Фактическая высадка на участках побережья «Юта» и «Омаха» (американская 1-я армия) началась в 6.30, а между 7.30 и 8.00 – на участках побережья «Голд», «Джуно» и «Суорд» (2-я британская армия). На часть побережья британской ответственности высадка была отложена на более позднее время из-за колебаний приливов и отливов.

На побережье участка «Юта» 4-я дивизия была организована в колонну полков по два батальона по фронту (фронт в 2000 м). Она должна была занять побережье и двигаться на запад для соединения с 82-й воздушно-десантной дивизией. Каждый десантный корабль доставлял штурмовую команду из тридцати человек на расстояние около 100 м от берега, а оставшийся отрезок мелководья солдаты преодолевали вброд. Танки DD должны были быть спущены за 6,5 км от берега, но были доставлены до расстояния в 3 с небольшим километра, потому что береговая линия в некоторой степени защищала от ветра. Две роты 70-го танкового батальона с танками DD были спущены на воду левее, но, вместо того чтобы прибыть впереди пехоты в час «Ч» минус пять минут, большая часть уцелевших машин прибыла с опозданием в пятнадцать минут, хотя некоторые танки и высадились с первым эшелоном пехоты и помогли пехотинцам преодолеть около 500 м открытого пространства на побережье. Четыре танка, которые не доплыли до берега, подорвались по пути на подводном минном поле.

У Варревиля справа были высажены две роты танков DD 743-го танкового батальона, восемь из них прибыли вовремя, остальные – с первым эшелоном. Топкие участки берега не остановили танки, которые двигались в глубь суши по гатям и т. п. 32 танка М4А1 «Шерман» из двух оставшихся рот двух танковых батальонов были доставлены на берег вскоре после высадки первого эшелона.

Необходимо было продолжать двигаться в глубь страны, чтобы освободить место последующим эшелонам. На участке берега «Юта» это не составляло большого труда. Хотя высадка была произведена в 1,5 км южнее намеченного места (из-за подводного течения, а также дыма и пыли, застилавших береговые знаки), у десанта не возникло особых трудностей с наступлением через топкие участки, и он не понес больших потерь.

По-иному дело обстояло на участке высадки «Омаха». Там оборона немцев была внушительной. Предварительный орудийный огонь союзников оказался не слишком эффективным, хотя часть немецких мин была подорвана. Однако после часа «Ч» артиллерия обеспечила хорошую поддержку в подавлении огня немцев и в срыве немецких контратак. 2-й батальон рейнджеров высадился у Пон-д'Уи. Ударные группы 1-й и 29-й дивизий наносили удар по отлогим песчаным и каменистым берегам между Вервиллем и Порт-ан-Бессеном, а в их высадке помехой стали волны, а затем высокие отвесные береговые утесы. Две роты танков DD 741-го танкового батальона, которые должны были высадиться впереди пехоты в час «Ч» минус пять минут, были спущены безответственным командиром танкодесантного корабля LCT в открытом море, почти в 6 км от берега. В считаные минуты двадцать семь из тридцати двух танков утонули, и только два достигли берега. Три других танка не смогли выбраться из своего LCT из-за того, что заклинило аппарель, и их доставили на берег так, как это надо было сделать с другими. На берегу у танков возникли трудности со сцеплением гусениц на зыбкой поверхности.

Тридцати двум танкам М4А1 741-го батальона, которые также должны были высадиться перед 29-й пехотной дивизией, помешала высокая волна, и они были доставлены к берегу вместе с М4А1 с бульдозерным оборудованием, принадлежавшим третьей роте. Два из шестнадцати танков-бульдозеров утонули вместе со своим LCT.

За первым эшелоном последовали боевые пловцы и саперы, затем следующие эшелоны пехоты и бронетехники. DUKW, или грузовики-амфибии, доставлявшие артиллерию, затонули, и войска лишились запланированной артиллерийской поддержки. Поскольку войска были прижаты к земле смертоносным огнем немцев, они не продвигались в глубь территории, и последующая волна десанта вызвала полный хаос.

На участке берега «Омаха» были и другие проблемы. Снос течением в восточном направлении не был настолько значительным, как это было у берега «Юта», но здесь он имел более серьезные последствия. Груз у каждого отдельного солдата был слишком большим, и многие солдаты, шедшие к берегу вброд, утонули, так же как многие раненые на берегу во время прилива. Неудавшаяся попытка уничтожения береговой обороны предварительной бомбардировкой замедлила наступление первого эшелона – при том, что все больше войск скапливалось за молом по мере того, как последующие эшелоны прибывали на берег. К тому же воронок, которые, как ожидали, возникнут в результате ковровой бомбардировки, на пути не оказалось. Многие офицеры погибли, и управление войсками было потеряно. LCT кружили вблизи берега, понимая, что график сорван, и были не уверены, стоит ли пытаться производить дальнейшую высадку десанта. Немцы пытались использовать свои «Голиафы» для подрыва десантных кораблей, подплывавших к берегу. Им это не очень удавалось, но другое оружие немцев нанесло союзникам большие потери. К 9.30 ситуация стала критической. Тем не менее мало– помалу в течение дня как-то сами собой появились командиры и были образованы небольшие боевые группы, которые начали просачиваться в глубь страны.

На британских участках высадки «Голд», «Джуно» и «Суорд» дела шли немного лучше. Как и при всех высадках десанта, бронетехника должна была идти впереди, но вместо танков DD планировалось идти впереди с отрядами специальной бронетехники. Они должны были пробить бреши в обороне, позволявшие прорваться пехоте и другой бронетехнике. Однако бурное море заставило внести некоторые изменения.

Ле-Амель на берегу «Голд» входил в зону ответственности десантно-диверсионных частей коммандос морской пехоты. Одной из таких частей была группа танковой поддержки. Эта часть была вооружена восемьюдесятью танками «Кентавр», оснащенными 95-мм гаубицами, и двадцатью танками «Шерман». «Кентавры» были закреплены стропами на LCT в море, а «Шерманы» высадились на берег в качестве передовых артиллерийских наблюдателей, чтобы корректировать огонь из «Кентавров». Позднее были высажены и «Кентавры», которые использовались для оказания огневой поддержки в нескольких километрах в глубине территории, когда наступала пехота.

50-я дивизия высаживалась слева от коммандос. Впереди шли специальные танковые отряды. Один десантный корабль был подбит, а передовой AVRE затонул, перекрыв путь другим, пока не наступил отлив. Один сделанный проход был заблокирован взорванным танком «Краб», а другие были перекрыты взорванными AVRE. В некоторых случаях «Крабы» были на берегу единственными танками с пушками. Несколько AVRE использовались в наступлении или для заполнения воронок, или для того, чтобы убрать с пути некоторые мешавшие машины. Через несколько часов после первых высадок десанта полк из тридцати шести танков DD 8-й танковой бригады был высажен сухим с приставших к берегу LCT (потому что волны не позволяли сразу спустить танки на воду). Одиннадцать танков были потеряны на берегу, большей частью из– за мин.

Бурное море замедлило также высадку бронетехники, идущей вслед. У Ла-Ривьер танком-мостоукладчиком был наведен один мост, который был использован танками DD при продвижении в глубь территории. Здесь огнем немцев были уничтожены десять танков DD.