В 1992 году "Уорриор" появились и в Югославии. Великобритания направила в состав сил ООН в Боснии и Герцеговине батальонную группу на основе 1 -го батальона Чеширского полка. Через полгода ее сменил 1-й батальон Йоркширского Принца Уэльского полка. В то же время в Боснию были переброшены 45 "Уорриор" из числа участвовавших в "Буре в пустыне" с целью их проверки в иных климатических условиях. Поскольку накладные лобовые элементы дополнительного бронирования закрыли штатные буксирные серьги, на них был укреплен буксирный крюксзамком, оказавшийся весьма полезным на горных дорогах.

В связи с изменениями политической обстановки и сокращением численности британских войск в континентальной Европе расходы на программу "Уорриор" еще раз урезали. Согласно плану "Британская армия 90-х годов" количество батальонов пехоты сокращалось с 55 до 40. Вместо 13 на БМП перевооружили всего 8 батальонов — по два в 4-й, 7-й и 20-й бронетанковых бригадах, входящих в состав "еврокорпуса", и по одному в 1-й и 19-й бригадах в метрополии. В результате к концу 1994 года было выпущено только 787 машин, из них — 387 линейных БМП (включая три для восполнения потерь в Персидском заливе), 84 командирских, 19 машин артиллерийских наблюдателей, 103 MCRV, 39 MRV(R), 52 OFV, а также 105 машин с ПТРК "Милан".

Еще во время подготовки к операции "Буря в пустыне" 22 октября 1990 года GKN получила заказ на оснащение "Уорриор" ПТРК "Милан" (с 1979 года выпускается в Великобритании). Первый вариант "Уорриор-Милан" был готов уже через неделю, но в Саудовской Аравии такие машины появиться не успели. ПТРК на шасси "Троуджен" в ходе боевых действий показали недостаточную тактическую подвижность для поддержки танков и БМП. Поэтому в 1991 году министерство обороны выдало дополнительный заказ на "Уорриор-Милан" с целью довести их количество до 100.

На этой машине ПТРК установлен на поворотном штыре на крыше башни справа, а в десантном отделении располагается рама-укладка для ПТУР. Для пуска ПТУР командир высовывается из люка, а перезаряжание производится через верхний люк десантного отделения. Установленный на ПТРК тепловизионный прицел "Мира-2" может использоваться экипажем как прибор наблюдения — сама БМП штатных тепловизионных приборов не имеет. Установка "Милан" на "Уорриор" напоминает германскую "Мардер" 1А1, но в тактическом плане они "имеют существенное отличие. Если немцы снабдили ПТРК линейные БМП, то англичане выпустили "Уорриор-Милан" только для противотанковых взводов в ротах огневой поддержки мпб.

Испытания "Дезерт Уорриор" в пустыне.

Экспериментальная БРМ VERDI-2/TRACER.

После войны в Персидском заливе в 1991 году в программу MCV-80, наконец, официально включили специализированную машину-носитель ПТРК. Для нее разработана одноместная башня, по бортам которой шарнирно укреплены ПУ ПТУР "Тоу". "Буря в пустыне" возродила интерес и к самоходному миномету на шасси БМП.

