В 1971 г. фирма Сикорского приступила к переоборудованию вертолетов SH-3A и SH-3D в новую модификацию SH-3G. Всего было переделано 105 машин. Они предназначались в первую очередь для выполнения спасательных операций с палуб кораблей, а также транспортных операций. Поэтому противолодочное оборудование было демонтировано. Под консолью каждого поплавка подвешивалось по топливному баку вместимостью 640 л. На вертолетах установлена дозаправочная система, позволявшая вертолетам заправляться с кораблей на режиме висения. В дверях установлены пулеметы.

Немедленно после многоцелевой модификации SH-3G фирма Сикорского предложила флоту США проект создания на ее базе новой модернизированной противолодочной модификации SH-3H. Она несла на борту полный комплект противолодочного оборудования модификации SH-3D и, кроме того, отличалась установленным под днищем поисковым радиолокатором, оборудованием для ведения электронной разведки, автоматом сбрасывания дипольных отражателей. На SH-3H были восстановлены четыре узла подвески торпед. Всего в новую модификацию фирма переоборудовала 163 вертолета старых модификаций SH-3A, SH-3D и SH-3G. С 1973 г. начались поставки SH-3H флоту, и вскоре они стали основными палубными вертолетами флота США. Только в конце 80-х годов американские моряки начали замену «Си Кингов» вертолетами Сикорский SH-60 «Си Хаук».

Спроектированный изначально как противолодочный, вертолет S-61 оказался, подобно многим своим предшественникам, неплохой многоцелевой машиной. На нем Сикорским и его сотрудниками была реализована концепция использования единой отработанной динамической системы (несущий и рулевые винты, силовая установка, система управления и трансмиссия) и разных в зависимости от назначения типов фюзеляжа.

Пентагон предложил фирме Сикорского построить десантно-транспортный вертолет для ВВС США на базе противолодочного «Си Кинга». Конструкторы сохранили от «Си Кинга» динамическую систему, а сам фюзеляж почти полностью перепроектировали, оставив только кабину пилотов. Грузовая кабина получила характерное для транспортных машин почти прямоугольное поперечное сечение, неизменной по всей длине ширины. Длина кабины составляла 7,89 м, ширина — 1,98 м, длина — 1,91 м и объем — 36,95 куб.м. Завершалась грузовая кабина откидной грузовой рампой. По ней колесная техника могла заезжать в кабину. Для загрузки и выгрузки грузов кабина была оборудована гидролебедкой. Вертолет мог перевозить два джипа или до 26 десантников. Крупногабаритная техника массой до 3650 кг могла перевозиться на внешней подвеске. В качестве двигателей использовались два «Дженерал Электрик» Т58-1 мощностью по 1250 л.с. Шасси осталось трехопорным, но с передней опорой. Основное шасси убиралось в боковые крыловидные пилоны-спонсоны. В них находились топливные баки.

Вооруженные силы США присвоили новому вертолету обозначение CH-3C. На фирме машину именовали S-61R. CH-3C совершил первый полет 17 июня 1963 г. Командование ВВС сразу же разместило на фирме заказ на первые 20 серийных машин. Полностью фирма построила 70 CH-3C. На производство этих вертолетов отрицательно сказалось завершение к этому времени многолетней тяжбы между ВВС и Армейской авиацией США за сферы ответственности. Вертолетной авиации ВВС достались только поисково-спасательные операции, высадка диверсионно-разведывательных групп специального назначения и транспортное обслуживание подразделений ВВС.

В 1965 г. на основании опыта эксплуатации CH-3C во Вьетнаме фирма «Сикорский» разработала вариант переделки этих машин в поисково-спасательные аппараты HH-3C. Они отличались бронезащитой двигателей, элементов трансмиссии и мест экипажа, а также увеличенной вместимостью топливных баков. Дополнительные подвесные баки подвешивались сбоку каждого спонсона. Пулеметы были установлены по одному в окнах с каждого борта и на задней рампе. Всего было переделано 12 CH-3C в HH-3C.

На CH-3C была опробована система MARS. Она представляла собой два стержня-рога с тросом между ними и крюком-захватом на тросе, при помощи которых предполагалось проводить подхват строп парашюта прямо в воздухе. Несмотря на то что систему отработали до высокого совершенства, спасать людей на ней так и не решились, но зато очень эффективно использовали MARS над Вьетнамом для подхвата в воздухе беспилотных самолетов-разведчиков.

Вертолеты CH-3C и HH-3C послужили прототипами для создания в 1966 г. двух новых более усовершенствованных модификаций — CH-3E и HH-3E. Они отличались, в первую очередь, более мощными двигателями «Дженерал Электрик» Т-58-5 мощностью по 1500 л.с. С 1966 г. транспортные вертолеты CH-3E стали использоваться во Вьетнаме для снабжения аэродромов и баз. Всего фирма Сикорский построила и перероборудовала из CH-3C четыре десятка машин CH-3E.

Основным поисково-спасательным вертолетом во Вьетнаме стал HH-3E. Он получил название «Джолли Грин Джайент» — «Веселый Зеленый Гигант». Вертолет HH-3E был самым любимым и уважаемым летательным аппаратом во Вьетнаме. Около тысячи американских солдат были обязаны ему своей жизнью.

Все жизненно важные части HH-3E были защищены броней. Для вертолета был создан специальный «лесной проникатель (пенетратор)» — специальный насадок на конце 75-метрового троса высокоскоростной спасательной лебедки. Пенетратор пробивал плотную крону джунглей. Улучшенная герметизация днища позволяло безбоязненно совершать посадки на воду. Помимо пулеметов в окнах и на рампе, две дополнительные башенки-турели с дистанционно упраляемыми шестиствольными «Миниганами» были смонтированы на боковых спонсонах. Американцы оснастили несколько HH-3E блоками с 70-мм неуправляемыми реактивными снарядами.

Объем топливных баков обеспечивал HH-3E дальность действия без дозаправки в 1300 км. На эти вертолеты была установлена система дозаправки с земли на режиме висения. HH-3E стал первым в мире серийным вертолетом с системой дозаправки в воздухе. Сбоку в носу по правому борту была смотнирована телескопически выдвигаемая штанга топливоприемника. При дозаправке в воздухе она выдвигалась более чем на три метра от кромки диска несущего винта и стыковалась с конусом шланга самолета-заправщика. Теперь длительность действия поисково-спасательного вертолета стала практически неограниченной.

В 1967 г. впервые был осуществлен при девяти дозаправках беспосадочный трансокеанский перелет. Пара HH-3E, стартовав в Нью-Йорке 31 мая, приземлились в Париже 1 июня. Дальность полета составила 6873 км, продолжительность — 30 часов 46 минут. Заправка в воздухе осуществлялась от «Летающего танкера» «Локхид» НН-130. На Салоне в Ле Бурже вертолеты уже поджидал И. И. Сикорский. Он сердечно поздравил командиров экипажей майоров Герберта Зендера и Дональда Морраса с выдающимся событием в истории вертолетостроения — беспосадочным перелетом через Атлантику.

Всего фирма Сикорского построила 13 HH-3E, 26 было переделано из CH-3C и 37 — из CH-3E. Сейчас они заменяются новыми поисково-спасательными вертолетами «Сикорский» MH/HH-60G.

Успешная эксплуатация HH-3E во Вьетнаме породила заказ на аналогичный вертолет Береговой охраны США в 1969 г. Он был почти полностью аналогичен HH-3E, за исключением бронирования, вооружения и системы дозаправки в воздухе и, кроме того, имел установленный в носу фюзеляжа поисково-навигационный радиолокатор. Вертолет получил название HH-3F «Пеликан». «Сикорский Эркрафт» выпустила 40 «Пеликанов». В настоящее время Береговая охрана США заменила «Пеликаны» на вертолеты «Сикорский» HH-60J.