полёта самолётов. Дотошному Кисунько Г. В., работавшему на этой станции удалось разгадать этот секрет «гониометра» – антенного переключателя станции, разрешив загадку его «третьего положения». Оно при наличии специальных расчётов и построенных по ним таблиц, позволяло определять не только дальность до цели, но и высоту полёта самолётов, – один из секретов, который английские специалисты умышленно «не додали» вместе со станцией (они об этом не проконсультировали, а в документации по этому вопросу имелся «пробел»). Кисунько вместе с другими специалистами удалось переделать английскую станцию на нашу элементную базу (английские радиолампы имели короткий срок службы) и создать из неё более работоспособную отечественную конструкцию. По донесениям только отдельного 337-го радио-батальона ВНОС (воздушного наблюдения, оповещения и связи) осуществили наведение и уничтожение 81 самолёта, – в основном, это были опасные самолёты-разведчики врага. Конечно, групповых целей обнаружили много больше, – десятки налётов вражеских самолётов смогли отогнать истребителями, а их операции – сорвать. Известен случай во время блокады Ленинграда весной 1943 года, когда массированный налёт на город около 100 немецких самолётов со стороны Финляндии отбили благодаря своевременному обнаружению самолётов РЛС на удалении более 100 км. По сообщениям от РЛС поднятые в воздух истребители встретили немецкие самолёты, сбили, обратили в бегство часть из них и расстроили боевой порядок. Те самолёты, которые прорвались к городу, встретил сильный огонь артиллерии, который не позволил бомбить прицельно с малой высоты, – бомбы падали «невпопад» мимо целей. На отходе этих стервятников опять перехватили истребители, – немногим самолётам удалось уйти. И после такой «трёпки» и немцы, и финны уже не решались делать столь массированные налёты на город. Так что опыт войны подсказывал, что самолёты надо обнаруживать РЛС и наводить на них управляемые ракеты по радиосигналам с земли.

Зенитные ракеты, – другой элемент зенитно-ракетных комплексов, – обычно делались одно или двухступенчатыми: ускоритель первой ступени быстро разгонял ракету в направлении цели и отбрасывался. Вторая ступень продолжала уже управляемый полёт по сигналам радиоуправления с Земли. Сигналы на органы управления в виде меняющихся токов принимались и обрабатывались приёмником ракеты и передавались на автопилот. Автопилот усиливал сигналы управления и передавал их на механические машинки управления рулями ракеты. Обычно рулевые машинки в качестве силовых элементов использовали цилиндры, в которые поступал сжатый до нескольких сот атмосфер воздух из шара-баллона. Воздух приводил в движение поршни, которые через упругий элемент передавали усилия на рули ракеты. При «нормальной» аэродинамической схеме управления планером рули ракеты располагались в хвостовой части ракеты (подобно рулям большинства самолётов). А при схеме «утка» рули располагались в носовой части ракеты. Оси пар рулей располагались ортогонально друг другу и ортогонально продольной оси ракеты. Поворотом двух пар рулей обеспечивались повороты ракеты относительно двух осей ракеты. Относительно поворота вокруг продольной оси ракета стабилизировалась элеронами, установленными на крыльях ракеты. По всем трём осям ракета стабилизировалась с помощью сигналов от соответствующих гироскопических датчиков угловых скоростей – они гасили колебания ракеты, которые возникали в процессе управления. Для подрыва боезаряда в момент, когда ракета сближалась с целью, в ракетах устанавливали радиовзрыватели – небольшие локаторы, которые излучали зондирующие импульсы и принимали отражённые от цели сигналы на небольшом расстоянии. Когда расстояние до цели сокращалось до 20–30 м, сильные отражённые сигналы вызывали срабатывание исполнительного механизма, который подрывал боевую часть ракеты. Мощный взрыв фугасным действием ударной волны и роем тяжёлых осколков поражал цель: самолёт или другую ракету, ломая планер летательного аппарата. Более совершенные ракеты снабжали головками самонаведения. Активные головки самонаведения сами излучали сигналы и по отражённым от цели сигналам определяли координаты цели и направление движения на неё. Полуактивные головки самонаведения получали сигналы, отражённые целью от сигналов работающего локатора наземной станции.

Устройство жидкостной зенитной ракеты (ракета «Вессерфаль» – она оказалась весьма сложной, и немцы в ходе войны ее довести не смогли). Видны характерные детали: газовые и аэродинамические рули внизу, ЖРД, приборы управления-стабилизации, топливные баки, шар-баллон, боевая часть наверху (рисунок ниже – из книги [11]).

Наземные станции наведения ракет обнаруживали вражеские самолёты или крылатые ракеты, вычисляли их координаты, вычисляли параметры управления для ЗУР, зашифровывали, передавали эти команды на борт пущенных ракет и отслеживали полёт ракет и целей. Станции делали одноканальными и многоканальными и по «целям», и по «ракетам», чтобы отслеживать одну или несколько целей и наводить на каждую цель обычно от одной до трёх ракет (сейчас число каналов ЗРК и по целям, и по ракетам увеличена в десятки раз). Благодаря наведению двух-трёх ракет на цель удавалось повысить вероятность поражения цели: при промахе одной ракеты цель поражалась следующей ракетой. А при повреждении цели одной ракетой, вторая-третья ракеты добивали повреждённую цель. Ввиду большой скорости самолётов и крылатых ракет, они быстро проходили зону поражения, в которой ЗРДН их мог сбить, – поэтому надо было за очень короткое время обнаружить, атаковать и сбить цель, чтобы не пропустить её до выхода из зоны поражения. Воздушные бои отличались необычайной скоротечностью и динамикой изменения обстановки. И длительность авианалёта, и длительность пролёта самолётами зон их поражения зенитными ракетами обычно составляет 1–2 минуты, – это время воздушного боя, за которое надо успеть нанести удар по атакующим самолётам ракетами ЗРДН и массированным огнём зенитной артиллерии, – так велись боевые действия во Вьетнаме и на Ближнем Востоке.

Весь приведённый перечень особенностей зенитных ракет и средств управления ими показывает, какое множество сложных технических проблем пришлось решить при создании зенитно-ракетных комплексов. Надо учитывать ещё и то обстоятельство, что первые ЗРК создавались в условиях, когда не было ещё современной элементной базы микроэлектроники и аппаратура на миниатюрных лампах получалась достаточно массивной и объёмной. Не было тогда и современных быстродействующих и компактных вычислительных устройств. Сейчас создать компактную и лёгкую аппаратуру значительно проще и десятки килограммов прежней электронной аппаратуры сейчас укладываются в десятки граммов микросхем на платах.

Для создания первых ЗРК был использован опыт разработки германских ракетчиков, но от прямого повторения немецких зенитных ракет отказались и американские, и советские разработчики. Первый советский ЗРК С-25 (первое название: «Беркут») был создан в начале 50-х годов и к 1955 году из него создали кольца ПВО вокруг Москвы. Недостатками ЗРК С-25 являлась высокая сложность, очень высокая стоимость и стационарное исполнение, не позволявшее перебрасывать зенитно-ракетные дивизионы (ЗРДН) на разные позиции. На стационарные сооружения и две кольцевые дороги вокруг Москвы была затрачена примерно годовая потребность бетона всего СССР. Дороги значительно позже использовали как кольцевые трассы вокруг Москвы. Последующие ЗРК создавали в мобильном исполнении, которое позволяло менять расположение ЗРДН, располагая их в различных районах страны для прикрытия важных направлений