class="p1">Имеется в виду рисунок, помещенный в начале книги Н. А. Бернштейна «О построении движений» (1947) под названием «Семейство линий зависимости между мерой возбуждения, длиной и напряжением мышцы (схема)», на котором представлена зависимость прироста напряжения мышцы от изменения ее длины (оба параметра даны в логарифмическом масштабе, и график имеет вид прямой). В книге А. Г. Фельдмана «Центральные и рефлекторные механизмы управления движениями» на с. 27 зависимость силы мышцы от ее удлинения имеет вид параболы, так как дана в линейном масштабе.

135

В последнем абзаце последней страницы последней прижизненной книги Н. А. Бернштейна «Очерки по физиологии движений и физиологии активности» (1966) читаем: «Теперь стало очевидным, что на путях математизации биологических наук речь должна идти не о каком-то приживлении или подсадке математики к биологии извне (именно такие попытки делались и, несомненно, еще будут делаться впредь), а о выращивании новых, биологических глав математики изнутри, из самого существа тех вопросов, которые ставятся перед науками о жизнедеятельности. Оснащенные (может быть, уже в недалеком будущем) настоящим, адекватным математическим аппаратом, биология и биокибернетика сольются тогда в синтетическую науку, которая станет для них новой и высшей ступенью».

136

Гурфинкель В. С., Гурфинкель Е. В., Девянин Е. А., Ефремов Е. В., Жихарев Д. Н., Ленский А. В., Шнейдер А. Ю., Штильман Л. Г. Макет шестиногого шагающего аппарата с супервизорным управлением // Исследование робототехнических систем. М.: Наука, 1982.

137

Модели структурно-функциональной организации некоторых биологических систем: Сб. ст. / Под ред. И. М. Гельфанда. М.: Наука, 1966.

138

О создании кафедры живых систем в МФТИ см. на ее юбилейном сайте (http://mfti-biology.com).

139

От биомеханики к физиологии активности (научная школа Н. А. Бернштейна) // Труды конференции «Технологии информатизации профессиональной деятельности». Ижевск, 10–14 ноября 2008. С. 404–429.

140

Из интервью В. С. Гурфинкеля И. Е. Сироткиной (ЖВНД. 2013. № 1. Т. 63): «…Меня приняли в аспирантуру Института протезирования… Лаборатория физиологии и патологии движений была создана для Бернштейна, она просуществовала до 1949 г. Я поступил в конце 1946 г. В лаборатории была одна женщина (видимо, Зальцгебер. – В. Т.), его зам, потом она ушла, и так получилось, что все административные дела перешли ко мне». Судя по данным Википедии, В. С. Гурфинкель именно в Институте протезирования «с 1950 г. работал в лаборатории физиологии и патологии в должности ст. научного сотрудника, с 1953 по 1958 возглавлял ее».

141

Воспоминания Ю. М. Васильева об истории биологических семинаров И. М. Гельфанда (http://iitp.ru/ru/userpages/325/105.htm).

142

См.: Балаховский И. С. Некоторые режимы движения возбуждения в идеальной возбудимой ткани // Биофизика. 1965. № 10. С. 1063–1067.

143

См.: интервью В. В. Смолянинова в августе 2012 г. (http://oralhistory.ru/talks/orh-1447).

144

ИРЭ РАН и сегодня располагается по адресу ул. Моховая, 11, корп. 7.

145

Автоматы: Сб. / Под ред. К. Э. Шеннона и Дж. Маккарти. М.: Изд-во иностр. лит., 1956.

146

Концерн радиостроения «Вега» – российское предприятие радиоэлектронного комплекса. Основным направлением концерна являются радиолокационные средства авиационного (А-50), наземного («Перископ-В») и космического («Алмаз-1») базирования, а также системы разведки и управления, в том числе на основе БЛА (Википедия).

147

Фриш С. Э., Тиморева А. В. Курс общей физики. М.: ФИЗМАТГИЗ, 1961 (10‐е издание).

148

Факультет радиотехники и кибернетики МФТИ.

149

Н. С. Аллилуева – вторая жена И. В. Сталина.

150

Дом на набережной – жилой комплекс 1931 г. постройки на Берсеневской набережной Москвы-реки, памятник архитектуры конструктивизма. До 1952 г. был самым высоким жилым зданием Москвы. Известен как место жительства советской элиты, пострадавшей в ходе сталинских репрессий. Многократно упоминается в литературе, в частности в одноименной повести Ю. Трифонова.

151

Эшби У. Р. Конструкция мозга. Происхождение адаптивного поведения. М., 1964.

152

Смолянинов В. В. О некоторых особенностях организации коры мозжечка // Модели структурно-функциональной организации некоторых биологических систем. М.: Наука, 1966.

153

Смолянинов В. В. Некоторые задачи волновой биомеханики. 49-я научная конференция МФТИ. 24–25 ноября 2006 г. Москва – Долгопрудный – Жуковский.

154

Лаборатория механизмов канцерогенеза была создана в 1962 г. членом-корреспондентом РАН Ю. М. Васильевым в нынешнем ФГБУ «НМИЦ онкологии им. Н. Н. Блохина».

155

«…В 1967 г. я отдыхал в Крыму, в Новом Свете, и там сосны… длинноигольчатые такие… Я под этой хвоей обнаружил многоножек… Они длинные такие, у них примерно семьдесят сегментов. И ножки вот так вот в ряд выстроены. И по ножкам бежит волна, когда она движется…» (из интервью В. В. Смолянинова на http://oralhistory.ru/talks/orh-1457).

156

Тредбан – бегущая дорожка.

157

См.: Штилькинд Т. И. О биодинамике ходьбы и поддержании равновесия человека: Автореферат дис. на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / АН СССР. Ин-т биол. физики. Пущино, 1974.

158

См.: Белецкий В. В., Кирсанова Т. С., Чудинов П. С. Управление ходьбой и динамика двуногих систем // Биомеханика, 1. Рига, 1975.

159

В списке получивших Ленинскую премию за 1970 «за создание протеза предплечья с биоэлектрическим управлением» указываются также Я. Славуцкий, Е. Полян, Я. Якобсон, М. Брейдо, Б. Попов, А. Сысин и др.

160

См.: Бернштейн Н. А. Письма к А. А. Ляпунову в 1957–1959 гг. в виртуальном музее А. А. Ляпунова.

161

Н. А. Бернштейн в заключении последней своей книги «Очерки по физиологии движений и физиологии активности» 1966 г. ссылается на статьи Гурфинкеля В. С. «Задержка в афферентной обратной связи и координации движений» (Труды ЦНИИПП. 1958), Гельфанда И. М., Гурфинкеля В. С., Цетлина М. Л. «О тактиках управления сложными системами в связи с физиологией» (в сб.: Биологические аспекты кибернетики. Изд. АН СССР, 1962), Цетлина М. (Усп. математических наук. 1963. Т. 18. Вып. 4) и