интендант 3 ранга Сергей Николаевич Сунгуров.

Начальник штаба — капитан Александр Иванович Логунов.

Начальник разведывательной части — капитан Борис Григорьевич Даревский.

• 1-й танковый батальон (капитан Николай Герасимович Елисеев),

• 2-Й танковый батальон (капитан Поликарп Иванович Чижов),

• 3-й танковый батальон (капитан Валентин Петрович Костров).

42-й мотострелковый полк — в/ч 2871

Командир — майор Аристарх Михайлович Горяинов (погиб 16 декабря 1942 года).

Заместитель по строевой части — капитан Дмитрий Васильевич Казак.

Заместитель по политической части — батальонный комиссар Михаил Александрович Скосырев.

Помощник по снабжению — капитан Павел Николаевич Коновалов.

Начальник штаба — капитан Константин Гаврилович 3aгозвин (?)