На шасси «Мардер» создано целое семейство бронемашин: самоходный 120-мм миномет, командно-штабная машина, подвижный артиллерийский наблюдательный пункт, самоходная РЛС артиллерийской разведки «Зенда», БРЭМ для мотопехотных батальонов. Предполагалось, что это снизит затраты на производство и эксплуатацию, однако все эти машины остались опытными — в частности, для самоходного миномета предпочли шасси М113. Французская фирма «Томпсон- CSF» разработала на шасси «Мардер» 30-мм спаренную ЗСУ «Дракон». В 1976 году на вооружение бундесвера приняли самоходный ЗРК «Роланд-2», оснащенный РЛС обнаружения, РЛС сопровождения цели и ракеты и двумя пусковыми установками ЗУР. «Роланд-2» серийно выпускался с 1978 года. В то же время фирма «Тиссен-Хеншель» (г.Кассель) построила на базе «Мардер» для Аргентины прототип 30-тонного среднего танка ТАМ (Tanque Argentino Mediano) с экипажем 4 человека, 105- мм пушкой Rh 105-30 и двумя 7,62-мм пулеметами. ТАМ был принят на вооружение аргентинской армии в 1979 году и выпускался аргентинским предприятием TAMSE. В свою очередь, он послужил основой для семейства бронемашин, включая БМП VCTP с экипажем 2 человека и десантом 10 человек, вооруженную 20-мм автоматической пушкой, двумя 7,62-мм пулеметами, один из которых установлен в кормовой части в башенке с дистанционным управлением (по типу «Мардер»), Одновременно «Тиссен-Хеншель» для продажи в страны третьего мира разработала на базе «Мардер» танкТН 301 (ТАМ-4), но с СУО фирмы АЕО-«Телефункен» и 750-сильным двигателем.

В середине 70-х прошла испытания составная башня IWT-3 для БМП «Мардер», стабилизированная в трех плоскостях, с той же 20-мм пушкой. Она сохраняла горизонтальное положение при движении на любой местности и любых скоростях, однако конструкция ее оказалась слишком сложной и уязвимой. На шасси БМП разрабатывались и машины огневой поддержки с пушками калибра от 75 до 120 мм (с автоматом заряжания). В начале 80-х на шасси «Мардер» испытывалась шведская вынесенная установка 105-мм танковой пушки L51, в 1983 году —французская башня FL-15, а в 1985-м — башня FL-20 со 105-мм пушкой 105G1 и 20-мм F2. Эти работы тоже не вышли из стадии опытных. В середине 80-х «Мардер» рассматривался как возможное шасси для ПТРК большой дальности с размещением ПУ на подъемной платформе.

В сентябре 1979 года началась модернизация БМП «Мардер» («Мардер» А1), направленная прежде всего на повышение огневой мощи. Опыт учений показывал необходимость введения ПТРК в мотопехотные отделения. Поэтому на правой стороне башни А1 установили один из лучших ПТРК второго поколения — «Милан» франко-германской разработки с полуавтоматической системой наведения с боекомплектом из 4 ПТУР. ПТРК крепится на башне со своими штатными прицелом, пультом управления, аппаратурой

Вариант перевозки на «Мардер» большой надувной десантной лодки.

Средний танкТАМ.

«Мардер"А2.

Снят прожектор, установлен новый прицел. Справа от командира — кронштейн ПТРК "Милан", слежения, источником питания и станком со сложенной треногой. ПТУР имеет пороховые стартовый и маршевый двигатели, складное крыло. Контейнер ПТУР после пуска отбрасывается газами на 3 м назад. Диаметр ПТУР — 116 мм, длина — 755 мм, масса — 6,7 кг, калибр кумулятивной БЧ — 103 мм, бронепробиваемость — 550 мм, скорость в полете — 200 м/с, максимальная дальность стрельбы — 2000 м, минимальная — 25 м, время полета на максимальную дальность — 13 с. Выбор легкого ПТРК с дальностью стрельбы до 2000 м был связан с условиями Центрально-европейского ТВД, оборонительным характером этого оружия для БМП, а также возможностью его использования вне машины. Для стрельбы из ПТРК с машины командиру приходится высовываться из люка. Для пушки ввели двухленточное питание с быстрым переходом с одного типа боеприпаса на другой и модернизированную укладку. Боекомплект увеличился до 1284 выстрелов — 317 бронебойных и 967 осколочно-зажигательных (из них 117 и 417 — в башне). Подсветочный прицел наводчика заменили пассивным усилительного типа, менее чувствительным к засветкам прожекторами и вспышками выстрелов. Из-за возросшей массы башни механизм ее поворота заменили более мощным. Масса БМП увеличилась до 30 т.

Программа модернизации рассчитывалась до декабря 1982 года и оценивалась в 300 млн. марок. Модернизация и ремонт БМП производились на заводе "Келлер унд Кнаппех" в Аугсбурге, капитальным ремонтом с 1975 года занимались "Индустриверке Саар" (г.Фрейзен) и "Фленсбургер Фарцойгбау" (г.Фленсбург).

"Мардер" А1 различались оборудованием ночного видения: 674 БМП довели до модификации А1 (+), включавшей тепловизионный прибор наблюдения — теплопеленгатор, 350 — до А1(-) без такого прибора, но с возможностью его быстрой установки в войсках; остальные 1112—до А1А, вообще не предполагавшей такой системы. Прибор с теплопеленгатором PNZBG-WDF позволял обнаруживать танк или бронемашину на расстоянии до 2000 м, что в 1,5 — 2 раза больше, чем у ПНВ усилительного типа.

Сразу же вслед за первой модернизацией была запланирована новая, предусматривающая усиление пушечного вооружения и установ^ тепловизионных ПНВ. Для замены 20-мм пушки была создана 25-мм автоматическая Мк-25Е "Маузер" с двухленточным питанием. Предполагалось усилить бронирование дополнительными бронепанелями общей массой около Зт, установить новую систему дымопуска. 25-мм пушка, впрочем, была отклонена, и основным вооружением немецких бронемашин ("Мардер", "Лухс", "Визель") осталась 20-мм RM202. Модернизация "Мардер" до модификации А2, начавшаяся в 1983 году, включала в себя следующие мероприятия:

"Мардер" 1A3. Модифицирована башня, перенесена установка спаренного пулемета.

"Мардер" 1A3, вид спереди и сзади.

— установка на машинах А1А перископических комбинированных прицелов наводчика EMES-15 и командира PERI-R17 с тепловизионными каналами дальностью действия до 2000 м и независимой стабилизацией поля зрения, аналогичных прицелу танка "Леопард-2". Таким образом, танк и БМП получили возможность более раннего обнаружения и идентификации целей в любых условиях видимости;

— связанная с заменой ПНВ ликвидация прожектора на башне;

— снятие кормовой пулеметной установки;

— изменение конструкции топливных баков;