Утром 2 декабря, после короткой артиллерийской подготовки, соединения 20-й и 1-й ударной армий неожиданно перешли в наступление против 3-й танковой группы. Несмотря на упорное сопротивление противника, войска 1-й ударной армии к исходу 5 декабря вышли на восточный берег канала у Дмитрова и в район юго-западнее Яхромы. На левом фланге ударной группы армии части 133-й стрелковой дивизии и 55-й стрелковой бригады отбросили на запад 23-ю пехотную дивизию и отбили атаки 1-й танковой дивизии корпуса Моделя со стороны Белого Раста, полностью деблокировав оперативную группу генерала Захарова. В результате противник был лишен возможности перебросить соединения 3-й танковой группы к Москве и вынужден был ослабить давление на 16-ю армию. Моделю не удалось пробиться к Москве.

Противник пытался прорваться к Москве и на других направлениях. Но, несмотря на все усилия, ему не удалось прорваться к Кубинке, а в районе Апрелевки по нему был нанесен внушительный контрудар. Вскоре положение восстановили и в районе Наро-Фоминска, прорыв на этом участке фронта был ликвидирован.

К 5 декабря войска Западного фронта сумели остановить войска группы армий «Центр» на правом и левом крыльях. В течение двадцати дней врагу удалось продвинуться на 80 – 110 км, но для развития наступления сил у него не было. Генерал-фельдмаршал фон Бок вынужден был констатировать, что наступательные возможности 3-й танковой группы полностью исчерпаны, и она получила приказ перейти к обороне.

В ходе Московской стратегической оборонительной операции противник в период с 16 ноября по 5 декабря 1941 г. потерял 155 тыс. человек, 777 танков, сотни орудий и минометов. Потери же советских войск, принимавших участие в этой операции, были более значительными: безвозвратные – 514 338, санитарные – 143 941 человек, 2785 танков, 3832 орудия и миномета, 293 боевых самолета[96]. Столь большие потери были обусловлены просчетами Ставки ВГК в оценке обстановки и определении направлений сосредоточения основных усилий противника. Кроме того, оборона на этих направлениях оказалась недостаточно подготовленной в инженерном отношении.

В результате Московской стратегической оборонительной операции были созданы условия для перехода советских войск в контрнаступление под Москвой. Замысел состоял в том, чтобы ударами правого и левого крыльев Западного фронта, отстоявших друг от друга на 200 км, во взаимодействии с Калининским и Юго-Западным фронтами разгромить ударные группировки противника, стремившиеся охватить Москву с севера и юга. Активными действиями в центре Западного фронта предстояло сковать силы противника, чтобы лишить его возможности перебрасывать войска для усиления важнейших направлений. Войска Калининского фронта должны были нанести удар силами своего левого крыла, выйти в тыл клинской группировки врага, а затем во взаимодействии с правым крылом Западного фронта уничтожить ее. Войскам Юго-Западного фронта предстояло окружить и уничтожить елецко-ливенскую группировку противника, поставив под угрозу тылы 2-й танковой армии врага, что содействовало бы ее разгрому войсками левого крыла Западного фронта.

К началу контрнаступления войска Западного, Калининского и Юго-Западного фонтов насчитывали около 1,1 млн человек, 7652 орудия и миномета, 774 танка, 1 тыс. самолетов. Группа армий «Центр» имела 1,7 млн человек, около 13,5 тыс. орудий и минометов, 1170 танков, 615 самолетов[97]. Противник превосходил советские войска в личном составе в 1,5 раза, в артиллерии – в 1,8, в танках – в 1,5 и уступал им только в авиации – в 1,6 раза.

Командующий группой армий «Центр», не имея достоверных сведений о планах советского командования, принял решение об отводе своих войск. Это решение было одобрено Гитлером и нашло отражение в приказе № 2900 фон Бока[98]. Правый фланг 3-й танковой группы должен был в ночь с 6 на 7 декабря отойти на линию Удино, Каменка, Ольгово, а в ночь с 7 на 8 декабря – на линию Кочергино, Рогачево. В последующем, в случае необходимости, предполагалось в ночь с 8 на 9 декабря отвести правый фланг 3-й танковой группы на линию северная оконечность Сенежского озера, Аладьино, Дорошево. 4-й танковой группе предстояло в тесном взаимодействии с 3-й танковой группой отвести свой северный фланг до района Сенежского озера. Принятие решения об отходе всех остальных соединений 4-й танковой группы возлагалось на командующего 4-й армией.

Таким образом, фон Бок, исходя из реально сложившейся обстановки, не стал ждать, когда советские войска перейдут в контрнаступление. Он решил выиграть время и заставить их ударить по пустому месту.

На рассвете 5 декабря войска левого крыла Калининского фронта, а в 2 часа дня – и правого фланга 5-й армии Западного фронта нанесли удары по противнику. На следующий день на врага обрушились армии правого крыла Западного фронта (30-я, 1-я ударная, 20-я и 16-я; всего 152 тыс. бойцов, 785 полевых и 360 противотанковых орудий, 1510 минометов и 270 танков), которые проводили Клинско-Солнечногорскую наступательную операцию. Ее цель заключалась в разгроме основных сил 3-й, 4-й танковых групп и части сил 4-й армии группы армий «Центр» (70 тыс. солдат, 530 полевых и 470 противотанковых орудий, 380 танков)[99]в районе Клин, Истра, Солнечногорск, ликвидации угрозы обхода Москвы с севера и создании благоприятных условий для дальнейшего наступления на запад. Противник уступал советским войскам по пехоте в 2 раза, по полевой артиллерия – в 1,5 и по минометам – в 1,7 раза, имея превосходство в противотанковой артиллерии – в 1,2 и в танках – в 1,4 раза.

С войсками правого крыла Западного фронта тесно взаимодействовали войска левого крыла Калининского фронта, которым в ходе Калининской наступательной операции предстояло выйти в тыл клинской группировки врага.

Согласно плану операции 16-й армии предстояло с утра 7 декабря нанести удар своим правым флангом и во взаимодействии с 20-й армией наступать на Вересково, Жилино. По достижении Жилино закрепиться и оказать помощь 20-й армии в выходе на линию Рождествено, Жилино, а в центре – вернуть Крюково. С утра 8 декабря предусматривалось начать наступление левым флангом 16-й армии с ближайшей задачей выйти на линию Крюково, Бакеево, Ефремово, Истра, а в дальнейшем – на рубеж Истринское водохранилище, р. Истра[100].

Наступление войск правого крыла Западного фронта велось в сложных условиях. Температура опустилась до -25—30 °C. Глубокий снежный покров затруднял применение обходных маневров с целью перехвата путей отхода противника. Гитлер, получив сообщение командования Сухопутных войск о переходе советских войск в контрнаступление, высказал сомнение в его успехе. Опытный генштабист, генерал Гальдер более реалистично оценивал состояние группы армий «Центр». 7 декабря он зафиксировал в своем дневнике: