машин. На то время это был самый большой трактор-бульдозер в мире (мощность двигателя – 820 лошадиных сил, полная масса трактора с бульдозерно-рыхлительным оборудованием – 103 тонны), несколько позже появились более мощные тракторы-бульдозеры (так, фирма «Комацу» вышла на рынок с бульдозерами массой 153 тонны и мощностью двигателя 1150 лошадиных сил, а фирма «Катерпиллер» предложила трактор D11T/D11Т CD с массой 113 тонн и мощностью двигателя 913 лошадиных сил).

На Т-800 был установлен двигатель, производимый турбомоторным заводом, расположенным в Екатеринбурге (тогда Свердловске), для карьерных самосвалов БелАЗ.

Движущей силой этого проекта послужила тогдашняя незанятость КБ № 2 новыми заданиями. В КБ работали классные специалисты, способные решать любые задачи, но опыта в конструировании землеройных машин у них не было. Игорь встречался с заместителем начальника КБ Григорием Васильевичем Пшеничниковым, назначенным ответственным за проект, чуть ли не каждый день и сопровождал его практически во всех поездках по стране: в Москву для согласования и утверждения технического задания, в Свердловск, Жодино, Волгоград для согласования установки двигателя, в Якутию и на Колыму для изучения опыта эксплуатации тяжелых машин и т. п. Пшеничников был много старше профессора и участвовал в Великой Отечественной войне. Т-800 был его лебединой песней, и он вкладывал в него всю душу и всё время. Особенно запомнилась Игорю их совместная поездка в Волгоград. Пшеничников двадцатилетним лейтенантом принимал участие в Сталинградской битве и показывал Игорю места наиболее ожесточенных боев, в которых он участвовал, и позиции советских и немецких войск. Вместе они совершили экскурсию на Мамаев курган. Игорь раньше не бывал в Волгограде, и его потрясло то, что город лежал на совершенно плоской равнине, вокруг города простиралась чистая степь, не было ни лощины, ни холмов, ни дерева, ни кустика.

– Григорий Васильевич, как можно было тут находиться, всё как на ладони, ведь всё простреливается со всех сторон, особенно спуск к Волге?

– А вот так и находились, вгрызались в землю!

Естественно, что лабораторные испытания первого образца проводило подразделение Игоря под его руководством.

Специализация подразделения, которым руководил Игорь, предопределяла его участие в самых разнообразных советских проектах. Так, в 1971 году фирма «Комацу» создала первый в мире подводный трактор-бульдозер D155W, способный выполнять землеройные работы на морском, озерном и речном дне на глубине до семи метров. Использовали опыт применения оборудования для подводного вождения танков, одним из основных элементов которого является шноркель – труба для подачи воздуха в двигатель и отвода выхлопных газов. Управлялась машина дистанционно с надводного судна, водолазом или аквалангистом. Бульдозером заинтересовались советские военные строители. В середине 1970-х была закуплена одна машина, лабораторные испытания которой решили проводить на озере Чебаркуль. Вода в озере, как и во многих уральских озерах, была исключительно прозрачной, но Игорь боялся, что машина застрянет в вязком грунте. Поэтому ее на всякий случай привязали канатом к танку, стоящему на берегу с заведенным двигателем. Оператор сидел в лодке, плавающей над трактором. Первое погружение прошло успешно, и был организован полный цикл испытаний. На заключительном этапе на полигон прибыл представитель заказчика – майор морской пехоты, высокий, стройный плечистый красавец лет тридцати пяти. Обедала команда Игоря, как правило, в кафе для офицерского состава Гвардейской бронетанковой дивизии, дислоцированной вблизи города Чебаркуля. Когда бравый майор приезжал с испытателями в кафе обедать, к их столу выстраивалась очередь из самых хорошеньких официанток, наперебой желающих его обслужить.

– Слушай, майор, переводись сюда – нас всегда будут обслуживать вне очереди, – смеялся профессор.

Игорь ходил на полигоне в комбинезоне, берете и сапогах, и в другом виде майор его не видел. После окончания испытаний состоялся ученый совет, где Игорь выступал с докладом. На совет профессор пришел в своем лучшем финском костюме, элегантных туфлях, причесанный своим «придворным» парикмахером и надушенный болгарским парфюмом. Он сидел рядом с бравым «маринос», и тот бросал на него странные взгляды. Игорь не понимал, в чем дело, – оказывается, майор его не узнал, и только когда секретарь объявил выступление Игоря и тот встал, майор прошептал ему: «Так это вы?»

В институте Игоря разрабатывались системы дистанционного управления тракторами и другими машинами. Прежде всего, эти разработки были направлены на трелевочные тракторы для лесозаготовок, зачастую работающих в тяжелых и опасных условиях, и уже имелась пара опытных образцов таких тракторов на базе машин Онежского тракторного завода. Возглавлял это направление молодой инженер-электронщик Володя Баранов. Он был очень способный и толковый специалист и большой умница. Но Володя слегка заикался и слыл среди коллег крайне строптивым и неуживчивым человеком. Работа его группы внутри более крупного подразделения, как правило, заканчивалась раздором с начальником этого подразделения и крупным скандалом, после чего его группу переводили в другое подразделение. Игорь был в прекрасных отношениях с Володей и отлично понимал причины его строптивости. Володя, будучи сам талантливым парнем, терпеть не мог администраторов-бездарей, уповающих на голое администрирование и отдающих ему бестолковые команды, не желая слушать какие-либо объяснения.

Как-то директор вызвал Игоря:

– Возьми ты, ради бога, к себе этого Баранова, он на днях был у меня и заявил, что работать будет только с тобой. Он считает, что ты его возьмешь.

– Да запросто. В принципе, у меня с ним нет никаких проблем. Давай я с ним поговорю, и потом можно будет писать приказ о переводе.

Профессор переговорил с Володей, общий язык у них был и раньше, сейчас они обсудили план и направление дальнейших работ, и через пару дней Баранов стал работать под началом профессора.

Кроме всего прочего, это оказалось весьма кстати, поскольку для скоростного бульдозирования, которым занимался в то время Игорь, при снятии зараженного радиацией верхнего слоя грунта планировалось применять автоматическое и дистанционное управление машинами.

В 1983 году в жизни Игоря произошло событие, которое для советских ученых тогда считалось эпохальным, – он защитил докторскую диссертацию. По тогдашним правилам в НИИ, вузах и на предприятиях соискателям докторской степени полагался полугодовой отпуск для оформления работы. Конечно, для получения такого отпуска нужно было одобрение ученого совета, который удостоверялся, что материала у соискателя достаточно, этот материал нужного качества и остается только всё оформить надлежащим образом. Игорь оформил отпуск и приступил к работе. Персональных компьютеров тогда в обиходе не было, да и не было практики их использования для целей написания каких-либо трудов. Использовался метод Реклея. Поскольку большинство страниц писалось вручную, в результате появилась огромная рукопись, поднять которую нетренированному человеку было непросто. Эта рукопись перепечатывалась, и рождался уже печатный черновик, в который монтировались рисунки и вписывались формулы.

После редактирования этого черновика он перепечатывался набело.

Рисунки