Существует достаточно большое число разнообразных технических средств, реализующих системы сопровождения по направлению. Мы здесь остановимся на одном из них – методе конического сканирования. Согласно этому методу ось главного лепестка ДНА движется по образующей конуса. Если цель находится на оси образованного конуса, модуляция отражённых импульсов, вызванная сканированием луча антенны, отсутствует. При смещении цели относительно оси конуса появляется периодическая амплитудная модуляция импульсов с частотой сканирования. Глубина модуляции зависит от угла отклонения цели от оси конуса, а фаза модулирующего колебания определяется углом поворота цели в принятой системе координат. Для получения углового положения цели в виде напряжения используются два фазовых детектора, на сигнальные входы которых подаются импульсы с приёмного тракта РЛС, а на вторые входы – сигналы опорного генератора. При этом частота опорных сигналов совпадает с частотой сканирования, а фазы сдвинуты на 90°. Полученные на выходе фазовых детекторов после фильтрации сигналы рассогласования подаются в следящую систему управления движением антенны для удержания цели на оси конуса развёртки.

Представляют, конечно, интерес вид помех, которые могут быть созданы для нарушения функционирования систем углового сопровождения с коническим сканированием. Но прежде чем обсуждать эту тему, необходимо сказать о том, что на станции активных помех должен быть получен некий основополагающий набор данных, позволяющий представить хотя бы ориентировочный облик РЛС, которой надо противодействовать. К этим данным относятся диапазон излучаемых частот, вид излучения (непрерывный, импульсный), тип модуляции (амплитудная, частотная), основные параметры импульсов (частота повторения и др.), примерное направление на источник излучения и т. д. По этим сведениям могут быть воссозданы тип, принадлежность РЛС и комплекс помех, наиболее эффективных при данном противостоянии. Для получения указанных сведений используются входные радиоприёмные устройства. Наиболее простыми из них являются приёмники прямого усиления. Они позволяют получить данные о диапазонах частот РЛС, виде излучения и ряд других данных. Вместе с тем с их помощью невозможно раскрыть внутреннюю структуру сигнала и связанные с этим виды модуляции. Кроме того, приёмники прямого усиления обладают низкой чувствительностью, что затрудняет анализ слабых сигналов. Приёмники этого типа строятся обычно по схеме усилитель-детектор.

В отличие от приёмников прямого усиления в устройствах, позволяющих получить значительно больший объём информации, используется супергетеродинный приём сигналов. Основная идея таких приёмников состоит в многократном преобразовании частоты принимаемых сигналов со снижением её до величин, обеспечивающих анализ сигналов имеющимися средствами. Схемно эта идея реализуется в виде каскадно включённых наборов параллельно соединённых полосовых фильтров и наборов местных гетеродинов (генераторов), причём входы фильтров первого каскада подключены к приёмной антенне, а их выходы соединены со входами фильтров следующего каскада через смесители, на гетеродинные входы которых поступают колебания от гетеродинов первой степени. Аналогично, выходы фильтров второго каскада соединены со входами фильтров следующего каскада через преобразователи частоты второй ступени и т. д. Преимущества устройств подобного типа состоят в получении перечисленных выше данных, возможности более полной идентификации РЛС по полученным данным, анализе внутренней структуры сигналов, переходе на цифру в последних каскадах, высокой чувствительности приёма. К недостаткам относятся сложность аппаратуры, ограниченный амплитудный динамический диапазон при приёме нескольких сигналов.

Предположим теперь, что с помощью входного приёмного устройства установлено, что перед постановщиком помех действует РЛС с коническим сканированием. Сам факт наличия такой РЛС определяется по присутствию амплитудной модуляции низкой частоты в излучаемом сигнале при открытом коническом сканировании или по проникающей паразитной модуляции в случае скрытого конического сканирования. Если имеет место открытое коническое сканирование, из принятого сигнала путём детектирования и фильтрации выделяется модулирующая функция, образуется противофазное напряжение, которым модулируется мощный ретранслированный СВЧ сигнал. Часто вместо синусоидальной модуляции используется противофазное меандровое колебание с частотой сканирования. При действии подобной помехи система сопровождения РЛС начинает поворачивать антенну в направлении некоей ложной цели, но одновременно происходит наделение сигнала помехи модуляцией на частоте сканирования. Оба фактора действуют навстречу друг другу. В какой-то момент времени они уравновешиваются. Угол отклонения от цели, соответствующий равновесному состоянию, и определяет угловое положение образованной ложной цели. Показано, что при некотором небольшом отклонении частоты модуляции помехи от частоты сканирования движение антенны становится эллиптическим, появляются более высокие ускорения, вследствие чего повышается вероятность срыва слежения.

В некоторых РЛС передающая антенна не сканирует, а функцию конического перемещения луча относительно равносигнального направления берёт на себя приемная антенна. В этом случае, имеет место скрытое коническое сканирование. При этом данные о частоте сканирования в принятом САП сигнале отсутствуют, а попытки добыть эту информацию из паразитных излучений могут оказаться тщетными. Если сформировать прицельную помеху по частоте сканирования не удаётся, используют помеху со скользящей частотой в диапазоне ожидаемых частот сканирования. Закон изменения частоты, как правило, линейный, а скорость вариации не превышает некоторого оптимального значения. Опыт показывает, что длительность пребывания помехи в полосе пропускания системы сопровождения в течение нескольких секунд обеспечивает срыв слежения при отношении помехи к сигналу не менее 10–15 дб.

Переходим к рассмотрению системы сопровождения по дальности для случая простых импульсных сигналов зондирования. Такие сигналы были широко распространены на начальных этапах развития радиолокационной техники. В системах сопровождения по дальности используется стробирование приёмника РЛС в течение кратковременного интервала в момент ожидаемого прихода отражённого сигнала. В остальное время приёмник заперт. Так как расстояние до цели непрерывно меняется, должно изменяться и положение строба дальности. Для этого используются импульсы, называемые полустробами. Импульсы располагаются таким образом, что передний полустроб перекрывает начальную половину отражённого импульса, а задний полустроб – остальную часть принятого импульса. При этом, что важно, оба полустроба при совпадении с принятым импульсом несут разные знаки в систему сопровождения. Пусть принятый импульс имеет симметричную форму, а полустробы делят его пополам. Если, например, передний полустроб несёт положительный знак, а задний полустроб – отрицательный знак, то после фильтрации сигнал ошибки будет близок к нулю. Однако, когда симметричность нарушается, сигнал по каналу одного полустроба становится больше, чем сигнал по каналу другого полустроба, с амплитудных детекторов каналов будут сниматься напряжения разной величины. Разность этих напряжений создаёт сигнал ошибки определённой величины и знака, который меняет задержку полустробов так, чтобы свести сигнал ошибки к нулю.