В соответствии с этим замыслом командующий 57-й армией конкретизировал задачи соединениям армии и произвел распределение средств усиления: 75-й стрелковый корпус поддерживали пять артиллерийских и минометных полков; соединения 68-го корпуса — шесть артиллерийских, минометных и зенитных полков; усиленный 1-м гвардейским укрепленным районом 64-й корпус имел три артиллерийских полка. Этих средств было достаточно для того, чтобы успешно выполнить поставленные корпусам задачи.

По решению командующего 3-м Украинским фронтом 2-я и 4-я болгарские армии должны были продолжать наступление в направлении Ниш, Лескова, содействуя 13-му корпусу Народно-освободительной армии Югославии. С воздуха болгарские войска поддерживались авиацией южной группы 17-й воздушной армии. Находившаяся в резерве фронта 230-я стрелковая дивизия — командир дивизии генерал-майор П. И. Кулижский — получила задачу совместно с 4-м гвардейским механизированным корпусом и югославскими частями наступать на Белград.

В течение 10–11 октября передовые части 57-й армии с боями форсировали реку Морава и вышли на ее левый берег, захватив у противника исправный металлический мост. Германское командование, объединив в отряды свои разрозненные части, пыталось сорвать переправу советских войск. Особенно ожесточенные бои шли у переправ через реку Велика Морава, где войска 68-го стрелкового корпуса удерживали плацдармы, не пропуская на левый берег реки отступавшие войска противника. В ходе этих боев германское командование было лишено возможности перебрасывать из Крагуеваца и Младеноваца свои войска для борьбы с переправлявшимися через Велику Мораву советскими частями, так как на коммуникациях, идущих из Крагуеваца, Тополы и Младеноваца, вели активные боевые действия соединения 1-го Пролетарского корпуса югославской армии. Выход войск 57-й армии в долину реки Велика Морава и захват передовыми частями 68-го стрелкового корпуса плацдарма на ее западном берегу, в районе Дони Ливадицы, а также активные боевые действия войск 1-й армейской группы Народно-освободительной армии Югославии обеспечили быструю переправу 4-го механизированного корпуса и создали благоприятные условия для дальнейшего наступления войск ударной группировки 3-го Украинского фронта на Белград. Дезорганизованные силы немецкой армейской группы «Сербия» были рассечены: одна часть должна была пробиваться из Восточной Сербии к Белграду, а другая — отходить к Крагуевацу и Кралево. По этой причине командующий немецкими силами на Юго-Востоке Вейхс должен был отказаться от замысла создать в районе Великой и Южной Моравы новое южное крыло немецкого восточного фронта. Армейская группа «Сербия» в оперативном отношении была подчинена командованию 2-й танковой армии, которая получила задачу остановить советско-югославское наступление на линии Дрина, Сава, Дунай, Тиса, а Белград удерживать, пока это будет целесообразно, учитывая общую обстановку. Задачу дальнейшей борьбы с противником, который мог нанести удар по тылам 4-го гвардейского механизированного корпуса после выхода его на западный берег реки Велика Морава, командующий 3-м Украинским фронтом возложил на 299-ю и 236-ю стрелковые дивизии резерва фронта. Свои действия они должны были непрерывно согласовывать с наступавшими в этих районах частями югославской армии. Как и ранее, в состав 4-го мехкорпуса входили 36-я гвардейская танковая, 13, 14-я и 15-я гвардейские механизированные бригады и части усиления. Для расширения плацдарма на западный берег реки Морава на катерах и баржах была переправлена 113-я стрелковая дивизия, начавшая затем наступление в юго-западном направлении.

Командир 4-го гвардейского механизированного корпуса лично проверил готовность 36-й гвардейской танковой бригады — главной ударной силы корпуса. Как уже говорилось, корпус был усилен 230-м гаубичным артиллерийским, 140-м минометным, 58-м гвардейским минометным полками, 42-й истребительно-противотанковой артиллерийской бригадой, 22-й зенитной артиллерийской дивизией и 218-м отдельным инженерным батальоном. С воздуха его действия обеспечивались частями 9-го смешанного авиационного корпуса.

