Победа при Лаупене укрепила положение Берна и упрочила союз лесных кантонов. В 1351 году к этому союзу присоединился Цюрих, а в 1353 году – и Берн.

В 1386 году в Швейцарию вторглась наиболее мощная армия Германской империи под командованием герцога Леопольда Баварского, племянника того, кто проиграл битву при Моргартене. На этот раз главные силы под командованием Леопольда двигались через Сурзе на Люцерн. Отдельный отряд должен был занять Цюрих. С Леопольдом были 3–4 тысячи всадников и 2 тысячи оруженосцев, непосредственно в бою не участвовавших. Швейцарская армия встретила его у Земпаха. По оценке Дельбрюка, швейцарское войско, состоявшее только из пехоты, насчитывало от 6 до 8 тысяч человек.

Отряд Леопольда осадил Земпах и двинулся дальше на восток, но 9 июля натолкнулся на главные силы швейцарцев. Рыцари в пешем строю атаковали неприятельский авангард у перекрестка дорог в Хильдисридене. Швейцарцы, занимавшие удобную для обороны позицию на возвышенности, построили «ежа» и легко отразили атаку. Леопольд, ошибочно полагая, что перед ним вся швейцарская армия, и стремясь упредить противника в развертывании, с частью спешенных рыцарей из состава главных сил поспешил на помощь своему авангарду, не ожидая, пока остальное его войско построится в боевой порядок. Ему удалось опрокинуть швейцарский авангард, но в этот момент с тыла его атаковали подошедшие к полю боя главные силы швейцарцев. Они напали на оруженосцев, державших рыцарских лошадей. Оруженосцы и та часть рыцарей, что успела вскочить на коней, бежали. Остальные рыцари оказались в окружении. К наступавшим присоединился и гарнизон Земпаха. Почти все спешенные рыцари в количестве 2 тысяч человек были перебиты вместе с герцогом Леопольдом.

После поражения при Земпахе и гибели своего предводителя имперская армия покинула Швейцарию и в последующие десятилетия не предпринимала широкомасштабных вторжений на ее территорию. В 1474 году между швейцарцами и австрийским герцогом и германским императором Сигизмундом был заключен «вечный мир». Герцог навсегда отказался от претензий на швейцарские земли.

Война между Англией и Францией за Фландрию и французские провинции Гиень, Нормандию и Анжу, прежде бывшие во владении английского короля.

В 1337 году французский наместник Фландрии арестовал торговавших здесь английских купцов. В ответ на это был запрещен ввоз в Англию шерсти из Фландрии, что грозило разорением фландрским городам, жившим за счет английской торговли. Они восстали против французского владычества, получив открытую поддержку со стороны англичан.

В ноябре 1337 года французская флотилия напала на английское побережье. После этого английский король Эдуард III объявил войну Франции. По материнской линии он был внуком короля Филиппа IV Красивого и претендовал на французский престол.

В июне 1340 года англичане выиграли морское сражение при Слейсе в устье реки Шельда, обеспечив себе контроль над проливом Ла-Манш. В этом сражении французская эскадра была подкреплена судами, нанятыми у генуэзцев, но это не спасло ее от разгрома. Английский флот, в свою очередь, был усилен легкими фламандскими судами. Французские адмиралы надеялись, что в тесной бухте неприятельский флот не сможет свободно маневрировать. Однако королю Эдуарду удалось перестроить свой флот по ветру и прорвать линию французских кораблей. После победы при Слейсе англичане завоевали господство на море.

Английский экспедиционный корпус высадился во Фландрии, но не смог овладеть крепостью Турне, занятой французским гарнизоном. Английский король Эдуард III заключил перемирие с французским королем Филиппом VI. Оно продержалось до 1346 года, когда англичане высадились сразу в Нормандии, Гиени и Фландрии.

Первые успехи были достигнуты на юге, где английские войска захватили почти все замки. Основные же силы под командованием Эдуарда действовали в Нормандии. Они насчитывали 4 тысячи кавалеристов, 10 тысяч английских и уэльских лучников и 6 тысяч ирландских пехотинцев-копейщиков. Эдуард двигался во Фландрию. Ему навстречу шел французский король с 10 тысячами конницы и 40 тысячами пехоты. Несмотря на то что французы разрушили мосты, Эдуард смог форсировать Сену и Сомму и в августе 1346 года вышел к селению Кресси, где решил дать бой преследующему его французскому войску.

Англичане выстроились в боевой порядок на высоте, обращенной пологим скатом к противнику. Правый фланг был надежно прикрыт крутым склоном и густым лесом, левый – большим лесным массивом, обход которого потребовал бы много времени. Эдуард спешил своих рыцарей, а лошадей отправил в обоз, укрытый за обратным склоном холма. Рыцари встали вперемежку с лучниками, которые построились в шахматном порядке в пять шеренг.

В ночь на 26 августа французское войско вышло в район Аббевиля примерно в 20 км от лагеря англичан. Французы имели значительное численное превосходство над противником, особенно в рыцарской коннице, но были скверно организованы. Рыцари плохо подчинялись единому командованию. В 15 часов французская армия приблизилась к Кресси. Учитывая, что его воины устали после долгого марша, Филипп решил отложить атаку на следующий день. Однако, завидев английское войско, рыцари уже бросились в бой. Тогда французский король бросил им на подмогу арбалетчиков. Но английские луки стреляли дальше, чем арбалеты, и лучники тратили меньше времени на каждый выстрел. Арбалетчики не имели возможности воспользоваться своим преимуществом в точности стрельбы и почти все разбежались или были перебиты.

Тем временем французские рыцари успели построиться в боевой порядок. Левым крылом командовал граф Алансонский, правым – граф Фландрский. При наступлении конные рыцари потоптали часть своих арбалетчиков. Французам приходилось взбираться по склону холма под тучей стрел. Те, кому удавалось добраться до неприятельской линии, не могли выдержать схватки со спешенными английскими рыцарями. Французам удалось лишь немного потеснить правый фланг англичан, но Эдуард перебросил туда 20 рыцарей из центра и быстро восстановил положение.

Французы потеряли 11 принцев, 1200 рыцарей и 4 тысячи простых кавалеристов и оруженосцев, а также значительное число пехотинцев. Войско Филиппа в беспорядке отступило с поля битвы.

Англичане понесли гораздо меньшие потери, но не стали преследовать неприятеля. Спешенным рыцарям требовалось много времени, чтобы вновь сесть на коней, а за это время французская кавалерия была уже далеко.

После победы при Кресси Эдуард осадил Кале. Крепость пала в 1347 году после 11-месячной осады. Англичане заняли территорию между реками Лаура и Гаронна. В 1347 году было заключено перемирие, продолжавшееся восемь лет.

В 1355 году боевые действия возобновились. Английские войска перешли в наступление на севере и на юге. В 1356 году англичане под предводительством Эдуарда, «Черного принца», старшего сына короля Эдуарда III, высадились в юго-западной Франции и осадили крепость Раморантен вблизи Орлеана. В английской армии было 1800 рыцарей, 2 тысячи лучников и несколько тысяч копейщиков.

Вскоре французский король Иоанн II Добрый во главе 3 тысяч рыцарей и отряда пехоты деблокировал крепость. Эдуард отступил к Пуатье. Он начал переговоры о перемирии, а затем стал отходить. Преследующий англичан французский авангард попал под обстрел лучников, а затем был контратакован конными рыцарями.