Парламент, опиравшийся на гораздо более богатые и населенные графства юга и востока страны, мог выставить значительно более многочисленную армию. Его поддерживала торговая и мануфактурная буржуазия Лондона и других городов, а также «новое дворянство», хозяйствовавшее в условиях рынка. В западных же и северных графствах, ставших опорой Карла, преобладало феодальное натуральное хозяйство и полупатриархальные отношения между дворянами и крестьянами, многие из которых стали под королевские знамена. Поэтому победа парламента была предопределена, но благодаря более высокой боевой подготовки роялистской армии, в которой оказалось большинство профессиональных солдат, борьба затянулась на несколько лет.

Остатки королевской армии нашли убежище в Шотландии. Местные протестанты, опасаясь, что армия парламента оккупирует теперь шотландские земли, отказались от союза с Лондоном и поддержали короля. Король, находившийся после падения Оксфорда в плену, обещал шотландцам в обмен на поддержку сделать протестантство государственной религией. В ноябре 1647 года Карлу удалось бежать на остров Уайт, но через несколько месяцев сторонники парламента вновь схватили короля.

В 1648 году роялистские войска совместно с шотландской армией вторглись в северные графства Англии. На сторону Карла перешел флот, благодаря чему десанты роялистов были высажены в Уэльсе (на юго-востоке Англии). Там были подняты восстания в поддержку короля. Однако уже в мае 1648 года армия Ферфакса разбила роялистов у Кента и поставила под свой контроль восточное побережье. 10-тысячная армия Кромвеля 11 июля 1648 гола взяла Пемброк, изгнав роялистов из Уэльса. Затем она совершила форсированный переход к северной границе, где армия Ламберта сдерживала шотландские войска. За 33 дня солдаты Кромвеля прошли почти 500 км. 8 августа они прибыли в Донкастр.

Шотландская армия под командованием Гамильтона выступила в поход 9 июля и в середине августа достигла города Престон в 200 км от границы. В Ланкашире к ней присоединились 4 тысячи английских роялистов. Всего Гамильтон располагал 20 тысячами солдат. Примерно столько же было у Кромвеля и Ламберта. 17 августа парламентские войска внезапно атаковали на марше пехотные колонны шотландцев, не знавших о приближении неприятеля. Пехотинцы, которыми командовал Ландгейль, в панике бежали. На помощь пехоте повернула шотландская конница во главе с Мидльтоном, находившаяся за рекой Риббль в 20 км от отряда Ландгейля. Утром 18 августа конница Кромвеля, переправившаяся через Риббль, неожиданно атаковала шотландских всадников. Спастись удалось лишь 5-тысячному отряду герцога Монро, отступившему к границе.

Шотландцы потеряли около 2 тысяч убитыми и до 9 тысяч пленными. 4 октября 1648 года армия парламента вступила в Эдинбург.

Король Карл был 30 января 1649 года казнен в Лондоне по обвинению в государственной измене и преступлениях против английского королевства. Англию провозгласили республикой.

Весной 1649 года армия парламента взбунтовалась из-за невыплаты жалованья. Чтобы ублажить солдат богатой добычей, Кромвель в августе направил свои войска в Ирландию, поддерживавшую Карла II – сына казненного короля. 12-тысячный экспедиционный корпус переправился на остров на 132 судах. После того как английские войска в сентябре одержали победу в сражении при Ратминсе, Ирландия подверглась страшному опустошению. По приказу Кромвеля ирландские города и замки брались штурмом, причем истреблялся не только гарнизон, но и все католическое население, включая женщин и детей. Но, несмотря на жестокость парламентской армии, сопротивление ирландцев продолжалось более двух лет. Последняя ирландская крепость Галовэй пала только в мае 1652 года.

После возвращения из Ирландии Кромвель был назначен главнокомандующим армией, предназначенной для вторжения в Шотландию, и 22 июля 1650 года вместе с ней перешел границу. Шотландцы применили тактику выжженной земли, истощая неприятеля в мелких стычках. Англичане жестоко страдали от болезней, в частности, от малярии, которой заразился и Кромвель. В результате численность английской армии, на две трети состоявшей из пехоты, уменьшилась с 16 до 11 тысяч человек.

В конце августа войска Кромвеля попытались прорваться к Эдинбургу, но в районе Корстофин-Хилла и Гогары были отражены шотландской армией во главе с Лесли. Бросив своих больных на произвол судьбы, Кромвель отошел к Денбару, где оказался окружен 18-тысячной неприятельской армией.

3 сентября шотландцы выстроились в боевой порядок за ручьем Брок. Кромвель, увидев это, решил первым атаковать неприятеля. Первую атаку англичан Лесли отбил, несмотря на внезапность нападения. Но повторная атака всей английской кавалерии правого крыла шотландцев привела к бегству шотландской конницы и глубокому обходу с тыла армии Лесли. Шотландцы в беспорядке отступили. По английским источникам, Лесли потерял в битве при Денбаре 3 тысячи убитыми и 10 тысяч пленными, тогда как потери войска Кромвеля убитыми не превышали 30 человек. Эти цифры доверия не вызывают, поскольку в кампании следующего, 1651 года, шотландцы опять располагали армией, не уступавшей англичанам в численности.

Несмотря на поражение при Денбаре и занятием Кромвелем Эдинбурга, шотландский парламент 1 января 1651 года короновал Карла II королем Англии и Шотландии.

Лесли продолжал изматывающую неприятеля партизанскую войну. Чтобы заставить шотландцев вступить в открытый бой, Кромвель оставил Эдинбург и отступил, открывая врагу путь в Англию. Король и Лесли решили, что парламентская армия деморализована, понесла большие потери от голода, болезней и мелких шотландских отрядов, и поэтому отходит в беспорядке. 6-тысячная армия шотландцев и роялистов во главе с Карлом II вторглась в Англию. Король надеялся, что солдаты Кромвеля и местное население будут массами переходить на его сторону и войско роялистов вырастет как снежный ком. Однако этого не случилось, и уже 3 сентября 1651 года при Вустере Кромвель, предводительствуя армией в 31 тысячу человек, легко разбил впятеро меньшую неприятельскую армию. Король с небольшим числом сторонников бежал во Францию. К началу 1652 года вся Шотландия была оккупирована англичанами. Гражданская война завершилась.

В 1654 году Кромвель принял титул лорда-протектора и стал фактическим правителем государства. Созванный в 1658 году новый парламент предложил ему стать королем, но Кромвель с негодованием отверг это предложение и в феврале распустил и этот парламент. Однако несколько месяцев спустя, 3 сентября 1658 года, лорд-протектор умер от очередного приступа малярии.

Ему наследовал сын, Ричард Кромвель, но, чувствуя свою неспособность править, в мае 1659 года ушел в отставку. А через год один из предводителей армии генерал Джордж Монк перешел со своим войском на сторону роялистов, вынудил парламент к самороспуску, обеспечив возвращение к власти короля Карла II в мае 1660 года.

В 1582 году хану Нурхаци удалось объединить маньчжурские (чжурчжэньские) кочевые и полукочевые племена в единое государство. Маньчжурское войско стало грозным противником Китайской империи. Оно состояло из 8 корпусов конницы, каждый из которых имел знамя определенного цвета. Каждый корпус состоял из нескольких тшаланов (частей), делившихся, в свою очередь, на несколько нигу (подразделений).