В период с 17 по 20 декабря бои на фронте 1-й, 20-й и 16-й армий носили характер непрерывного преследования немцев. Противник при отходе широко применял автоматчиков на автомашинах и заграждения, особенно в населенных пунктах и на узлах дорог. При отходе немцы на ряде участков фронта бросали материальную часть и автотранспорт.

Перед фронтом 1-й ударной армии действовали прикрывающие части 106-й и 23-й пехотных дивизий, оказывавшие упорное сопротивление наступающим войскам. В связи с расширением фронта 1-й ударной армии (вследствие передачи 30-й армии в состав Калининского фронта) командующий 1-й армией решил выдвинуть на фланги армии по одной бригаде; участок, принятый от 30-й армии, прикрыть 29-й стрелковой бригадой, а главными силами в составе четырех бригад (84, 47, 50 и 71-я стрелковые бригады) вести наступление в общем направлении Теряева Слобода, Суворово, Шаховская; 56-й стрелковой бригаде обеспечивать левый фланг армии и взаимодействовать с 64-й стрелковой бригадой 20-й армии; в резерве иметь 44-ю стрелковую бригаду.

Войскам была поставлена задача: 17 декабря выбросить передовые отряды на реку Ламу, главными силами выйти на рубеж Харланиха, Голубцово. 18 декабря передовые отряды выбросить на рубеж Дорожаево, Шаховская, а главными силами наступать на Ярополец, Раменье.

К исходу 17 декабря, преодолевая сопротивление арьергардов противника, войска вышли на линию Нагорное (искл.), Высочково, Волосово; однако выбросить передовой отряд на рубеж реки Лама не удалось. В боях было захвачено 14 орудий, 2 танка, 4 бронемашины, 133 автомашины и другое имущество. 18 декабря войска 1-й ударной армии продолжали наступление по всему фронту.

Командующий 20-й армией направил основные усилия войск на овладение Волоколамском, для чего приказом № 012/оп поставил следующие задачи: во взаимодействии с соседями справа (1-я ударная армия) и слева (16-я армия) к исходу 17 декабря овладеть Волоколамском и к исходу 18 декабря главными силами выйти на фронт искл. Шаховская, Андреевское, Чернево. Овладение Волоколамском возлагалось на группу генерала Ремизова.

Однако вследствие упорного сопротивления противника (части 106-й пехотной, 2-я и 5-я танковые дивизии) задача дня не была выполнена. Группа генерала Ремизова (131-я и 145-я танковые, 17-я стрелковая и 24-я танковая бригады) к исходу дня занимала Деньково и с утра 18 декабря совместно с группой генерала Катукова (1-я гвардейская и 17-я танковая бригады, 89-й отдельный танковый батальон) 16-й армии вела в течение дня бой с противником в районе Чисмена. Прочие части 20-й армии продолжали выполнять поставленные им задачи.

Войска 16-й армии в течение 17 и 18 декабря развивали преследование отходившего противника (части пехотной дивизии СС,[71] 252-я пехотная и 10-я танковая дивизии), причем основные усилия 16-й армии были направлены к овладению во взаимодействии с 20-й армией Волоколамском и уничтожению противостоявших сил немцев. Группа генерала Катукова в 21 час 17 декабря с рубежа Деньково, Рождествено повела совместно с группой генерала Ремизова наступление в западном направлении, имея задачей овладеть Волоколамском. Наступление 16-й армии продолжалось весь день 18 декабря. Противник, минируя населенные пункты, дороги и опушки лесов, отходил на запад и северо-запад.

В итоге боевых действий войсками 16-й армии за 17 декабря было захвачено 162 автомашины, 6 противотанковых орудий, 1 тяжелое орудие, 8 танков, 8 мотоциклов, 50 000 винтовочных патронов и много других трофеев.

