Во второй половине 1940-х годов на автомобиль ЗИС-151 были переставлены практически все типы систем залпового огня, выпускавшихся во время Великой Отечественной войны и базировавшихся в основном на американских ленд-лизовских грузовиках. Главными боевыми машинами на новом советском шасси стали легендарные «катюши» БМ-13 военных пор, на смену которым в первой половине 1950-х годов пришли новые еще более мощные системы залпового огня.

БМ-13Н (52-У-9416) – серийная боевая машина залпового огня на шасси ЗИС-151 для запуска реактивных снарядов калибра 132 мм. На вооружение принята в 1949 году и выпускалась московским заводом «Компрессор». По общей конструкции не отличалась от нормализованной установки БМ-13Н военного времени, но была приспособлена для монтажа на ЗИС-151 с защитой кабины и двумя задними винтовыми домкратами для разгрузки рессор и обеспечения устойчивости. Артиллерийская часть на поворотной платформе состояла из восьми рельсовых направляющих длиной по 5 м, с которых производился запуск 16 осколочно-фугасных снарядов М-13, М-13УК и М-13УК-1 с дальностью полета 7,9 – 8,5 км. Для предохранения автомобиля от воздействия горячей газовой струи при запуске снарядов служили стальные защитные короба для бензобака и откидные бронещитки с защелками, крепившиеся на крыше кабины на болтах и петлях. В транспортном положении их укладывали на крыше. На металлическом настиле боевой части размещались ящики для запасных частей и аккумуляторных батарей. В комплект машины входили два запасных колеса за кабиной, шанцевый инструмент (пила в кабине, кирка у ее задней стенки, лопата на правом крыле и топор на левом), огнетушители и чехол для боевой части. Снаряженная масса боевой машины без экипажа – 7210 кг, в боевом положении со снарядами – 7890 кг. Габариты в транспортном положении – 7200x2300x2900 мм. Допустимая скорость движения – 50 км/ч.

Модернизированная «катюша» БМ-13Н на базе ЗИС-151 для пуска 16 реактивных снарядов. 1950 год.

БМ-31-12 – боевая машина залпового огня на шасси ЗИС-151 для запуска 12 реактивных снарядов М-31УК калибра 300 мм. Как и установка БМ-13Н, принята на вооружение в 1949 году и выпускалась на заводе «Компрессор», а по общей конструкции не отличалась от одноименной установки военного времени. Ее главным отличием являлись модернизации, связанные с перестановкой на новое шасси, комплектация которого была сходной с системой БМ-13Н. Масса машины в боевом положении – 8500 кг, габаритные размеры – 7000x2500x3000 мм.

Пусковая установка БМ-14 с 16 трубчатыми направляющими калибра 140 мм. 1953 год.

БМ-14 (БМ-14-16, 8У32 или П-64) – новая пусковая установка залпового огня на шасси ЗИС-151 с лебедкой или без лебедки для запуска реактивных снарядов калибра 140,3 мм. С 1949 года ее проектированием занималось свердловское СКБ компрессоростроения, входившее в состав Государственного специального конструкторского бюро ГСКБ (бывшее СКБ «Компрессор»). Установка принята на вооружение в 1952 году, ее выпуском занимался завод «Компрессор». В отличие от подобных систем военного времени боевая машина БМ-14 снабжалась 16 полыми гладкоствольными направляющими длиной 1370 мм, расположенными в два ряда на сварной трубчатой ферме, смонтированной на поворотной платформе автомобиля с двумя откидными домкратами в задней части рамы. Кабина была защищена двумя передними и боковыми бронещитками, откидывавшимися на крышу, топливный бак помещался в бронированном кожухе. За кабиной размещались запасные колеса, продольные сиденья для боевого расчета, ящики для инструмента, принадлежностей, брезентового чехла и выносной катушки дистанционного управления запуском с кабелем длиной 60 м. Новая установка отличалась компактностью, пониженной массой, высокой маневренностью и огневой мощью. Она служила для стрельбы турбореактивными осколочно-фугасными снарядами М-14ОФ массой 39,5 кг или дымовыми снарядами М-14Д на дальность до 10 км. Ее масса в боевом положении со снарядами и расчетом составляла 8200 кг. Габариты в транспортном положении на шасси без лебедки – 6930x2300x2650 мм, длина с лебедкой – 7260 мм, высота при максимальном возвышении направляющих – 2970 мм. Допустимая скорость на шоссе – 60 км/ч.

БМД-20 (8УЗЗ) – мощная боевая машина залпового огня на шасси ЗИС-151 для запуска четырех реактивных снарядов калибра 201 мм. Разработана в московском ГСКБ спецмашин под руководством В. П. Бармина и принята на вооружение в 1951 году. Ее изготовлением также занимался завод «Компрессор». Установка имела четыре решетчатые направляющие сотового типа длиной 3160 мм на сварной поворотной ферме, по которым осуществлялся пуск новых фугасных снарядов МД-20Ф с особым четырехкрылым стабилизатором, позволившим устранить их вращение вокруг продольной оси. Дальность полета достигала 19 км. Автомобиль также снабжался двумя домкратами, защитой кабины и местами для шести человек боевого расчета. Габаритные размеры установки в транспортном положении на шасси без лебедки – 7210x2300x2850 мм, длина с лебедкой – 7540 мм. Боевая масса – 8700 кг.

БМ-24 (8У31) – наиболее мощная система залпового огня на шасси ЗИС-151 для разрушения тяжелых укреплений, артиллерийских батарей и боевой техники в районах сосредоточения. Также создана в ГСКБ спецмашин и небольшими партиями собиралась на заводе «Компрессор». На вооружение принята в 1955 году. Пусковая установка снабжалась поворотной платформой с 12 двухметровыми направляющими каркасного (сотового) типа для запуска турбореактивных снарядов М-24Ф и МС-24 калибра 240,6 мм с дальностью полета 6,5 км (с 1962 года – снаряды МД-24Ф и МС-24УД). Дооборудование базового шасси соответствовало предыдущим машинам. Габаритные размеры установки – 6930x2650x2320 мм, полная масса – 8910 кг. Позднее боевая машина базировалась на шасси ЗИЛ-157.

Боевые машины БМ-24 калибра 240 мм с 12 каркасными направляющими. 1956 год.

С появлением угрозы нападения на СССР стратегической авиации вероятного противника в стране активно началось создание не только стационарных, но и подвижных зенитно-ракетных комплексов, для обслуживания которых на шасси ЗИС-151 было построено несколько первых принципиально новых систем транспортных и транспортно-заряжающих машин (ТЗМ).

Установка ракеты комплекса С-75 на транспортно-заряжающую машину ПР-11. 1954 год.

ПР-11 (1954 – 1955 гг.) – первая отечественная опытная ТЗМ на шасси серийного грузовика ЗИС-151 для обслуживания стационарной или подвижной зенитно-ракетной системы С-75. Она разрабатывалась с 1953 года для поражения воздушных целей противника на высотах от 3 до 20 км, летящих со скоростью до 1500 км/ч. Машина ПР-11 была разработана в московском ГСКБ и служила для транспортировки и хранения одной ракеты, заправки ее окислителем из собственной емкости и заряжания пусковой установки. Ее сборкой занимался военный завод № 464 в подмосковном городе Долгопрудный. В дальнейшем было создано еще девять вариантов ТЗМ серии ПР-11 разных модификаций на полуприцепах для модернизированных систем С-75.