С середины 50-х гг. в Бундесвер поступали более совершенные и мощные модификации, представлявшие собой короткобазные шасси для работы с навесным оборудованием и специальными кузовами, применявшиеся в основном в коммунальной службе и в инженерно-строительных частях. Основными военизированными исполнениями коммерческих машин были модели «411» (U34), «421» (U65) и «406» (U85) с дизельными двигателями мощностью 34~84 л.с, многоступенчатыми трансмиссиями и обтекаемой 2-местной цельнометаллической кабиной, способные передвигаться со скоростью от 0,08 до 80 км/ч.

Вступление ФРГ в блок НАТО в 1955 г. означало новый подъем военной промышленности Германии. За несколько лет до этого события было разработано техническое задание на семейство тактических машин грузоподъемностью от 750 кг до 12 т, которые официально предназначались для погранвойск. В 1955 г. конкурс в 1,5-тонном классе выиграл «Унимог S404» (4x4) или «Унимог S». В отличие от стандартных «унимогов» того времени, это был полноценный грузовик с 6-цилиндровым бензиновым мотором (2196 см 82 л.с) от легковой модели «220S», механической б-ступенчатой коробкой передач с 2-ступенчатым редуктором, неразрезными портальными мостами на пружинной подвеске с блокируемыми дифференциалами и колесными редукторами, бортовым кузовом с откидными скамьями на 8~12 солдат, короткой или двойной открытой кабиной с мягким верхом, на поздних выпусках -с пулеметной турелью.

Унимог-416, 4X4,1969 г.

Бронеавтомобиль UR416 на шасси «Унимог 416/11100», 4X4,1969 г.

Унимог U1300L, 4X4,1978 г.

Бронеавтомобиль «Кондор» на шасси «Унимог U1700L», 4X4, 1978 г.

Унимог U1350L, 4X4,1993 г.

Стандартный вариант с колесной базой 2700 мм имел индекс «404.111», с удлиненной до 2900 мм – «404.114». На таких шасси разработали наиболее обширную в Германии гамму специализированных военных машин: штабные, радиостанции, носители оружия, мастерские, контейнеровозы, санитарные, пожарные, аэродромные, бурильные установки, снегоочистители, 14-местные автобусы и даже макетные учебные машины, имитировавшие советские танки Т-54 и немецкие бронетранспортеры HS-30.

Все варианты имели полную массу 4,4-5,0 т, могли преодолевать подъем в 70%, развивали скорость 85 км/ч и имели запас хода 570 км. В 1956-57 гг. шасси S404 послужило базой первого в ФРГ бронетранспортера «Унимог 5Н405» с открытым верхом, а в 1962 г., в рамках программы создания перспективной колесной бронетехники, «Даймлер-Бенц» построил опытный башенный бронеавтомобиль модели Т с боевой массой 7 т, ставший технической основой известного в будущем семейства «Фукс» (Fuchs). До 1972 г. изготовили 46 тыс автомобилей серии S404, из них для Бундесвера – 25 тыс единиц. Развитием армейского «Унимога» в конце 60-х гг. стали многоцелевые модели «413» (U80) и «416» (U100/U125) с дизельными двигателями мощностью 80-125 л.с, которые широко применялись в армии для монтажа различных надстроек, а на шасси «416/1100» фирма «Райншталь-Хеншель» (Rhein-stahl-Henschel) начала выпуск легкой бронемашины UR416 (4x4) с разным оборудованием, специальным оснащением и вооружением для воинских формирований и полиции.

Второй этап развития автомобилей «Унимог» относится ко второй половине 70-х гг. и началу 80 х гг., когда было сформировано новое, еще более обширное семейство универсальных шасси. Основными коммерческими автомобилями, приспособленными к военной службе, стали пять дизельных серий (от U600L до U1100L) грузоподъемностью 1,25-3,0 т с силовыми агрегатами мощностью 60-110 л.с и трансмиссиями с общим количеством передач до 24, обеспечивавшими скорость движения от 0,11 до 82 км/ч.

Пусковая установка «Фокс-MLCS» на шасси «Унимог U2450L», 6х6, 1996 г.

Бронеавтомобиль «Динго» на шасси «Унимог 1115501», 4X4,1996 г.

Унимог U4000, 4X4, 2003 г.

Еще в 1970 г. для замены серии S404 началась разработка 2-тонного армейского грузовика. Его прототипы испытывали в 1975-77 гг., а в 1978 г началось изготовление нового тактического «Унимога U1300L» с удлиненной до 3250 мм колесной базой, 6-цилиндровым дизелем ОМ352 (5,7 л, 130 л.с.) с непосредственным впрыском, трансмиссией с 8 передачами переднего и заднего хода, независимой рычажно-пружинной подвеской мостов, всеми дисковыми тормозами, гидроусилителем рулевого управления, 5,5-тонной лебедкой, 24-вольтовым электрооборудованием и цельнометаллической кабиной с люком в крыше и более угловатой передней облицовкой. Он стал очередной базой бортовых и санитарных машин, артиллерийских тягачей и шасси для вооружения, включая варианты с бронированной кабиной, буксировавшие прицепы массой до 8,5 т и развивавшие скорость 80 км/ч. До 1987 г. в Бундесвер поставили 18 тыс. автомобилей этой серии. Параллельно выпускался и самый мощный «Унимог U1700L» грузоподъемностью 4~5 т с дизелями ОМ366А и OM366LA (168 и 240 л.с.) и колесными базами 3250 и 3850 мм. На долгие годы он стал основой бронеавтомобилей, которые собирали в Германии и многих странах мира. Первыми среди них были многоцелевые бронемашины ТМ-170 и «Кондор» (Condor), выпускавшиеся с конца 70-х гг. военно-промышленным концерном «Тиссен-Хеншель» (Thyssen-Henschel).

В 90-е гг. программа включала несколько короткобазных моделей от U1200 до U2400 (4x4), а в вооруженных силах использовались прежде всего их длиннобазные версии (колесная база – 3250/3850 мм), имевшие индексы от U1250 до U2450 Наибольшее распространение в Бундесвере получили модели U1350L, U1550L и U2150L грузоподъемностью 2,5-5,0 т с двигателями мощностью 136-214 л.с, механическими или автоматическими коробками передач, способные преодолевать подъем крутизной до 45° и брод глубиной 1,2 м. Наиболее известной немецкой боевой машиной, построенной на шасси U1550L, стал бронеавтомобиль APCV «Динго» (Dingo), выпускавшийся с 1995 г. компанией «КрауссМаффей» (Krauss-Maf-fei). В начале 90-х гг. в военную программу вошел самый крупный 7-тонный «Унимог U2450L» (6х6) с 240-сильным дизелем, предназначенный для работы в качестве тягача-эвакуатора и носителя специального военного оборудования и тяжелого вооружения. Из его наиболее интересного оснащения следует отметить установку «Фокс-MLCS» (Fox) для запуска беспилотных самолетов-разведчиков и быстроходную 155-мм артиллерийскую систему «Цезарь» (CAESAR), которую с середины 90-х гг. изготовляют несколько французских фирм во главе с военно-промышленным концерном ЖИАТ (GIAT).

В 2002 г. для замены этого семейства была создана тяжелая армейская серия, включавшая полукапотные модели U3000, U4000 и U5000 (4x4) грузоподъемностью 25 т с новой передней облицовкой, на которых используются 4-цилиндровые дизельные двигатели с турбонаддувом мощностью 150,177 и 218 л.с, механическая 8-ступенчатая коробка передач с автоматизированным переключением и централизованная система регулирования давления воздуха в широкопрофильных шинах. К середине 2005 г.