В полном соответствии с традициями британской военной промышленности разрабатывалось множество экспортных вариантов БМП. В 1993 году GKN, упирая на "успех в Персидском заливе", активно рекламировала "Уорриор" во Франции, Норвегии, Турции, Иордании, Кувейте, Омане, Саудовской Аравии, ОАЭ. Для Ближнего Востока предназначалась так называемая "Дезерт Уорриор" ("воин пустыни" — не путать с "Уорриор Дезерт Шторм"), в конструкцию которой было внесено 27 изменений по сравнению с линейной БМП. Главное из них — новая двухместная стальная башня американской фирмы "Делко Системз", аналогичная башне колесной боевой машины LAV-25 морской пехоты США. В башне в единой маске установлены 25-мм автоматическая пушка "Бушмастер" и 7,62-мм пулемет М240С. Угол возвышения до +60", склонения -8° Командир имеет перископический прицел M36Е1 и семь смотровых блоков М27для кругового обзора, наводчик — прицел M36Е1 и один блок М27. M36Е1 включает дневной канал, ночной усилительного типа и канал обзора. По желанию заказчика M36Е1 может заменяться прицелом другой марки, включая DIM36 с лазерным дальномером и тепловизионным "Делко", или дополняться тепловизионной системой HIRE "Хьюз" с бинокуляром или монитором. Приводы поворота башни и вертикального наведения — электрогидравлические, продублированы механикой. Стабилизатор позволяет "Дезерт Уорриор", в отличие от базовой машины, вести прицельный огонь с ходу. На башне могут устанавливаться восемь дымовых гранатометов М243, зенитная установка пулемета М240 и, по специальному заказу, одинарные ПУ ПТУР "Тоу" по бортам. В корпусе БМП выполнены амбразуры с шаровыми установками для оружия десанта — по две в бортах и одна в кормовой двери. Соответственно смонтированы смотровые блоки и устройства для отсоса пороховых газов. На крыше башни размещен приемник системы предупреждения о лазерном облучении. В ФВУ включен специальный кондиционер воздуха.

Улучшенная система отвода выхлопных газов двигателя прикрыта специальным кожухом (впереди корпуса справа). В передней и кормовой частях укреплены дополнительные крылья гусениц, уменьшающие образование пылевого облака при движении. "Дезерт Уорриор" может оснащаться различными типами радиостанций, а в варианте БРМ — РЛС разведки наземных целей.

В 1992 году "Дезерт Уорриор" прошла испытания в Кувейте, а годом позже GKN заключила контракт на поставку этой стране 250 БМП (в то же время Кувейт приобрел и советские БМП-2), снабженных ПУ ПТУР "Тоу" и комплектом дополнительного бронирования, несмотря на то, что он закрывает бортовые амбразуры.

В Турции представлялся смешанный вариант— с амбразурами в корпусе, но со штатной башней. Модификация "Арктик Уорриор", предлагавшаяся Скандинавским странам, в целом аналогична "Дезерт Уорриор", но не имеет крепления для ПУ ПТУР "Тоу". Вместо кондиционера установлена специальная дизельная установка для обогрева обитаемого объема.

MCV-80 "Уорриор" стала основой для ряда поисковых разработок. Так, "Дефенс Рисеч Эйдженси" выработала программу VERDI (Vehicle Electronics Research Defence Initiative), целью которой стала демонстрация возможностей комплексного интегрирования современных компьютерных систем, электронных датчиков и систем связи в конструкцию боевых машин. Новая СУО включает центральный процессор, командирский прицел степловизионным каналом и лазерным дальномером, а установленные на рабочих местах одинаковые мониторы и органы управления (небольшая клавиатура и джойстик) позволяют каждому члену экипажа брать на себя любую роль и получать необходимую информацию. На маске пушки смонтирована телекамера с выводом изображения на мониторы экипажа, а в кормовой части башни на телескопической штанге (для наблюдения из-за укрытий) — ПНВ с тепловизионным и усилительным каналами. VERDI имеет две системы навигации — инерциальную и спутниковую. Эти нововведения сопровождались форсированием двигателя за счет установки газовой турбины.

В 1992 году начались работы по программе VERDI-2, увязанные с программой создания разведывательной машины TRACER (Tactical Reconnaissance Armored Combat Equipment Requirement) для замены легкого танка "Скорпион" и БРМ "Симитар". В машинеVERDI-2/TRACERflBa члена экипажа располагаются рядом позади МТО и имеют многофункциональные дисплеи и телемониторы переднего обзора. Основное вооружение — автоматическая пушка — установлено в "безэкипажной" башне, по бортам которой, кроме того, размещены по 4 ПУ УР "Старстрик". На крыше укреплен вращающийся приемник пассивной системы предупреждения о воздушной опасности ADAD. Машина снабжена системами спутниковой связи и спутниковой навигации. Зарубежные специалисты относят программу VERDI-2/TRACER к числу наиболее интересных и перспективных. Предполагается, что напарником TRACER будет легкая машина на шасси "Стормер" фирмы "Алвис", снабженная РЛС, телекамерой и средствами связи.