Так, полным разгромом сборной армии Тевтонского ордена, закончилось знаменитое сражение 1410 года при Грюнвальде. Войско рыцарей-монахов понесло в этой битве тяжелые потери. Все руководство Тевтонского ордена вместе с великим магистром пало в бою. Большое число наемников и союзников рыцарей-монахов попало в плен к полякам. Согласно записям из книги платежных ведомостей ордена только 1427 воинов, включая 77 стрелков, вернулись в Мариенбург, чтобы потребовать свою плату.

Но и польско-литовскому войску победа досталась тяжелой ценой. Потери составили примерно 1/3 состава союзной армии (причем в отличие от поляков и литовцев войска ордена больше потеряли пленными, чем убитыми). В письме жене король Ягайло писал: «Среди бесчисленных мертвых врагов мы имели немного потерь… Мы уничтожили великого магистра, маршала ордена и многих комтуров, вынуждая остальных бежать… Преследование продолжалось до двух миль. Многие были утоплены в озерах и реках, и многие были убиты, так что число спасшихся очень невелико…»

Победившее в сражении польско-литовское войско, находясь неподалеку от поля боя, три дня отдыхало и восстанавливало силы. Эта трехдневная задержка впоследствии была признана роковой стратегической ошибкой союзной армии, так как она позволила оставшимся силам ордена собраться в Мариенбурге и полностью подготовить столицу Тевтонского ордена к длительной осаде. То есть союзники смогли реализовать победу лишь в тактическом масштабе, на поле боя. Стратегического преследования организовано не было. Именно это спасло Тевтонский орден от полного разгрома.

Иллюстрация из рукописи 1448 года Станислава Дуринка, показывающая захваченные у рыцарей Тевтонского ордена под Грюнвальдом знамена.

Когда польско-литовское войско наконец-то подошло к стенам хорошо укрепленного Мариенбурга, гарнизон столицы Тевтонского ордена, возглавляемый деятельным Генрихом Ройссом фон Плауэном, был полностью готов к обороне. Именно усилия Генриха фон Плауэна, которого избрали великим магистром, спасли Тевтонский орден от полного уничтожения. Как только в Шветце стало известно о поражении орденской армии, фон Плауэн принимает решение немедленно вести свой отряд (3 тыс. воинов) в Мариенбург. Он прекрасно понимал, что отстоять Мариенбург — значит спасти Пруссию, а такие менее важные замки, как Шветц, если их и захватит враг, всегда можно потом отбить.

Задержка польско-литовского войска позволила Генриху фон Плауэну прибыть в столицу ордена до подхода сил противника. В то время как Плауэн со своим отрядом спешил на выручку, в самой столице ордена, куда уже дошли известия о сокрушительном поражении, некоторые заговорили о сдаче города. Прибыв в Мариенбург, фон Плауэн сразу же пресек все панические настроения, сплотил вокруг себя воинов и в значительной мере усилил защиту крепости. После чего он разослал гонцов с посланиями по городам Пруссии и Ливонии. В послании имелись и такие строки: «Возможно, орден и проиграл сражение, но это не означает, что мы проиграли войну. Идите, спешите к нам на помощь сражаться против язычников и сарацин!» В Германию Генрих фон Плауэн направил такое послание: «Всем князьям, баронам, рыцарям, и воинам, и всем прочим добрым христианам, кто прочтет это письмо. Мы, брат Генрих фон Плауэн, кастелян Шветца, действующий на месте великого магистра Тевтонского ордена в Пруссии, сообщаем Вам, что король Польский Ягайло и князь Литовский Витовт с большим войском и язычниками и сарацинами осадили столицу ордена Мариенбург. В обороне города заняты все оставшиеся силы ордена. Мы просим Вас, пресветлые и благородные господа, позволить вашим подданным, кто пожелает помочь нам и защитить нас во имя любви Господней и всего христианства ради спасения души или ради денег, прийти к нам на помощь как можно быстрее, чтобы мы могли изгнать наших врагов». Призывы фон Плауэна были услышаны. Многие рыцари и простые воины решили идти на выручку осажденным рыцарям-монахам.

