Первым серийным бронеавтомобилем чехословацкого производства стал PA-II фирмы Škoda, более известный под прозвищем «Черепаха». Особенностью этой безбашенной машины был обтекаемый бронекорпус, как бы обтягивавший собой все узлы и агрегаты и имевший завидную пулестойкость при максимальной толщине бронелистов всего 5,5 мм. Вместе с тем, с точки зрения технологии изготовления, он был очень сложным, да и сама машина получалась дорогой. Фирма Škoda выпустила 12 таких броневиков, три из них продали венской полиции, а девять — чехословацкой армии. Машине присвоили неофициальное (поскольку формально на вооружение она не принималась) обозначение OA vz.23.

Спустя четыре года конструкторы фирмы Škoda выдали на гора ещё одну машину — PA-III, которую можно считать наиболее удачным и наиболее совершенным в мире тяжёлым бронеавтомобилем периода 1920-х годов. Броневик был принят на вооружение чехословацкой армии в 1927 году под обозначением OA vz.27. Однако его серийное производство начали только спустя два года, выпустив с мая по октябрь 1929-го 15 боевых машин. Шесть из них поступили в бронетанковый батальон в Миловицах, а остальные — в отдельный кавалерийский эскадрон.

Самую же массовую чехословацкую колёсную бронированную машину разработала фирма Tatra, использовав при её создании своё специальное шасси Т-72 с центральной несущей балкой-трубой. В 1933–1934 годах Tatra изготовила 51 бронеавтомобиль, получивший армейское обозначение OA vz.30.

Бронеавтомобиль PA-III во дворе завода Škoda.

Что же касается гусеничных боевых машин, то в Чехословакии, как и во многих других странах, начали с танкеток. В 1933 году на вооружение была принята танкетка (по чешски — «танчик») vz.33 (P-I), разработанная фирмой ČKD на базе английской танкетки Carden-Loyd Mk VI, лицензию на производство которой приобрели в 1930-м. С января по октябрь 1934 года фирма ČKD выпустила 70 «танчиков»; все они поступили в гарнизон в Миловицах, где к тому времени бронетанковый батальон развернули в танковый полк. В его состав входили два батальона — танковый и кавалерийский. В танковом батальоне две роты были укомплектованы танкетками, а третья — лёгкими танками FT-17. Бронеавтомобили сосредоточили в двух эскадронах кавалерийского батальона.

Тем временем конкурирующая фирма Škoda также изготовила два опытных образца «танчиков» — MU-4 и MU-6. Первый был конструктивно подобен танкетке vz.33 и вооружён двумя пулемётами в раздельных шаровых установках. Второй, кроме пары пулемётов ZB vz.26, оснащался 47-мм пушкой А2, установленной во вращающейся башне. Ни та ни другая машина одобрения у военных не встретила и на вооружение не была принята.

Ещё в ходе работы над танкеткой vz.33 фирма ČKD предложила эскизный проект лёгкого танка с пушечным вооружением. Эту машину, получившую индекс P-II, при массе 7,5 т планировалось вооружить 47-мм пушкой Vickers, лицензию на производство которой приобрела ČKD, и двумя пулемётами. Танк должна была защищать броня толщиной от 8 до 15 мм. В 1931 году проект рассмотрел генеральный штаб чехословацкой армии и тогда же выдал заказ на изготовление одного прототипа. К ноябрю 1932-го машину изготовили и она поступила для испытаний в бронетанковый батальон в Миловицах. В ходе испытаний к февралю 1933 года P-II прошёл 3400 км без каких-либо серьёзных поломок. Производственный заказ от 19 апреля 1933 года включал 50 боевых машин, причём первые шесть единиц требовалось изготовить уже к 30 сентября текущего года. Следующие 24 машины ČKD должна была сдать армии соответственно к 30 сентября 1934-го и, наконец, последние 20 танков — к 30 июля 1935-го.

Уже после утверждения заказа пришлось вносить изменения в конструкцию башни, связанные с коррективами в составе вооружения. От 47-мм пушки Vickers и пулемётов ZB vz.26 отказались в пользу новой шкодовской 37-мм пушки А3 и 7,92-мм пулемётов ZB vz.35. Однако проект орудия разработали только к декабрю 1933 года. Оснастить же прототип всем комплектом вооружения удалось лишь год спустя.

Поэтому первые шесть серийных машин, сборка которых началась на ČKD в сентябре 1933-го, вооружили всего двумя пулемётами ZB vz.26. Изготовление танка задерживалось и из-за затянувшейся до декабря приёмки броневых листов — значительную часть их забраковали по причине низкого качества. Так что боевые машины поступили в бронетанковый батальон в конце апреля 1934 года.

P-II получила 3-я рота этого батальона, ранее укомплектованная семью французскими лёгкими танками FT-17. Для ускорения подготовки экипажей новые танки приняли участие уже в майских манёврах совместно с танкетками vz.33. P-II хорошо показали себе в движении по пересечённой местности, легко преодолевали окопы и рвали колючую проволоку. Несмотря на многочисленные «детские болезни», машины понравились танкистам, особенно механикам-водителям, так как отличались лёгкостью в управлении.

Наиболее существенным недостатком P-II, который отмечали военные, была слабая 15-мм броня, делавшая их уязвимыми для противотанковой артиллерии. Поскольку на танках отсутствовали пушки, то командование батальона предложило временно установить на трёх машинах 37-мм пушки с танков Renault FT-17, что позволило бы экипажам попрактиковаться в обслуживании орудий, пусть даже и другой системы. Однако вышестоящее начальство отклонило это предложение, и прошло 18 месяцев, прежде чем P-II получили штатные орудия. Довооружение проводилось на заводе ČKD с января по август 1936 года.

Чехословацкая армия официально приняла новую машину на вооружение 13 июля 1935 года. Танк получил обозначение LT vz.34: LT — Lehky tank (лёгкий танк), vz.34 — образца 1934 года.

Он имел сравнительно небольшие размеры: длину — 4,6 м, ширину — 2,1 м и высоту — 2,22 м. Его масса составляла 7,5 т. Экипаж танка состоял из трёх человек — командира (он же наводчик и заряжающий), механика-водителя и радиста (он же пулемётчик).

Корпус танка собирался в основном из плоских броневых листов на каркасе из уголков с помощью болтов и заклёпок. При этом нижняя часть корпуса на высоту 1 м от земли выполнялась водонепроницаемой. Вертикальные лобовые и бортовые листы имели толщину 15 мм, наклонные — 12 мм. Крыша МТО и корма корпуса защищались бронелистами толщиной 8–10 мм. Боевое отделение отделялось от моторного 3-мм перегородкой. Над боевым отделением устанавливалась башня, также склёпанная на каркасе из уголков. Диаметр башенного погона в свету составлял 1265 мм. Толщина лобового и бортовых листов башни равнялась 15 мм, кормового — 8 мм. На крыше башни размещалась командирская башенка с четырьмя смотровыми щелями. В крыше башенки, кроме того, имелся перископический прибор наблюдения.

В башне были установлены 37-мм пушка, имевшая армейское обозначение vz.34UV (индекс фирмы Škoda — А3), и спаренный с ней 7,92-мм пулемёт ZB vz.35. Угол возвышения пушки составлял +25°, склонения -10°. Скорострельность орудия — 15 выстр./мин.

В лобовом листе корпуса в шаровой установке размещался второй пулемёт ZB vz.35 (ZB — Zbrojovka Brno).