Анкилозавриды тоже в среднем на одно лицо. Почти все они известны из двух регионов: Северной Америки — Ankylosaurus magniventris, Dyoplosaurus acutosquameus, Euoplocephalus tutus — и Центральной Азии — Tarchia gigantea, Saichania chulsanensis, Talarurus plicatospineus. Конечно, приведёнными примерами анкилозавриды далеко не исчерпываются, регулярно обнаруживаются новые виды. Правда, их сравнительное однообразие приводит к дискуссиям о самостоятельности многих выделенных таксонов. Например, имеющий выразительное название особо-рогатый Minotaurasaurus ramachandrani может быть молодым представителем Tarchia kielanae; любопытно, что минотаврозавр известен по единственному черепу, который неизвестно где и как нашли грабители, после чего пытались его продать; теперь, надо думать, где-то в пустыне лежит безголовый скелет.

Маргиноцефалы в мелу достигли наивыразительнейшего расцвета. Двуногие формы стали группой Pachycephalosauria, известной только из мела, но ясно, что их корни надо искать в позднеюрских Chaoyangsauridae. Впрочем, точка в дискуссии пока не поставлена: некоторые палеонтологи считают пахицефалозавров более родственными стегозаврам и анкилозаврам, а не пситтакозаврам и цератопсам.

Euoplocephalus tutus

Все пахицефалозавры жили в Северной Америке и Центральной Азии; географически связующим звеном был Alaskacephale gangloffi с Аляски. Большинство пахицефалозавров достаточно однотипны, например, довольно усреднённый вид имеет примитивный Stegoceras validum: полутора-двухметровые двуногие существа с короткими пятипалыми ручками и массивными ногами; позвонки усилены, туловище удлинено и одновременно сильно расширено, ясно что живот был очень велик; хвост длинный, тонкий и плотно оплетённый мощными сухожилиями. Зубки у пахицефалозавров были мелкими и занимали почти всю длину челюстей, кроме самого кончика. Кстати, морда спереди очень сильно сужалась, так что ноздри на острой мордочке чуть-чуть не сливались в одну.

Самая же главная черта пахицефалозавров — толстолобость. Верхняя часть их короткого черепа была сильно вздута, но не потому, что ящеры имели объёмистые мозги, а потому, что кости свода были невероятно утолщены; кстати, чаще всего от пахицефалозавров и находят фрагменты этих шлемов. По периметру шишки иногда обрамлялись венчиком шипиков, которые с возрастом не увеличивались, а, напротив, сливались с фоном. Рогасто-шипастые североамериканские Dracorex hogwartsia (оцените название — «дракон из Хогвартса»!), достигавший 2,4 м, и Stygimoloch spinifer, выраставший до 3 м, имели довольно вытянутые морды и небольшие шишки на лбу и могут быть подростками гораздо более крупного — 4,5–7 м — Pachycephalosaurus wyomingensis, чей череп был гораздо более внушительным и массивным, но с гораздо более толстыми и тупыми шипами. Аналогично монгольский Homalocephale calathocercos, скорее всего, был просто подростком Prenocephale prenes. А вот явно молодой Goyocephale lattimorei не известен во взрослом виде. Впрочем, не все специалисты согласны с такой атрибуцией и считают помянутых существ самостоятельными видами.

Конечно, лобастость пахицефалозавров всегда истолковывалась как приспособление к боданию. Не счесть красивых картинок, на которых два таких «барана» эпично, с разгону лупят друг друга лбами, аж камни из-под копыт летят во все стороны. Впрочем, тяжеловесность костей приводит к мысли, что бодались они вовсе не с разбегу, и для реального сравнения смотреть надо не на горных баранов, а на морских игуан. Скорее всего, ящеры упирались голова к голове и медленно толкались, стараясь выдавить соперника с ритуального пятачка.

Pachycephalosaurus wyomingensis

В некотором смысле параллельно развивались рогатые динозавры Ceratopsia. Их примитивная группа, сохранившая двуногость, — Psittacosauria (или Psittacosauridae, в зависимости от принимаемого ранга). В неё входит всего один род Psittacosaurus со множеством похожих видов (иногда выделяют ещё Hongshanosaurus houi, но его отличия не слишком значительны). Самый известный — P. mongoliensis: полутораметровый двуногий ящер с широкой и короткой квадратной головой, оканчивающейся мощным узким попугайским клювом (за которой динозавр и получил своё название) и мелкими зубами в задней части челюстей, без предглазничных отверстий, с направленными несколько вверх глазами и шипами на щеках. На передних лапах сохранилось четыре пальца, из которых третий был самым длинным, а четвёртый — самым коротким и нефункциональным. Стопы тоже четырёхпалые, но функционально трёхпалые. У некоторых пситтакозавров верх черепа был слегка утолщён в виде зачаточных рожек; наибольшего развития это достигло у крупного P. sibiricus из Западной Сибири, причём у него была пара растопыренных бугров на носу (правый и левый) и по пупырышку над глазами, да и щёчные шипы были очень велики.

Уникальна находка пситтакозавра в Китае с отпечатком мягких тканей: над основанием хвоста высился странный веник из очень длинных и не слишком густых щетинок. Для чего он был предназначен и имелся ли у всех пситтакозавров — мы не знаем, что не помешало художникам, которые, вдохновившись новым образом, стали пририсовывать веники на хвосты всем динозаврам подряд — не только пситтакозаврам, но и протоцератопсам, и гетеродонтозаврам, и кому попало. Для веникохвостого пситтакозавра и пары других отпечатков удалось установить окраску тела: она оказалась буроватой сверху и светлой на животе, но без резкого контраста. Такой камуфляж наиболее эффективен в закрытых местообитаниях — в зарослях, но не на открытом пространстве.

Пситтакозавры были самыми обычными мелкими растительноядными в апте и альбе Центральной Азии (только P. lujiatunensis известен из готерива), тем интереснее, что позже они полностью исчезли и не распространились никуда (самыми дальними представителями могут быть лишь P. sattayaraki из Таиланда и неопределённый пситтакозавр из Японии, описанные по фрагментам плохой сохранности). В Монголии и Китае известны места массового скопления их скелетов, в том числе детёнышей. Одна такая композиция включает 34 скелетика годовалых детёнышей и фрагменты скелета с черепом взрослого сверху. Конечно, это было интерпретировано как гнездо с мамашей, но, во‐первых, в одной кладке одной самки некрупного динозавра не могло быть 34 яйца, во‐вторых, кости «взрослого» принадлежали неразмножающемуся подростку, а не взрослому, в‐третьих, они находятся в другом слое, в‐четвёртых, имеют другую сохранность и не артикулированы, а в‐пятых, вообще с большой вероятностью приклеены туда китайскими умельцами для пущей эффектности находки. Но есть и другие находки такого рода, например, скопление из пяти двухлетних и одного трёхлетнего детишек пситтакозавра, также из Китая. Получается, динозаврики предпочитали держаться не поодиночке, а детскими садами; наверное, это было безопаснее.