Выпуск танков «Пантера» Ausf.А продолжался до середины 1944 года — их сменили в производстве машины модификации Ausf.G. При этом переход на новую модель осуществлялся не одновременно (как это было при переходе с Ausf.D на Ausf.А), а в течение довольно продолжительного времени. Так, фирма MAN выпускала «ашки» до апреля 1943 года, Daimler-Benz прекратила выпуск в мае, a MNH и DEMAG — в июле. Всего с конца августа 1943-го по начало июля 1944 года было изготовлено 2200 танков «Пантера» Ausf.А.

Танк «Пантера» Ausf.G являлся, если можно так сказать, «внебрачным ребёнком» нереализованного проекта «Пантеры II». Как говорилось выше, ещё в мае 1943 года было принято решение о внесении в конструкцию серийных «пантер» ряда изменений, разработанных в рамках проекта «Пантера II». Однако из-за того, что компании, производящие «пантеры», не спешили с введением в серию новых элементов, дело затянулось до начала 1944 года.

В первую очередь это касалось корпуса танка — решено было отказаться от «карманов» в задней части бортов корпуса (в них размешались бензобаки). Теперь верхний бортовой лист корпуса танка стал ровным, но для сохранения необходимого внутреннего объёма угол его наклона было уменьшен с 40 до 29 градусов. Такая машина получила неофициальное наименование «Пантера» со «спрямлённым» корпусом — это название использовалось до появления официального обозначения Ausf.G. Для того чтобы сохранить эквивалентную бронезащиту, толщину верхних бортовых листов увеличили с 40 до 50 мм, что, в свою очередь, привело к увеличению массы танка примерно на 305 кг. А так как «Пантера» уже была перегружена, требовалось как-то убрать лишнюю нагрузку.

Чтобы скомпенсировать возросшую массу корпуса, была уменьшена с 60 до 50 мм толщина нижнего лобового листа корпуса и с 30 до 25 мм переднего листа днища. Данная мера позволила «сэкономить» 250 кг. Оставшиеся 55 кг ликвидировали за счёт изменения конструкции топливных баков и ряда других деталей внутреннего оборудования. В результате принятых мер увеличение толщины бортовых листов «Пантеры» Ausf.G не привело к увеличению массы танка.

Танк «Пантера» Ausf.G выпуска лета 1944 года, оставленный из-за технической неисправности. Венгрия, март 1945 года (АСКМ).

Ещё одним изменением новой модификации танка стало увеличение боекомплекта на три выстрела к пушке — до 82 — за счёт уменьшения числа патронов к пулемётам с 5100 до 4800 штук.

На «Пантере» Ausf.G изменили крышки люков для посадки механика-водителя и стрелка-радиста — теперь они откидывались вбок на петлях. Этим снижалась вероятность заклинивания крышек осколками снарядов при обстреле танка, что часто служило причиной гибели членов экипажа (это происходило на «пантерах» Ausf.D и Ausf.А).

Тем не менее решить проблему до конца не удалось, и в августе 1944 года на модификации Ausf.G стали вводить так называемые отделяемые люки. Если экипажу нужно было быстро покинуть машину в случае опасности, а крышки нельзя было открыть по какой-то причине, путём разблокировки крепления петель люки освобождались, и их можно было вытолкнуть вверх или в сторону.

Смотровой лючок механика-водителя в лобовом листе корпуса, имевшийся на «пантерах» Ausf.D и Ausf.А, на машинах серии Ausf.G упразднили. Вместо него в крыше корпуса установили вращающийся перископ (KFF). Его объективные и окулярные линзы располагались горизонтально, как и в башенном прицеле.

Готовые танки «Пантера» Ausf.G перед отгрузкой заказчику. Завод фирмы MAN, лето 1944 года.

Линия сборки коробок перемены передач для танков «Пантера». 1944 год (ЯМ).

Первый вариант перископа, разработанный фирмой Askania, имел поле зрения по горизонту 70 градусов, но из-за неудачной конструкции имел значительную потерю светосилы, в некоторых условиях достигавшую 85 %. Кроме того, качество изображения, особенно при движении танка, оставляло желать лучшего. Несмотря на то что Askania изготовила большую партию своих перископов, от их использования решили отказаться.

Для установки на «Пантеру» Ausf.G приняли аналогичную конструкцию, спроектированную фирмой Meyer в городе Герлиц. В этом перископе поле зрения было уменьшено до 50 градусов, но из-за использования усовершенствованных оптических элементов и упрощённых призм улучшилось качество изображения и повысилась светосила.

Первоначально перископ механика-водителя имел только п-образную защиту сверху. Однако уже в начале эксплуатации «пантер» Ausf.G из войск стали поступать жалобы на то, что в дождливую погоду вода попадает на оптику и затрудняет обзор водителю. Поэтому с августа 1944 года поверх перископа стали устанавливать защитный кожух из листового металла.

Сборка танков «Пантера» Ausf.G на заводе компании Daimler-Benz. Сентябрь 1944 года (АСКМ).

После замены смотрового лючка перископом от танкистов стали поступать предложения о том, чтобы на «Пантере» ставили поднимающееся сиденье механика-водителя, позволяющее управлять машиной при открытом люке. Однако введение в серию такого сиденья началось лишь в октябре 1944 года на заводах компаний MAN и Daimler-Benz, и с первых чисел декабря — на MNH. Новое сиденье потребовало и изменения размещения приборов на приборной панели, а также удлинения рычагов управления.

На танках «Пантера» Ausf.G отказались от установки дополнительных трубок для охлаждения левой выхлопной трубы. А в мае 1944 года броневые кожухи выхлопных труб, которые до этого времени выполнялись литыми, стали изготавливать сварными. В июне поверх выхлопных труб стали монтировать тепловые экраны из тонкого металла. Это делалось как для улучшения охлаждения, так и для маскировки танков в ночное время — трубы часто нагревались до такой степени, что раскалялись, в результате чего в тёмное время или в тумане «пантеры» были видны издали.

Танки «Пантера» Ausf.G из состава 5-й танковой дивизии СС на фронте. Лето 1944 года. Хорошо видно, что корпус и башня машины покрыты циммеритом (РГАКФД).