Поскольку САО создавалось, в первую очередь, для ВДВ, в качестве базы был выбран бронетранспортер БТР-Д. 2С9 может перевозиться основными самолетами ВТА и десантироваться с помощью многокупольных парашютных систем и парашютно-реактивной системы ПРСМ-925. Использование шасси БТР-Д позволило облегчить проблему обучения экипажей, а также обслуживания и ремонта техники.

Вид на башню САО 2С9. Хорошо видны колпак панорамы и амбразура прицела 1П8

Самоходные орудия 2С9 в колонне советских войск, покидающих Афганистан. Термез, 7 февраля 1989 года

Корпус САО цельносварной, выполнен из алюминиевого броневого сплава максимальной толщиной 15 мм. В носовой части корпуса находится отделение управления с рабочими местами механика-водителя и командира. Перед люком механика-водителя размещены три прибора наблюдения ТНПО-170А, из которых центральный при необходимости заменяется на бесподсветочный прибор ночного видения ТВНЕ-4Б или прибор ТНП-350Б. Перед люком командира установлены два прибора ТНПО-170А и танковый перископ ТПК-2. В средней части корпуса расположено боевое отделение. Башня сварная, коническая, ее лобовой лист плоский. В башне установлены орудие 2А51, прицел 1П8, два прибора наблюдения ТНПО-170А и один — МК-4, электро- и пневмооборудование. В корме расположено силовое отделение, в котором находятся двигатель 5Д20-240, трансмиссия, водометы, топливные баки и другое оборудование. Скорость САО по шоссе 60 км/ч, на плаву — 9 км/ч.

Технические решения, примененные при создании 2С9, оказались настолько удачными, что позволили по программе «Нона» создать целую гамму орудий-минометов. Специально для сухопутных войск и морской пехоты было создано орудие 2С9-1 «Свиристелка». Оно отличалось отсутствием швартовочных узлов и увеличенным до 40 выстрелов боекомплектом. В 1986 году принято на вооружение буксируемое орудие 2Б16 «Нона-К», в 1990-м специально для сухопутных войск — колесное САО 2С23 «Нона-СВК». В середине 1990-х годов создан полуавтоматический казнозарядный миномет 2Б18 «Нона-М». Все эти системы унифицированы между собой, поскольку используют одни и те же боеприпасы и имеют нарезные стволы с одинаковым профилем нарезки.

По всем показателям, определяющим боевую эффективность системы: минимальная и максимальная дальность стрельбы, стабильная и высокая кучность боя, прицельная скорострельность и режим ведения огня, мощное осколочное и фугасное действие боеприпасов, возможность широкого маневра траекториями — орудие «Нона» не имеет себе равных в мире.

Опыт боевого применения этой установки, в том числе в Афганистане и Чечне, показал ее высокую надежность. «Нона-С» своим огнем не раз выручала наших десантников. Поднятый почти в зенит ствол позволял решать в горах такие задачи, с которыми не могли справиться гаубицы и пушки.

Серийно 2С9 выпускалась на Пермском машиностроительном заводе с 1981 года. По различным оценкам, всего выпущено около 1000 штук. В ноябре 1990 года в Европейской части СССР (10 округов) находились 452 орудия 2С9.

Машина управления артиллерией 1В119 «Реостат»

Самоходное орудие 2С9-1 «Свиристелка» одного из подразделений морской пехоты выезжает из десантного корабля на воздушной подушке

Эксплуатация боевых машин десанта БМД-1 в подразделениях ВДВ, а также опыт их боевого применения в горных районах Афганистана выявили ряд серьезных недостатков: малую дальность эффективной стрельбы; низкую точность стрельбы (особенно на ходу); ограниченный угол наведения пушки в вертикальной плоскости; слабое бронирование; неудовлетворительную подвижность. Принятие на вооружение танков второго послевоенного поколения с мощным противоснарядным бронированием сводило на нет былое преимущество орудия 2А28 «Гром». К тому же все страны НАТО уделяли большое внимание развитию боевых вертолетов, против которых БМД-1 была полностью безоружна.

Поэтому в 1983 году перед КБ ВгТЗ, возглавляемым главным конструктором А.В.Шабалиным, была поставлена задача создания боевой машины десанта с 30-мм автоматической пушкой. Простая на первый взгляд, задача оказалась не такой уж легкой. Башня новой машины по габаритам и посадочным размерам должна была быть полностью взаимозаменяемой с башней БМД-1. Ее установка на машину должна быть возможна даже в условиях ремонтных подразделений Министерства обороны без значительных временных, финансовых и технических затрат. Подобные требования подразумевали сохранение броневого корпуса, силового блока и ходовой части БМД-1. От заимствования хорошо зарекомендовавшей себя двухместной башни БМП-2 пришлось сразу отказаться.

М1:50

Боевая машина десанта БМД-2 ранних выпусков. Об этом говорит наличие левой установки курсового пулемета

Стремясь выполнить требования военных, конструкторы разработали одноместную башню с новой спаренной установкой автоматической пушки 2А42 и пулемета ПКТ. Немало хлопот новая башня принесла и смежникам. Им пришлось срочно адаптировать к ней стабилизатор вооружения 2Э36, разработанный для БМП-2. При сохранении погона башни БМД-1 полностью выполнить требования заказчика не удалось. Боекомплект автоматической пушки 2А42 пришлось сократить до 300 патронов. Компоновка системы питания пушки и спаренного с ней пулемета была настолько плотной, что не оставила места для размещения пусковой установки на шариковой опоре, подобно БМП-2. На крыше башни, как и на БМД-1П, пришлось смонтировать кронштейн для крепления станка ПУ. Установка в малогабаритной башне двух прицелов (комбинированного и зенитного), стабилизатора вооружения и блока управления электроцепями стрельбы сильно стесняла рабочее место наводчика-оператора.

Боевая машина десанта БМД-2 внешне отличалась от БМД-1 главным образом новой башней с вооружением

Боевые машины десанта БМД-2 проходят по Красной площади. 9 мая 1990 года

О размещении при этом боекомплекта ПТУР в башне не могло быть и речи. Все три перевозимые ПТУР разместили в корпусе новой боевой машины, получившей заводское обозначение «объект 916». Пусковая установка 9П135М в походном положении укладывалась в носовой части корпуса слева от сиденья командира. В результате боекомплект курсовых пулеметных установок сократился до 1000 патронов.