19 июля английская эскадра при северо-западном бризе отплыла к Финистерре, а 22-го числа, примерно в 11 утра, в точке 43 градуса 34 минуты северной широты и 16 градусов 13 минут западной долготы, в тумане обнаружили на юго-востоке корабли Вильнёва[151]. На тот момент франко-испанский флот состоял из 20 линкоров, 7 фрегатов[152] и 2 бригов[153], изрядно потрепанных штормами:

Наименование Пушки Примечания Испанцы Argonauta 80 Лейтенант-генерал Гравина Terrible 74 América 64 España 64 San Rafael 80 Firme 74 Французы Pluton 74 Mont-Blanc 74 Atlas 74 Berwick 74 Neptune 80 Bucentaure 80 Флагман, вице-адмирал Вильнёв Formidable 80 Контр-адмирал Дюмануар Intrépide 74 Scipion 74 Swiftsure 74 Indomptable 74 Aigle 74 Achille 74 Algésiras 74 Контр-адмирал Магон

Англичане сразу же взяли курс на противника, тогда как союзники начали маневрирование, надеясь избежать столкновения. Эскадра Кальдера шла двумя походными колонами, и адмирал, в соответствии с «Инструкциями для похода и боя», поднял сигнал перестроиться в линию. Эта мера сильно замедлила сближение, лишь к 15.00 британцы смогли сформировать подобие кильватерной колонны, причем часть кораблей несла только топсели, тогда как другие линкоры — полные паруса.

В свою очередь Вильнёв выстроил линию с юго-востока на северо-запад, уходя прочь от англичан. В авангарде[154] находились 6 испанских кораблей Гравины. «Атлас», фрегаты и малые суда образовали вторую линию, охраняя «Матильду», набитую серебром. Критикуя последующие действия Вильнёва, нельзя забывать несколько факторов: во-первых, главная его задача состояла в соединении с Флотом Океана, желательно без потерь. Во-вторых — защита испанского галеона с серебром и товарами на 15 миллионов франков (только драгоценного металла серебра — 400 килограмм). В-третьих — минимизация своих потерь. Да, гипотетически Вильнёв мог в кровопролитном сражении победить Кальдера, но что ему было делать дальше? Либо идти в Ферроль чиниться, и быть заблокированным уже другой британской эскадрой, либо идти в Кадис и вновь попасть под опеку Нельсона. Путь через Бискайский залив в Брест или Рошфор после штормов и тяжелого боя был практически нереален. Кроме того, плохая подготовка испанских и французских моряков не позволяла надеяться на легкую победу, тем более при действиях в тумане, который то полностью обволакивал корабли, то рассеивался на время. Это обстоятельство не позволяло Вильнёву полноценно руководить боем, он каждый раз вместо целой картинки имел ее обрывки и лишь догадывался о действиях противника. И если Кальдер мог себе позволить вести такой бой, поскольку имел гораздо лучше подготовленные экипажи, то вот французы и испанцы — не могли.

В 15.20 английский адмирал поднял сигнал атаковать, причем, если бы союзники не предприняли ответных мер, Кальдер смог бы сблизиться с франко-испанцами под углом почти в 90 градусов и отрезать авангард или охватить голову противника. Гравина, видя опасность своей позиции, воспользовался наветренным положением и отдал приказ делать последовательно поворот оверштаг. Головной англичан[155] — 74-пушечный «Хироу» под командованием кэптена Алана Гайда Гарднера, лег на параллельный курс первому в линии испанцу — 80-пушечному «Аргонаута». Поскольку Гравина успел повернуть раньше, «Хироу» получил довольно болезненные продольные залпы в нос, была сильно повреждена фок-мачта, а также фока- и грота-реи. В 17.15 эти корабли открыли огонь друг по другу. Далее в бой вступили 74-пушечные «Террибле» и «Эспанья», составив пару 74-пушечному «Аяксу» (кэптен Уильям Браун). Лишь в 17.45 «Хироу», повернув наконец бортом к противнику, смог ответить «Аргонаута». Первыми же залпами британец смог сбить флагману Гравины бушприт, а также повредить фок- и бизань-мачты.