Ранним утром оперативно-тактическая группа «Таро» 3-го полка морской пехоты (пехота, артиллерия и средства борьбы с танками) обошла Хафджи с фланга. Командующий войсками Саудовской Аравии[26]предложил отбить город силами арабов. Командиры МП США не возражали. Американцы обеспечили артиллерийскую и непосредственную авиационную поддержку, а ОТГ «Таро» осталась в резерве на окраине городка.

В 10 часов утра третья колонна в составе механизированного пехотного и танкового батальонов при восьмидесяти танках[27]пересекла границу в 25 километрах от береговой линии. Войска Восточного командования объединённых войск Арабской Лиги (ВКОВ) решили, что эти подразделения сдаются, и не вступали с ними в бой. Механизированный пехотный батальон двигался прямо на катарскую танковую часть из двадцати четырёх танков AMX-30 французского производства.[28].

Приблизившись, командир иракской части приказал открыть огонь. Пулемётчик командирского бронетранспортера, видя, что перед ним танки, стрелять отказался. Командир на месте расстрелял пулемётчика за невыполнение приказа, но не прошло и нескольких секунд, как этот БТР китайского производства получил прямое попадание снаряда из пушки танка AMX. Машину разнесло, а командиру оторвало обе ноги. Катарцы разбили механизированную пехоту, и при поддержке артиллерии с авиацией наступление неприятеля было отбито. Около полудня 30 января иракцы отошли. Передовые отряды саудовцев и катарцев после боя двинулись на восток, чтобы заблокировать противнику пути отступления из Хафджи.[29].

В ночь на 30 января под покровом темноты саудовская механизированная пехота с катарской бронетехникой пошла в разведку боем на Хафджи, чтобы установить расположение оборонительных позиций иракцев. После планового отступления арабские войска контратаковали и на рассвете 31 января ворвались в город.[30].

В первую ночь сидения на крыше капрал Джеффри Браун со своим товарищем заметили сосредоточение иракской бронетехники для контрнаступления прямо у здания, в котором они скрывались. Морпехи вызвали огонь артиллерии на точку в ста метрах от своей позиции. Сорок один снаряд, среди которых были бомбочки размером с бейсбольный мяч, «испарили» иракцев. Во время последнего залпа один снаряд разорвался точно над головой Брауна. Осколок шрапнели попал ему в ногу. «Мне повезло, – говорил он, – что в меня попал маленький осколок, потому что большие превращают в конфетти железобетонные плиты». Джефф оказался единственным из военнослужащих обеих команд, кто получил ранение в этой битве.

Саудовцы и катарцы наступали от дома к дому, от улицы к улице, зачищая войска противника. Поскольку в городе воздушная и артиллерийская поддержка американцев была ограниченна, арабским силам пришлось самостоятельно пробивать себе дорогу.

В использовании вооружений саудовцы и катарцы оказались весьма изобретательными. Противотанковыми ракетами они разбивали дома, в которых иракцы устроили опорные пункты. В одном месте ракету «ТОУ» выпустили в иракский наблюдательный пункт, расположеный на террасе дома. Ударом ракеты начисто снесло весь балкон. Саудовцы дали пять залпов из противотанкового гранатомёта «Апилас» французского производства по занятому иракцами зданию на главной улице Хафджи. Один из реактивных снарядов пробил пять стен, причём в каждой последующей стене дыра была больше, чем в предыдущей. Иракцы, естественно, тут же оставили позицию.

К вечеру 31 января арабские войска отбили центр города, а остававшиеся в живых иракские солдаты сдались в плен. За время боёв в самом городе Хафджи и в его окрестностях иракцы потеряли девяносто единиц бронетехники, тридцать человек убитыми и пятьсот пленными.[31].