Состав: 130-й учебный танковый полк, 901-й учебный моторизованный полк, 902-й учебный моторизованный полк, 130-й учебный танковый артиллерийский полк, 130-й учебный танковый разведывательный батальон, 130-й дивизион истребителей танков, 130-й учебный танковый саперный батальон, 130-й учебный танковый батальон связи, 311-й армейский зенитно-артиллерийский дивизион.

Место постоянной дислокации: (III военный округ).

Учебная танковая дивизия была сформирована из учебных частей II танковой школы в Крампнице и подразделений 137-й пехотной дивизии, из состава которой танковая дивизия получила штаб и многие части обеспечения. Дивизия формировалась во Франции, в районе Верден — Нанси — Люнвиль, в конце декабря 1943 года и январе 1944 года. 4 апреля дивизия получила официальный номер — 130-я, однако чаще ее по-прежнему называли просто учебной танковой дивизией. Дивизия была предназначена для отражения высадки западных Союзников в 1944 году. 130-й танковый и 902-й моторизованный полки, а также 130-й танковый разведывательный батальон были сформированы из ранее существовавших учебных частей. 901-й моторизованный полк до этого действовал на Восточном фронте в качестве отдельного. На вооружении I батальона 130-го танкового полка состояли танки «тигр». Противотанковым дивизионом стал бывший III батальон учебного танкового полка. I дивизион 130-го танкового артиллерийского полка был сформирован из личного состава артиллерийской фанен-юнкерской школы, располагавшейся в Мурмелоне, II дивизион полка был сформирован заново, а III дивизионом стал бывший 985-й моторизованный артиллерийский дивизион из Ульма. Дивизия, находившаяся в начале 1944 года на востоке Франции, весной была переброшена в Будапешт (Венгрия), поскольку Восточный фронт был на грани развала, а новое венгерское правительство проявляло все признаки готовности к переходу на сторону противника. Когда этого не произошло, новая дивизия вернулась на Запад и в мае 1944 года расположилась во Франции, в районе Орлеана, а в начале июня передислоцировалась в район Лe-Мана. Когда Союзники высадились в Нормандии, Учебная танковая дивизия была одной из сильнейших дивизий вермахта, имея в своем распоряжении 109 танков, 40 самоходных орудий и 612 полугусеничных бронетранспортеров (бронетранспортеров в дивизии было вдвое больше, чем полагалось обычной танковой дивизии). Максимальная численность Учебной танковой дивизии достигала 14 634 человек. Дивизия спешно отправилась в Нормандию и была брошена в бой под Каном, где помогла остановить наступление британских войск, однако за это ей пришлось заплатить огромную цену. 6 июня штаб 7-й армии приказал дивизии выдвигаться к линии фронта среди бела дня, и эта ужасная ошибка стоила Учебной танковой дивизии более 130 грузовиков и бензовозов, 84 самоходных орудий, бронетранспортеров и тягачей и пяти танков только непосредственно в день высадки. Особенно тяжело сказалась на дивизии во время боев в Нормандии потеря бензовозов. Дивизия вновь понесла тяжелые потери в ходе неудачного контрудара под Байе, а также трех последовавших одно за другим оборонительных сражений под Виллер-Бокаж и Тийи. К 25 июня в дивизии оставалось всего 66 танков, а к 25 июля общая численность танков и самоходных орудий составила 50 машин — 22 % от первоначальных 230. За период с 6 по 30 июня дивизия также потеряла 490 человек убитыми, 1809 ранеными, 673 пропавшими без вести и 435 по болезни (в основном в связи с психическими травмами, вызванными боевыми действиями) — всего 3407 человек. 25 июля, после переброски в район Сен-Ло для противодействия американскому наступлению, дивизия попала под удар 1600 американских тяжелых и средних бомбардировщиков. Согласно рапорту командира дивизии генерала Байерляйна, дивизия потеряла убитыми, ранеными и контужеными 70 % своего личного состава, а все ее танки, выдвинутые к линии фронта, были подбиты. Тем не менее дивизия попыталась остановить наступление всего американского 7-го корпуса своими последними 15 танками, большинство из которых были спешно отозваны из ремонтных мастерских и переброшены к линии фронта. В результате 25 июля американским войскам удалось продвинуться вперед меньше чем на три километра. Однако на следующий день американская 2-я танковая дивизия вместе с другими частями прорвала ослабленную оборону немцев и устремилась на юг, разрывая весь немецкий фронт. Это было начало конца немецких войск во Франции. На следующий день Байерляйн доложил, что Учебная танковая дивизия «окончательно уничтожена». Однако, как отмечает историограф дивизии, дивизия все еще представляла внушительную силу и вовсе не была уничтожена, хотя и понесла большие потери. Так, например, 29 июля она оказала упорное сопротивление под Перси, где лейтенант фон Кнебель из танкового полка лично подбил 13 «шерманов». В том же бою погиб командир 902-го моторизованного полка подполковник Вили Велш.

2–3 августа дивизия была разделена на три боевые группы под началом командиров и штабов дивизии, 901-го моторизованного полка и 902-го моторизованного полка и воевала на различных участках в ходе сражения в Фалезском котле. Они прорвались из окружения по трем разным направлениям — пехота выходила вместе с 116-й танковой дивизией и 12-й танковой дивизией СС. По состоянию на 23 августа, когда дивизия наконец-то собралась в Сенли, ее части имели следующую численность:

130-й учебный танковый полк: 180 человек и 20 танков Pz-IV и Pz-V;

901-й моторизованный полк: 800 человек;

902-й моторизованный полк: 300 человек;

130-й учебный танковый артиллерийский полк: шесть 105-мм и шесть 150-мм самоходных гаубиц;

130-й танковый разведывательный батальон: 150 человек, восемь полугусеничных бронетранспортеров;

130-й танковый саперный батальон: 150 человек.

Отставшие от частей: 500 человек.

Раненые и вернувшиеся из отпуска: 750 человек.

24 августа дивизия получила 22 новых Pz-IV. Получив такое подкрепление, дивизия смогла постепенно отойти к «Западному валу», прикрывая Битбург, хотя потери опять были довольно велики. 1 сентября дивизия насчитывала 11 танков и менее 500 человек и не имела артиллерии. Когда 1 сентября дивизия была направлена в качестве отдельного соединения в распоряжение 1-й армии, она имела в своем составе один моторизованный батальон, шесть 105-мм гаубиц, одну саперную роту, пять танков, разведывательный взвод и особый батальон в 200 человек, укомплектованный солдатами, отставшими от своих частей. Она участвовала в начальном этапе боев на «линии Зигфрида» в Люксембурге вместе с LXXXI корпусом, после чего была направлена на переформирование в составе 6-й танковой армии в Падерборн (VI военный округ). Она получила 72 новых танка, 21 самоходное орудие и сотни солдат (в основном неважного качества). В ноябре 1944 года она вернулась в состав 1-й армии, которая в это время вела бои в Сааре, и помогла предотвратить развал Группы армий «Г» под ударами войск генерала Паттона, хотя она и была далеко не тем элитным соединением, которое остановило Союзников в Нормандии в июне. Командующий группой армий «Г» генерал Бальк, сам опытный командир танковых войск, был настолько поражен низкой боеспособностью Учебной танковой дивизии, что приказал 25-й моторизованной дивизии выделить полк для ее поддержки. Только своевременное прибытие этого полка позволило предотвратить окружение дивизии силами американских 4-й танковой и 4-й пехотной дивизий западнее Домфесселя 27 ноября.