54–68. Правление Нерона. Преемником Клавдия, отравленного женой Агриппиной, становится усыновленный им сын Агриппины Нерон Клавдий Цезарь Друз Германик. Несмотря на жестокий характер императора, процветание Рима продолжается.

56–63. Война с Парфией. Парфянский царь Вологез вторгается в римский протекторат Армению, изгоняет оттуда проримского правителя и возводит на престол своего брата, Тиридата. Восстановить порядок на востоке, где многие годы бездействия привели к падению боеспособности римских легионов, был отправлен Гией Домиций Корбулон. Реорганизовав сирийские легионы, Корбулон проходит в Армению и захватывает г. Артаксата (58); затем он вторгается в Месопотамию, наносит парфянам поражение и берет Тиграноцерту (59). На армянский престол он ставит нового правителя, Тиграна. Вслед за этим в Армению вторгается Вологез; в результате боевых действий, в которых ни у одной из сторон не было явного перевеса, он оттесняет Корбулона из страны (61). Было заключено перемирие; обе стороны соглашаются вывести из Армении войска. Тогда Нерон смещает Корбулона (тот становится командующим сирийским гарнизоном), а на его должность ставит Кесенния Пета. В битве при Рандее (62) Пет терпит поражение от войск парфян и армян под командованием Тиридата. Восстановленный в своих правах Корбулон снова вторгается в Армению и наносит Тиридату поражение. Тиридат был вынужден признать верховенство Рима в Армении (63). Парфия выходит из войны. Нерон, позавидовавший успехам Корбулона, обвиняет его в предательстве и вынуждает совершить самоубийство (67).

61. Восстание в Британии. После завоевания центра друидов в Англезее римлянами под командованием Светония Паулина в Британии вспыхивает восстание, которое возглавила царица племени иценов (обитавших в современных графствах Норфолк и Саффолк) Боудика. Вначале мятежникам сопутствовал успех; к ним присоединяется племя триновантов, живших на территории современного Эссекса. Одержав победу (близ современного Таустера), Паулин подавляет восстание. Боудика совершает самоубийство.

68. Свержение Нерона. Недовольство правлением Нерона приводит к народному восстанию. Сенат объявляет императора врагом народа. Нерон при помощи раба-вольноотпущенника кончает с собой.

66–73. Восстание в Иудее. Римский гарнизон с тяжелыми потерями был вытеснен из Иерусалима. Тит Флавий Веспасиан, завоевавший себе славу военным искусством, которое ему удалось проявить в Германии, Британии и Африке, был послан на завоевание Иудеи (67). Иудеи отчаянно отстаивали города (так, например, обороной Иотапаты в 68 г. руководил иудейский военачальник, будущий историк Иосиф Флавий). Однако Веспасиану удается захватить страну; в начале 69 г. он начинает осаду Иерусалима. Осаду города (после того как Веспасиан стал императором) успешно завершил сын Веспасиана Тит Флавий Сабин Веспасиан. В распоряжении римлян находилось четыре легиона, около 25 тыс. наемников и осадные орудия (340 катапульт). Были (методом уступов) сметены три стены города. Оставшихся в живых евреев загнали в храм и подожгли его. Оборону города затрудняли разногласия между вождями иудеев.

69. Год четырех императоров. После смерти Нерона легионы провозглашают императором испанского легата Сервия Сульпиция Гальбу; затем его признают преторианцы и сенат. Однако в Германии на престол заявляет претензии легат Авл Вителлий, который был поддержан войсками и начал поход на Рим. А преторианцы тем временем решили поддержать Марка Сальва Отона, который убил Гальбу и захватил престол. Отои выступает на север, навстречу Вителлию, но в битве при Бедриаке (неподалеку от Кремоны) терпит поражение (апрель); Отои совершает самоубийство, а Вителлий отправляется в Рим, где сенат признает его императором. Тем временем Антоний Прим, легат Паннонии, при участии легатов Египта и Сирии объявляет императором Веспасиана. Антоний вторгается в Италию и в новой битве при Бедриаке (октябрь) разбивает Вителлия. Вителлий отходит в Рим, где и был убит во время уличной потасовки (в декабре). Сенат признает императором Веспасиана; четыре месяца спустя тот прибывает в Рим.

69–71. Восстание в Батавии. Мятежные настроения вспомогательных отрядов передаются легионам и вспомогательным частям, стоявшим в Галлии и римских районах Германии. Восстание возглавляет Клавдий Цивилис. Близ современного Тревеса оно было подавлено Петеллием Цериалом (который, несмотря на то что пользовался огромной популярностью в войсках, не пожелал принять участия в гражданской войне). Веспасиан распускает четыре легиона, нарушившие присягу верности.

70–79. Правление Веспасиана. Новый император был просвещенным и способным правителем; ему удается вернуть империи мир и процветание. Единственным важным событием военной истории явилось постепенное расширение власти Рима в Британии (72–84) и в Германии к югу от реки Майн (так называемый Agri Decumates; 73–74). Были более прочно объединены под властью империи сделанные ранее завоевания; под начальством выдающегося полководца Гнея Юлия Агриколы власть Рима распространяется на Южную Шотландию и Уэльс (77–84). После одержанной им над каледонцами победы (84) на три века в Британии воцаряется мир.

79–81. Правление Тита. За исключением боевых действий, происходивших в Британии, за время недолгого правления Тита в военной истории не происходит сколько-нибудь значительных событий. Тит умирает при подозрительных обстоятельствах.

81–96. Правление Домициана. После смерти брата вступает на престол Тит Флавий Домициан, младший сын Веспасиана. Часто, будучи императором, он сам возглавлял войска на поле боя. Для подавления мятежа племени хаттов он переходит Рейн в районе Майнца и продолжает завоевание и колонизацию Agri Decumates (83). При Домициане начинается сооружение линии укреплений (Limes) от Рейна до Дуная для защиты приграничных областей. Во главе с Домицианом римские войска отбивают вторжение даков в Мёзии под начальством Децебала (85). В последовавших затем военных действиях к северу от Дуная (на территории современной Венгрии) против даков, маркоманов и квадов Домициан потерпел поражение (89) и был вынужден заключить с Децебалом мир на унизительных условиях (90). Завидуя успехам, которых добился в Британии Агрикола, Домициан отзывает его; возможно, именно император повинен в отравлении Агриколы (85). Был подавлен мятеж Антония Сатурнина, легата Верхней Германии (88–89). В результате Домициан стал держать легионы на постоянных квартирах в отдельных лагерях; вследствие этого войска были лишены мобильности, их было сложно перебросить, а именно в этом состояла сущность военных преобразований Августа.

96–98. Правление Нервы. После убийства Домициана императором был избран сенатор Марк Кокцей Нерва. Его правление не богато военными событиями. Правда, постоянно возникала угроза бунта преторианской гвардии и других боевых частей, но и этой опасности Нерве удается избежать: он назначает своим преемником популярного полководца Марка Ульпия Траяна.

98—117. Правление Траяна, который становится первым императором Рима, родившимся за пределами Италии (он был выходец из Испании). Траян был превосходно одарен как полководец и проявил прекрасные способности в руководстве империей.

101–107. Дакийские войны. В результате первой Дакийской войны (101–102) полностью восстанавливается верховенство Рима над землями Децебала. Когда Децебал снова поднял мятеж, Траян лично возглавил войско, завоевал Дакию и разбил Децебала (в бою тот погиб; 103–107). Границы Рима раздвигаются до Карпатских гор и Днестра.