Ходовая часть включала на борт четыре опорных катка и два поддерживающих ролика. На танке использовали подвеску, разработанную японским инженером-майором (впоследствии генерал-майором) Томно Хара и ранее опробованную на малых танках. Опорные катки были сблокированы по два на симметричных качающихся балансирах. Балансир шарнирно крепился на длинном плече Г-образного рычага, ось которого фиксировалась на борту корпуса. Короткое плечо рычага имело шарнирное соединение с горизонтальной тягой. Тяга через тарель взаимодействовала со спиральной (винтовой) пружиной, укрытой в трубе, приклепанной к борту корпуса. Такая конструкция подвески («подвеска типа Хара»), сочетавшая энергоемкость и большой динамический ход опорных катков, использовалась на большинстве японских серийных танков 1930 — 1940-х гг. Правда, сами элементы подвески имели относительно большую массу. Отсутствие амортизаторов сводило на нет многие достоинства подвески и компоновочной схемы с расположением башни в середине корпуса — прицельная стрельба из танка с ходу была практически невозможна, а с коротких остановок сильно затруднена из-за значительных продольных колебаний. Опорные катки и поддерживающие ролики на танке Тип 95 — сдвоенные, обрезиненные. Ведущее колесо — переднего расположения. Крепление штампованного необрезиненного направляющего колеса включало винтовой механизм регулировки натяжения гусениц. Мелкозвенчатая гусеница цевочного зацепления была составлена из металлических скелетообразных траков, каждый из которых имел центральный гребень и развитый грунтозацеп. Зацепление траков гусеницы зубьями ведущего колеса производилось за края грунтозацепов. Вынос направляющих и ведущих колес за обводы корпуса увеличивал длину опорной поверхности гусениц и проходимость танка. Для связи с механиком- водителем командир танка снабжался переговорной трубой — «танкофоном». Средств внешней связи не было, сигналы подавались флажками. На верхнем лобовом листе устанавливались две фары. Спереди и сзади корпуса предусматривались буксирные серьги. Буксирные тросы обычно укладывали на кормовом листе корпуса. У кормовой части на левой надгусеничной полке крепились ящики ЗИП и домкрат.

В целом Тип 95 был оригинальной разработкой и свидетельствовал о стремлении совместить качества танка непосредственной поддержки пехоты с хорошей подвижностью.

Общая компоновка и ряд конструктивных особенностей «Ха-го» были впоследствии использованы при разработке среднего танка Тип 97 «Чи-ха». Шасси Тип 95 использовалось для ряда опытных образцов машин, его ходовая часть была применена в небронированном транспортере-тягаче Тип 98.

Тип 95 «Ха-го» с «маньчжурской» подвеской

Опыт эксплуатации танков Тип 95 в сложных условиях Маньчжурии потребовал усиления ходовой части. В результате появилась так называемая «маньчжурская» модификация. На измененных треугольных балансирах подвески между опорными катками поместили дополнительные катки меньшего диаметра, слегка приподнятые над опорной поверхностью. При движении по мягкому грунту дополнительный каток обеспечивал лучшее распределение удельного давления, а на твердых каменистых грунтах смягчал удары и облегчал работу резиновых шин основных опорных катков. Один танк «Ха-го» с такой подвеской, захваченный 3 июля 1939 г. на Халхин-Голе советской 11-й танковой бригадой, был доставлен в подмосковную Кубинку на Научно-испытательный полигон автобронетанковой техники, где его испытали зимой 1939/40 г. Видимо, поэтому «маньчжурская» подвеска упоминалась в нашей литературе как стандартная для «Ха-го» (или «Мицубиси-95» — так его одно время называли в советских источниках).

В 1938 г. «Ха-го» перевооружили удлиненной 37-мм пушкой Тип 97 с начальной скоростью снаряда 675 м/с. Отдельно от пушки, справа сзади, в башне устанавливался пулемет, из-за чего башня оказалась несимметричной в плане. Поскольку командир находился в тесном пространстве между левым бортом башни и казенником пушки, управлять башенным пулеметом ему было неудобно. В связи с общим изменением ружейно-пулеметного калибра в японской армии танк перевооружили 7,7-мм пулеметами Тип 97.

Этот танковый пулемет разрабатывался одновременно с ручным под патрон 7,7x58SR, с использованием элементов чешского пулемета ZB-26. Тип 97 имел газовый двигатель автоматики и запирание канала ствола перекосом затвора. Длина ствола — 711 мм, масса — 15,4 кг, темп стрельбы 500 выстр./мин, коробчатый магазин на 30 патронов крепился сверху. Спусковой механизм допускал только автоматический огонь и имел флажковый предохранитель. Пулемет снабжался регулируемым прикладом с амортизатором, съемным оптическим (с 1,5-кратным увеличением) и механическим секторным прицепами, а также брезентовым мешком-гильзосборником. Для использования его в качестве ручного в танке возилась съемная сошка. Расположенный сверху магазин ограничивал углы вертикальной наводки, а легкий ствол не допускал ведениг интенсивного огня.

В ходе войны японские военные логично отдавали предпочтение машинам среднего класса. Уже в 1943 г. основную массу выпущенных в Японии танков и САУ составили средние. Вот только объемы производства бронетанковой техники в это время начали резко уменьшаться. Поэтому роль легких танков в боевых действиях оставалась значительной. Это требовало дополнительных мер повышения их защищенности. Так, в 1944 — 1945 гг. встречались «Ха-го» со смонтированными на левом борту башни дымовыми гранатометами.

На части танков «Ха-го» в конце войны были установлены дымовые гранатометы

Легкий танк Тип 3 «Ке-ри» внешне отличался от «Ха-го» только башней, заимствованной у среднего танка «Чи-ха»

Еще по опыту Халхин-Гола японцы сделали вывод о недостаточном пушечном вооружении своих танков.

В 1943 г. Тип 95 «Ха-го» перевооружили. Новая — «штурмовая» — модель Тип 3 «Ке-ри» (можно перевести как «малый девятый») имела 57-мм орудие Тип 97, аналогичное орудию среднего танка «Чи-ха». Длина его ствола составляла 18,5 калибра, затвор — вертикальный клиновый, тормоз отката — гидравлический, накатник — пружинный. Сзади-снизу казенника крепился плечевой упор с кожаной подушкой. Боекомплект включал унитарные выстрелы с осколочно-фугасным и бронебойным снарядами. Масса осколочно-фугасного снаряда равнялась 2,7 кг, начальная скорость — 420 м/с; бронебойного — соответственно 1,7 кг и 820 м/с. Орудие монтировалось в несколько увеличенной клепаной башне с легкой конусностью и развитой кормовой нишей. Установка орудия допускала его качание как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. В кормовой стенке башни крепилась пулеметная установка. «Кери» оснащался радиостанцией со штыревой антенной. Этот танк был выпущен небольшой серией. Его размеры не позволяли разместить достаточный боекомплект, а заряжание и управление пушкой для одного человека (башня осталась одноместной) были еще сложнее, чем при 37-мм пушке.