Генрих Ройсс фон Плауэн. Фрагмент картины из Мариенбурга.

Осада польско-литовским войском Мариенбурга не дала положительных результатов. Союзникам так и не удалось взять столицу Тевтонского ордена. Первыми из-под стен Мариенбурга ушел Витовт со своими литовцами (некоторые считают, что Витовт из-за интриг поляков отказался от продолжения войны). А 19 сентября уже король Ягайло приказал своим войскам снять осаду, свернуть лагерь и двинуться домой. Как только король пересек Древенцу, он распустил большинство своих отрядов. После блестящей победы при Грюнвальде это был довольно блеклый конец столь удачно начавшейся военной кампании. Тем не менее политическое значение победы союзного войска при Грюнвальде трудно переоценить. Рыцари-монахи не только получили очередной отпор. Их военная и экономическая мощь в Пруссии была основательно подорвана, что привело впоследствии к пассивной оборонительной тактике.

Резиденция Тевтонского ордена — хорошо укрепленный замок Мариенбург. До 1291 года резиденция великого магистра Тевтонского ордена находилась в городе-крепости Акре, а после падения города и захвата его мусульманами резиденция была перенесена в Венецию. В 1309 году резиденция Тевтонского ордена переезжает в Мариенбург (Мальборг). Мариенбург был столицей орденского государства. Сама резиденция великого магистра находилась в Мариенбургском замке, который считался неприступным. Продуманная оборонительная система замка, состоящая из мощных стен, башен, ворот, каналов и мостов, позволяла даже небольшому гарнизону в пару сотен человек обороняться от превосходящих сил нападавших. Также внутри замка находилось достаточное количество продуктов, а правильно разработанная система вентиляции обеспечивала им длительное хранение. Колодцы и каналы обеспечивали гарнизон замка питьевой водой. Были в замке и свои тайны. Например, в одной из башен замка находился туалет, пол которого был с опасным секретом. Для того чтобы устранить неугодного ордену человека, достаточно было запустить в действие скрытый механизм, расположенный в соседней комнате. Пол опускался, и обреченный человек падал с большой высоты в воду канала. Интересно была устроена и келья великого магистра: там были незаметные слуховые отверстия, чтобы магистр имел возможность подслушивать разговоры своих подчиненных, а также имелась маленькая потайная дверь, через которую магистр мог незаметно покидать свою келью. После того как Мариенбург стал резиденцией великих магистров ордена, комнаты, где принимали гостей и послов других государств, украшались и декорировались особенно тщательно. Это делалось для того, чтобы подчеркнуть могущество и богатство Тевтонского ордена. Основная казна ордена хранилась в Мариенбурге на втором этаже замка во избежание подкопа. Дверь хранилища замыкалась специальным замком со сложной конструкцией, открыть который можно было только одновременным поворотом трех разных ключей. Ключи от хранилища были у магистра, маршала и казначея. Но в хрониках описывается случай, когда повара замка из кухни, расположенной под хранилищем, проделали лаз в сокровищницу и потихоньку воровали деньги ордена. Правда, их быстро вычислили, так как на городском рынке вдруг появились монеты, которые чеканились орденом для резервного хранения. Началось расследование, лаз был обнаружен, виновные казнены. Тевтонский орден уделял особое внимание развитию артиллерии. Именно литейщикам Мариенбурга в 1408 году удалось отлить огромную пушку, получившую название «Бешеная Грета» (вес пушки — 16 тонн, калибр — 680 мм, максимальный вес ядра достигал 400 кг). Ствол этой пушки при транспортировке разбирался на две части, а каждое ядро перевозили на отдельной телеге (в поход брали не больше 14 ядер). При штурме замков пушка «Бешеная Грета» показала свою эффективность. Гарнизоны осаждаемых замков были настроены на длительные осады, а тут пару выстрелов — и в стене образовывалась брешь, в которую устремлялись рыцари ордена, и через пару часов замок был уже взят.