рабочем положении панель солнечной батареи может располагаться под разными углами, чтобы оптимально использовать энергию Солнца при его различной высоте над лунным горизонтом.

Основными элементами системы терморегулирования являются: теплоизоляция, радиатор-охладитель, нагревательное устройство и регулирующие агрегаты автоматики; источником тепла для нагрева оборудования лунохода служит изотопный генератор энергии.

Наружная поверхность лунохода, кроме оптической части аппаратуры, антенн, самоходного шасси и отдельных участков научных приборов, защищена экранно-вакуумной теплоизоляцией.

Радиатор-охладитель конструктивно совмещен с верхней стенкой корпуса лунохода и имеет эффективное оптическое покрытие, создающее благоприятные условия для успешной работы радиатора при любой высоте Солнца над горизонтом.

Самоходное восьмиколесное шасси обладает высокой проходимостью и обеспечивает передвижение лунохода в условиях лунного вакуума и большого перепада температур.

Каждое из колес имеет независимую подвеску, отдельный двигатель и отдельное управление; девятое колесо служит для измерения пройденного пути.

Луноход оснащен следующей научной аппаратурой: прибором с конусным лопастным штампом, внедряющимся в грунт для определения физико-механических свойств лунного грунта и проходимости самоходного аппарата; рентгеновским спектрометром, определяющим химический состав наружных слоев лунной породы; радиометром для определения галактического проникающего излучения; рентгеновским телескопом, позволяющим исследовать внегалактическое рентгеновское излучение; лазерным отражателем (разработанным французскими специалистами) для проведения сеансов лазерной локации.

Запуск автоматической станции «Луна-17» состоялся 10 ноября 1970 года, станция стартовала к Луне с промежуточной орбиты спутника Земли и вышла на траекторию, близкую к расчетной.

Для обеспечения вывода станции в заданный район окололунного пространства 12 и 14 ноября были проведены две коррекции траектории ее движения. При подлете к Луне было произведено с помощью двигателя посадочной ступени торможение станции, и она перешла на круговую орбиту спутника Луны с высотой над ее поверхностью – 85 километров.

С целью формирования орбиты, создающей условия посадки с высокой точностью в выбранный участок Луны, 16 ноября была проведена еще одна коррекция движения станции, в результате которой она стала двигаться по эллиптической орбите с наименьшим удалением от лунной поверхности – в 19 километров.

И, наконец, после проведения второго сеанса торможения 17 ноября станция «Луна-17» совершила мягкую посадку на лунную поверхность в районе Моря Дождей. Процесс посадки происходил аналогично посадке станции «Луна-16» с использованием тех же автоматических систем посадочной ступени.

Итак, впервые в истории на Луну доставлен автоматический самоходный аппарат с научным оборудованием – «Луноход-1», который может выполнять исследования в различных районах лунной поверхности – по трассе движения лунохода.

Вскоре после посадки по командам с Земли были отстрелены (для уменьшения угла схода лунохода) опорные стойки посадочной ступени и она опустилась на грунт; развернуты складные трапы для съезда лунохода, и остронаправленная антенна установлена в оптимальное положение – в направлении на Землю.

Но прежде чем дать луноходу команду съехать на поверхность Луны, включаются телефотометры, передающие на Землю панораму лунной поверхности в месте посадки, и определяются углы наклона станции относительно местной лунной вертикали.

Поверхность в месте посадки оказывается достаточно ровной, с небольшими камнями и лунками; наклоны лунохода по крену и дифференту не превышают 5 градусов.

Телекамеры просматривают площадку, расположенную непосредственно перед трапами.

Наконец луноход съезжает на поверхность Луны; им по радиокомандам управляет экипаж, находящийся на Земле.

Изображение лунной поверхности, расположенной по пути следования лунохода, и ее панорама передаются в Центр дальней космической связи с помощью бортового радиокомплекса.

С Земли на луноход подаются соответствующие команды, он объезжает крупные камни и кратеры, приближается к интересным объектам лунного рельефа для более подробного их изучения.

День за днем продолжалось запланированное исследование лунной поверхности по трассе движения и космического пространства. Научная аппаратура и все системы «Лунохода-1» успешно функционировали непрерывно в течение десяти с половиной месяцев, с 17 ноября 1970 по 4 октября 1971 года.

Получена новая уникальная научная информация по физике Луны и космического пространства, которая по своему объему и ценности существенно превосходит научные материалы, доставленные любой из ранее запускавшихся на Луну станций.

Автоматическая станция «Луна-17» и самоходный аппарат «Луноход-1» открыли качественно новый этап космонавтики – исследование Луны и планет с помощью самоходных автоматических научных станций.

Получен также ценный материал о работе новых бортовых систем «Лунохода-1» (в частности, о работе системы терморегулирования) в условиях как лунного дня, так и лунной ночи.

АМЕРИКАНСКИЕ КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛУНЫ («РЕЙНДЖЕР», «СЕРВЕИЕР» И «ЛУНАР ОРБИТЕР»)

Космический аппарат «Рейнджер»

Аппарат «Рейнджер» («Скиталец»), предназначенный для фотографирования Луны на подлете, в развернутом положении имеет высоту 3,12 метра и максимальный поперечный размер 4,47 метра.

Аппарат оборудован следующими системами и устройствами: двигательной установкой, системой ориентации, телевизионной системой, радио- и телеметрической аппаратурой, системой электропитания (аккумуляторная батарея и панель с солнечными элементами).

Бортовая двигательная установка предназначена для коррекции траектории аппарата на среднем участке полета. Для управления вектором тяги служат четыре газовых руля.

В системе ориентации аппарата используются три гироскопа, шесть солнечных датчиков и один датчик направления на Землю. Исполнительными органами системы ориентации служат реактивные управляющие сопла, работающие на сжатом азоте.

Для передачи телевизионных изображений установлено два передатчика, а для приема команд и передачи телеметрической информации – бортовой приемо-передатчик.

Телеметрическая информация поступает от датчиков, измеряющих 200 различных параметров.

На аппарате установлено шесть телевизионных камер, оптические оси которых расположены под небольшим углом друг к другу, чтобы обеспечить частичное перекрытие изображений. Камеры скомпонованы в два независимых комплекта, каждый из которых имеет свой передатчик и свою серебряно-цинковую батарею. В первый комплект входят две камеры, а во второй – четыре, причем эти камеры передают изображение центральной части того участка поверхности Луны, который попадает в кадр камер первого комплекта.

Отсек аппарата, где размещаются телевизионные камеры, закрыт кожухом, имеющим форму усеченного конуса.

Аппараты «Рейнджер» запускались двухступенчатой ракетой «Атлас-Аджена».

К моменту отделения от второй ступени аппарату придавалась необходимая скорость (около 11 километров в секунду).

Через час после старта с помощью солнечных датчиков панели с солнечными элементами ориентировались на Солнце, и питание от аккумуляторных батарей переключалось на солнечные элементы. Затем включался датчик направления на Землю, и после соответствующего поворота аппарата заканчивалась его ориентация.

Примерно через 15 часов после старта включалась двигательная установка для коррекции траектории с целью обеспечения попадания аппарата в заранее выбранное место на поверхности Луны.

За 20 минут до встречи с Луной на аппарате по команде с Земли включались телевизионные камеры.

После сеанса фотографирования, при ударе о поверхность Луны, аппарат разбивался.

Космический аппарат «Сервейер»

Первый аппарат «Сервейер» («Наблюдатель») для изучения Луны непосредственно с ее поверхности совершил мягкую посадку на лунную поверхность через 4 месяца после станции «Луна-9».

Космический аппарат «Сервейер» в сложенном