Однако на ряде участков немецкие арьергарды на фронте 20-й и особенно 16-й армий упорно задерживали наступавшие войска инженерными заграждениями и организованным огнем. Так, в районе Горюны, Данилково немцы силой до двух батальонов, трех минометных батарей, дивизиона артиллерии и танков оказывали упорное сопротивление группам генералов Ремизова и Катукова. После упорного боя части противника поспешно отступили в направлении Волоколамска, бросив до 30 танков и понеся значительные потери в живой силе.

Во второй половине дня 19 декабря группа генерала Ремизова во взаимодействии с группой генерала Катукова вела бои за овладение Волоколамском. Части группы генерала Ремизова совместно с частями 64-й стрелковой бригады заняли Пушкари, развивая наступление на Волоколамск с севера и от Ченцы с северо-востока. 106-я пехотная и 5-я танковая дивизии противника упорно пытались удержать район Волоколамска и шоссе на север, на Суворово, и к югу на Спас-Рюховское.

Группа генерала Катукова к исходу 19 декабря вела бой на подступах к городу, развивая удар из района Ядрово, Язвище.

Днем 20 декабря правофланговые части 1-й ударной армии, развивая преследование противника, вышли к реке Лама: 29-я стрелковая бригада вела бой за Покровское; 84-я стрелковая бригада с боем достигла Шилова; 47-я стрелковая бригада овладела Суворовом, 56-я стрелковая бригада заняла Веригино и наступала на Малеевку, Ефремово.

Войска 20-й и 16-й армий продолжали выполнять поставленные им задачи.

20 декабря командующий Западным фронтом генерал армии Жуков отдал войскам приказ № 0116/оп, в котором армиям правого крыла была поставлена задача продолжать безостановочное наступление и к исходу 27 декабря выйти на фронт Зубцов, Васютина, Златоустово, Гжатск, Киселево, Михайловское, Медовники.

В соответствии с этим ставились и задачи армиям:

1. 1-й ударной армии, прочно обеспечивая правый фланг фронта, к исходу 22 декабря главными силами армии выйти на фронт Желудово (искл.), Погорелое Городище, Кучино. Подвижной группой к исходу 27 декабря овладеть Сычевка, Новодугинская. Разграничительная линия оправа – Рогачево, Решетниково, Котляково, Зубцов (все исключительно для 1-й армии); слева (до Песочни) прежняя, далее разъезд Помедьница.

2. 20-й армии к исходу 22 декабря главными силами выйти на фронт Кучино (искл.), Б. Крутое, Михалево.

Подвижной группой, взаимодействуя с 16-й армией, занять Гжатск 25 декабря. Разграничительная линия слева (до Златоустово) прежняя, далее Новодугинская.

3. 16-й армии к исходу 22 декабря главными силами выйти на фронт Шнюково, Астафьево, Галышкино. Разграничительная линия слева до Гжатск – прежняя, далее – станция Мещерская.

Таким образом, всем армиям правого крыла фронта ставилась задача: наступая далее на запад, преодолеть рубеж обороны на Ламе и Рузе, где немцы стремились остановить наше наступление, чтобы выиграть время и прочно закрепить и удержать за собой район Ржев, Гжатск, Вязьма.

В своем приказе командующий фронтом вновь требовал от командиров всех степеней «брать укрепленные узлы противника, обводя их, и не задерживать движения вперед передовых эшелонов боевого порядка…»

В 6 часов 20 декабря части 20-й армии – 64-я стрелковая бригада и группа генерала Ремизова – во взаимодействии с группой генерала Катукова овладели Волоколамском, выбив оттуда остатки 106-й пехотной и 5-й танковой дивизий. В городе было захвачено много трофеев. По овладении Волоколамском распоряжением командования фронтом группа генерала Ремизова была передана в состав 1-й ударной армии, а группа генерала Катукова в 20-ю армию. Обе группы после взятия Волоколамска продолжали вести наступление и к исходу 20 декабря овладели селением Спас-Помазкино и продолжали развивать успех в западном направлении.