БМП-1 КШ. В 1972 году на базе стандартной модели БМП-1 была создана модификация БМП-1КШ, предназначенная для управления войсками на уровне мотострелковых и танковых частей и соединений. В стандартном корпусе ликвидированы люки в крыше корпуса, находящиеся за башней. На крыше сверху установлен дополнительный электрогенератор. В обычной башне БМП-1 вместо пушки смонтирована 10-метровая телескопическая мачта для антенны. В походном положении она опущена. Машина оборудована несколькими радиостанциями, в том числе Р-111 (два комплекта), Р-123МТ, Р-130М, а также навигационной аппаратурой ТНА-3. Кроме радиостанций, машина оборудована аппаратурой телефонной и телеграфной связи.

Всего было разработано три варианта исполнения модификации БМП-1КШ, которые отличались комплектацией дополнительного оборудования. Хотя модификация была принята на вооружение в 1972 году, в серийное производство она пошла только с 1976 года. В дальнейшем командно-штабная машина БМП- 1КШ прошла модернизацию с присвоением ей обозначения БМП-1КШМ. На машину было установлено более совершенное техническое оборудование. Внешне машина изменилась незначительно.

БМП-1П «объект 765 Сп.4» — усовершенствованный вариант машины, в производстве с 1979 по 1983 год. Модернизация проводилась на основе опыта боевого применения БМП-1 в ходе арабо-израильской войны 1973 году и тремя годами позже во время столкновений ангольских и кубинских частей с войсками ЮАР На боевой машине пехоты повысили огневую мощь за счет установки на нее ПТРК «Конкурс» с полуавтоматическим управлением, повышенной бронепробиваемостью и увеличенной до 4 км дальностью стрельбы боевого применения вместо комплекса ПТУР «Малютка». Эта машина стала первой серьезной модернизацией боевой машины пехоты по части повышения огневой мощи машины. На основе опыта применения техники во Вьетнаме на модернизированном варианте оснастили специальные устройства, которые бы противостояли проникновению внутрь машины горящих огнесмесей типа напалм.

БМП-1ПК. Командирский вариант БМП-1П. Машина была принята на вооружение в 1979 году после появления модернизированной версии базовой модели БМП-1П.

Кубинская переделка БМП-1 в самоходную артиллерийскую установку со 122-мм орудием Д-30.

БРМ-1К В 1973 году на вооружение была принята бронированная разведывательная машина (БРМ) с двухместной башней. Башня сдвинута к кормовой части корпуса. Экипаж машины составляет шесть человек — командир, наводчик (сидят рядом в башне), механик-водитель, штурман (располагаются в передней части корпуса) и два наблюдателя (размещаются в кормовой части машины). В двухместной башне установлено 73-мм гладкоствольное орудие 2А28 «Гром» с боекомплектом 20 выстрелов и спаренный с ним пулемет ПКТ. Помимо различных оптических приборов наблюдения, на машине имеется РЛС 1РЛ133-1, который смонтирован в задней части башни и может работать в двух режимах: обзора местности и слежения за целью. С его помощью можно обнаруживать боевые машины, находящиеся на удалении до 7 км. Также на машине имеется лазерный дальномер ДКРМ-1, приемник-пеленгатор ЭРРС-1, миноискатель ИМП-1, доплеровский радиолокационный дальномер. Кроме того, на машине установлена навигационная аппаратура ТНА-3 и 1Г11Н. Полученная разведывательная информация передается своим войскам с помощью радиостанции Р-130М. При использовании стандартной четырехметровой штыревой антенны она обеспечивает связь на расстоянии до 50 км, а при установке 10-метровой мачты, перевозимой сзади на корпусе, дальность действия радиостанции увеличивается до 300 км. Для связи с взаимодействующими средствами разведки и подразделениями имеются радиостанции Р-123М и Р-148.

БМП-1С. Опытная боевая машина пехоты на базе БМП-1, разрабатывалась в 1970-е годы. От базовой модели отличается установкой дополнительного прибора АВ-1 за счет сокращения перевозимого десанта и снижения боекомплекта ПТРК. Машина на вооружение не принималась и серийно не производилась.

Вариант модернизации БМП-1, предложенный южноафриканской компанией ATE, Кейптаун, ЮАР, сентябрь 2006 года

МП-31. Командно-штабная машина МП-31 создавалась на базе БМП-1 как пункт управления полкового звена автоматизированной системы управления войсками (АСУВ) «Маневр». Она была оборудована компьютеризированной системой сбора, обработки, отображения и передачи данных и информации об обстановке. Данная АСУВ созданная в конце 80-х годов не нашла широкого применения в войсках из-за того, что намного опередила свое время.

ПРП-3 «Вал». Работы по созданию «Подвижного разведывательного пункта ПРП-3 «Вал-3» были заданы постановлением правительства от 15 июля 1963 года. Базой для этой модели послужила БМП-1. На машине установлена двухместная башня, наподобие той, что установлена на БРМ-1К, только без орудия 2А28. Из вооружения остался 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 1000 патронов. Основной задачей ПРП-3 «Вал» является обеспечение целеуказания подразделениям ствольной и реактивной артиллерии. Машина снабжена большим количеством специальной аппаратуры, в число которой входят: радиостанции (Р-123М — два комплекта), РЛС 1РЛ126, приборы наблюдения и дальномер 1Д6М. На вооружение машину приняли в 1970 году, но серийно стала изготавливаться только с 1972 года на ЧТЗ.

ПРП-4. Машина была принята на вооружение в восьмидесятых годах, является дальнейшим развитием модели ПРП-3 «Вал» и отличается от нее установкой более современной аппаратуры, в число которой дополнительно вошли оптические, электроннооптические, тепловизионные и активно-импульсные приборы, а также средства ночного видения, радиолокационной разведки, обработки и передачи данных. В стандартное оснащение машины включен автономный источник электропитания техники на стоянке. Из состава вооружения была удалена ПУ осветительных снарядов. Строилась серийно на Рубцовском машиностроительном заводе.

ПРП-4М. На сегодняшний день, это последняя крупносерийная модификация семейства подвижных разведывательных пунктов. Машина была принята на вооружение в 1988 году. Она была создана на базе модели ПРП-4 и отличается от нее усовершенствованным оборудованием и аппаратурой. В состав технического вооружения машины были добавлены тепловизионный инфракрасный прибор, перископический лазерный дальномер с улучшенными характеристиками, а также переносной лазерный прибор разведки 1Д13. Технические характеристики соответствуют базовой модели ПРП-4. Строилась серийно на Рубцовском машиностроительном заводе.

ПРП-4МУ. Дальнейшее совершенствование серии подвижных разведывательных пунктов. Отличается от предыдущих моделей более совершенным разведывательным и приборным оборудованием. По замыслу разработчиков до уровня ПРП-4МУ должны были доводится все без исключения подвижные разведывательные пункты ранних выпусков (ПРП-3, ПРП-4, ПРП-4М), но помешали перестройка и развал СССР.