class="z1" alt="" src="images/img_54"/>

Таким образом, второй член определения свободной энергии измеряет разницу между вероятностью состояний мира с учетом внутреннего состояния мозга и вероятностью состояний мира с учетом сенсорных входов. Можно считать, что мозг пытается приблизить p(x | s), используя свои собственные внутренние состояния (q(x | m)), и чем лучше приближение, тем меньше свободная энергия.

Поскольку принцип свободной энергии гласит, что мозг стремится минимизировать свободную энергию, он должен обновлять свои внутренние состояния в соответствии с этим:

Кроме того, выбор действий (a), предпринимаемых животным, влияет на

получаемые им сенсорные сигналы:

 

Поэтому действия также должны выбираться с учетом их способности

минимизировать свободную энергию: