Согласно утвержденным штатам было сформировано только пять бригад — 6-я, 15-я, 16-я и 17-я, а также уже упоминавшаяся 300-я стационарная. В остальных бригадах формировались тяжелые полки, имеющие по два дивизиона с 210-мм либо 280/230-мм ПУ и один — со 150-мм «Небельверферами». В 18-й, 19-й и 20-й частично моторизованных бригадах тяжелыми были обе полка. Такое решение существенно увеличивало поражающее воздействие огня реактивной артиллерии — ведь 150-мм снаряд содержал 10 кг взрывчатого вещества, а у 280-мм снаряда вес ВВ составлял более 60 кг!

По состоянию на 1 июня 1944 г. в вермахте было уже восемь бригад реактивной артиллерии, а кроме того — 101-й тяжелый моторизованный полк (три дивизиона WkrS 41, в общей сложности 54 ПУ) и 11-й отдельный стационарный дивизион (две батареи по шесть Nebelwerfer 41 и одна рота самоходных ПУ). К 1 января 1945 г. число бригад возросло до 16-ти. В их число входили:

— с 1-й по 6-ю моторизованные бригады;

— 7-я, 9-я и 15-я моторизованные фольксбригады;

— 8-я и с 16-й по 20-ю частично моторизованные фольксбригады;

— 300-я стационарная бригада.

Семь бригад (4-я, 7-я, 8-я, 9-я, 15-я и 16-я) находились на Западном фронте. При этом 7-я, 8-я и 9-я бригады были частями второго формирования — первые бригады с такими номерами были летом 1944 г. разгромлены союзниками в Нормандии, а затем их воссоздали уже как фольксбригады. На Восточном фронте в составе группы армий «Центр» воевали 1-я, 6-я и 300-я бригады, а в группах армий «Юг», «Север», «А» и «С» было по одной бригаде — соответственно, 17-я, 2-я, 3-я и 5-я. Наконец, 19-я и 20-я бригады ещё находились на стадии формирования.

Своими частями реактивной артиллерии располагали и войска СС. При этом если в сухопутных войсках основной организационной единицей реактивной артиллерии были полки, а затем и бригады, то в войсках СС поначалу были лишь дивизионы. 1-й, 2-й, 3-й, 4-й танковые, а также 5-й горный корпуса СС имели в своем составе отдельные моторизованные дивизионы реактивной артиллерии. Они имели номера от 101 до 105, причем последняя цифра соответствовала номеру корпуса, в который входил дивизион. Дивизионы войск СС были сильнее армейских — в их составе было не три, а четыре батареи (в общей сложности, 24 150-мм ПУ). Кроме того, 1-я, 2-я, 3-я, 5-я и 12-я танковые и 11-я панцергренадерская дивизии СС имели в своем составе по дивизиону реактивной артиллерии (как правило, три батареи 150-мм и одна — 210-мм «Небельверферов»). Лишь в самом конце войны в составе 1-го танкового корпуса СС начали формирование 1-й и 7-й бригад реактивной артиллерии СС (правда, успели сформировать только 7-ю, а 1-я была представлена только штабом).

Наконец, в 1-й парашютной армии, входившей в состав люфтваффе, имелся 21-й тяжелый дивизион (четыре батареи по шесть ПУ WkrS 41).

В последний раз массированно реактивная артиллерия применялась во время наступления в Арденнах. В той операции участвовали восемь бригад реактивной артиллерии: в 6-й танковой армии СС — 4-я, 9-я и 17-я, в 5-й танковой армии — 7-я, 15-я и 16, и в 7-й армии — 8-я и 18-я бригады.

Средства непосредственной поддержки, как правило, входили в состав пехотных (моторизованных, горнопехотных и пр.) батальонов и полков. К ним относились пехотные орудия и минометы.

Позиционный характер боевых действий Первой мировой войны породил целый класс пехотной (траншейной) артиллерии, представленной различными орудиями и минометами, предназначенными для ведения навесного огня, разрушения полевых укреплений и поражения укрытых пулеметных расчетов — настоящего «бича Божьего» для пехоты. В кайзеровской армии поначалу для этих целей применялись тяжелые и средние минометы калибров 250 и 170 мм, но вскоре появились и более легкие, 76-мм минометы. В сентябре 1916 г. в армии насчитывалось уже 1345 таких систем. Но общим недостатком всех минометов была малая мобильность — определенно, они больше годились для обороны, чем для наступления. А ведь задача уничтожения пулеметных гнезд являлась гораздо более актуальной именно при наступательных действиях. В ряде конструкторских бюро, в т. ч. Круппа, к 1918 г. разработали несколько образцов легких пехотных орудий, предназначенных для сопротивления пехоты, но ни один из них не был принят на вооружение.

В соответствии с Версальским договором, Германии запрещалось иметь в армии пехотные орудия. Но в частях остались минометы. Каждый пехотный полк рейхсвера получил в своем составе минометную роту в составе трех взводов легких минометов (в общей сложности, шесть 7,6 cm leichte Minenwerfer neuer Art — легких минометов нового образца) и одного — средних (два 17 cm Mittlere Minenwerfer neuer Art — средних минометов нового образца). В кавалерийских полках имелось по взводу легких минометов (две единицы). Минометы могли с успехом применяться против живой силы противника, но вот для разрушения укреплений при наступлении предпочтительнее были орудия. Разработка новых пехотных орудий осуществлялась германскими специалистами в 20-е годы, и она отнюдь не оказалась легкой задачей. Дело в том, что поначалу весьма привлекательной казалась идея универсального орудия, способного поражать как подвижные бронецели, так и стационарные укрытия. Но противотанковое амплуа требовало высокой начальной скорости снаряда, а, следовательно — довольно длинного ствола, что, в свою очередь, затрудняло ведение навесного огня. В конце концов, было признано разумным создавать специализированные противотанковые и пехотные орудия. Уже в 1927 г. на вооружение было принято 75-мм легкое пехотное орудие leIG 18, а в 1933 г. в пехотную артиллерию начали поступать 150-мм тяжелые пехотные орудия sIG 33.

Организация и вооружение подразделений пехотной артиллерии, так же, как и в случае с дивизионными артполками, зависела от волны, в которой формировалась та или иная дивизия. В дивизиях 1-й и 2-й волн, с которыми вермахт вступил в войну, каждый пехотный полк располагал отдельной 13-й ротой пехотных орудий, имевшей шесть leIG 18 и два sIG 33, а всего в дивизии насчитывалось 18 легких и 6 тяжелых пехотных орудий. ПД 3-й и 4-й волны имели лишь легкие пехотные орудия — по 6 в полку, а в дивизиях 5-й волны пехотных орудий не было вовсе. В пехотных полках дивизий 7-й и 8-й волн имелось лишь по четыре легких пехотных орудия. Весной 1941 г. во всех вновь формируемых дивизиях полковая артиллерия формировалась по образцу дивизий 1-й волны (18 leIG 18 и 6 sIG 33); в уже существующие дивизии также вводились тяжелые пехотные орудия.

Внедрение 150-мм орудий в пехотные полки стало шагом беспрецедентным — ни одна другая армия не имела в пехотных частях столь мощных артсистем. Огневая мощь таких орудий, стреляющих 38-кг снарядами, давала немецким пехотным полкам ощутимое преимущество на поле боя и позволяла в целом ряде случаев самостоятельно решать задачи, для которых в армиях других стран приходилось привлекать дивизионную артиллерию. По самой своей природе пехотные орудия размещались в непосредственной близости к переднему краю, что сокращало время реакции и позволяло максимально быстро подавлять вскрытые цели.