Во второй половине дня 11 октября 4-й гвардейский механизированный корпус начал переправу через реку Велика Морава в районе населенного пункта Дони Ливадицы. Попытки авиации люфтваффе разбомбить мост и сорвать переправу гвардейцев успеха не имели. К рассвету 12 октября войска корпуса полностью переправились через реку и, пройдя через боевые порядки находившихся на левом берегу передовых частей 68-го стрелкового корпуса, начали быстро продвигаться к Белграду. Войска корпуса наступали по двум маршрутам. Главный удар наносился основными силами в направлении Велика Плана, Топола, Младеновац, Белград, и вспомогательный — в направлении Велика Плана, Смедерево, Белград.

По маршруту Велика Плана, Смедерево, Белград наступала 15-я гвардейская механизированная бригада, усиленная истребительно-противотанковым артиллерийским, зенитно-артиллерийским полками, дивизионом гвардейских минометов, дивизионом 120-мм минометов и двумя инженерными ротами. Бригада должна была выйти на пути отхода противника из района Пожаревац, Смедерево и не допустить его к Белграду. Части бригады действовали в отрыве от главных сил корпуса, и эта особенность обстановки требовала от командира бригады и его штаба хорошей организации боевого обеспечения, и в первую очередь эффективной разведки. С помощью местного населения и частей 1-й Краинской бригады 5-й дивизии югославской армии поздно вечером 13 октября бригада вышла к правому берегу Дуная, перерезав дорогу Смедерево — Белград. С выходом 15-й гвардейской механизированной бригады Красной армии и 1-й Краинской бригады НОАЮ к Дунаю пожаревацко-смедеревская группировка противника была изолирована от Белграда. Эта группировка общей численностью около 30 тыс. человек со всей боевой техникой и вооружением оказалась отрезанной от своих и зажатой с фронта наступающими частями 75-го стрелкового корпуса и 25-й дивизии 14-го корпуса Народно-освободительной армии Югославии, с юга и юго-запада — 15-й гвардейской мехбригадой, 1-й Краинской бригадой НОАЮ и вышедшими в район Пожареваца частями 5-й отдельной гвардейской мотострелковой бригады.

Наступавшие к югу от Белграда 68-й и 64-й стрелковые корпуса, войска 14-го корпуса и части 2-й Пролетарской и 17-й дивизий Народно-освободительной армии Югославии, преодолевая упорное сопротивление противника, вели бои с целью обеспечить действия советских и югославских войск, наступавших на Белград от возможных ударов противника с юга.

Предвидя угрозу прорыва советских и югославских войск к Белграду, германское командование потребовало от своих частей и соединений любой ценой воспрепятствовать этому. Одновременно оно всячески старалось ускорить отход группы армий «Е» на север. Немцы еще более усилили сопротивление наступавшим войскам 3-го Украинского фронта и югославской армии. Наиболее сильное сопротивление противник оказывал главным силам 4-го гвардейского механизированного корпуса и частям 1-го Пролетарского корпуса Народно-освободительной армии Югославии на направлении Топола, Младеновац, Белград. Здесь действовали сильные группировки пехоты, вооруженные фаустпатронами, танковые подразделения и значительное количество противотанковой артиллерии.

Однако ничто не могло остановить наступавшие советские и югославские войска. Главные силы 4-го гвардейского механизированного корпуса (36-я гвардейская танковая, 14-я и 13-я гвардейские механизированные бригады) в первой половине дня 12 октября в районе населенного пункта Наталинци (12 км восточнее Тополы) встретились с частями 4-й бригады 21-й дивизии НОАЮ. Посадив на танки один батальон этой бригады, 36-я гвардейская танковая бригада, сбивая заслоны врага, вскоре вышла к Тополе — крупному опорному пункту противника на дороге Белград — Крагуевац. Эта дорога являлась самой короткой коммуникацией, связывавшей южную группировку немецких войск с Белградом. По ней отводились на север войска из Греции и южных районов Югославии. Вот почему удержание Тополы для германского командования имело большое значение. На подступах к этому городу помимо 10-й Краинской бригады 5-й дивизии вели бои 13-я бригада 1-й Пролетарской дивизии и 2-я Краинская бригада 17-й дивизии югославской армии. Пока части 1-го Пролетарского корпуса вели упорные бои за Тополу с запада, к восточной окраине города подходила 6-я гвардейская танковая бригада 4-го гвардейского механизированного корпуса, которая с ходу атаковала этот опорный пункт. Бои по освобождению Тополы явились первыми совместными действиями 1-й армейской группы Народно-освободительной армии и советского 4-го гвардейского механизированного корпуса, в ходе которых югославские пехотинцы и советские танкисты и артиллеристы совместно атаковали врага.