Казалось, что колесо Фортуны повернулось в сторону крестоносцев, по меньшей мере на польском театре войны. Генрих фон Плауэн и ливонцы очистили от врага почти всю Пруссию и северную часть Поморья. В Новой Марке за счет подкреплений из Западной Европы группировка Михеля Кухмайстера усилилась до 4 тысяч человек. Кухмайстер выступил на соединение с Плауэном. Но в бою под Карановом меньший по численности польский отряд разбил Кухмайстера, а он сам попал в плен.

Война продолжалась рядом мелких рейдов и стычек как в Польше, так и в Литве. «Гости» из Западной Европы все неохотнее участвовали в этой войне, принявшей партизанский характер, где врага невозможно было победить в чистом поле.

Более крупными предприятиями стали два нападения на Польшу венгерских войск Сигизмунда I, отрабатывавшего орденские деньги. Первое в конце декабря 1410 и начале января 1411 года закончилось поражением 12 венгерских хоругвей. А другое в конце января - начале февраля не дало сколько-нибудь значительных результатов. Можно сказать, что Сигизмунд не оправдал надежд ордена и потраченных на него денег.

Еще 9 ноября 1410 года Генриха фон Плауэна избрали новым верховным магистром. Уже в этом качестве он повел переговоры о перемирии. Долгие и трудные, они все же понемногу продвигались, так как затянувшаяся война стала непосильным грузом для обеих сторон. С 14 декабря 1410 до 11 января 1411 года — на 4 недели — было заключено перемирие. В отличие от перемирий 1409 года оно касалась всех участников конфликта: ордена, Ягайло, Витовта, слупского и двух мазовецких князей.

Ягайло хотел оставить Тевтонскому ордену лишь центральную часть Пруссии с центром в Кёнигсберге, но не смог реализовать свой план. Генрих фон Плауэн отказался передать Польше Добжинскую землю, Данцигское Поморье, Хелминскую землю и Повислье. Тем временем в Пруссию прибыли подкрепления из филиалов ордена в Германии.

А вероломный кульмский рыцарь Никкель фон Ренис, которого все орденские летописцы единогласно объявляют виновником поражения, и после разгрома продолжал свои интриги против Ордена.

Дело в том, что именно Никкель фон Ренис (имевший герб, разделенный на красное и белое (серебряное) поле, с серебряным оленьим рогом на красном и с красным бычьим рогом на белом поле), вступив в сговор с четырьмя другими рыцарями из числа кульмских вассалов Тевтонского ордена, еще в 1398 году, за 12 лет до Грюнвальда, основал тайный «Союз Ящерицы» (Eidechsenbund), первоначально в целях борьбы с усилением все возраставшего влияния торговых городов в прусском орденском государстве.

Но со временем «рыцари Ящерицы», недовольные введением все новых налогов, связанных с ростом расходов на оборону орденских владений, вследствие уменьшения числа добровольцев-паломников из Западной Европы, начали действовать и против власти Тевтонского ордена, завязав тайные сношения с польским королем, от которого надеялись получить столь же большие привилегии и свободы, как и те, которыми пользовалась польская шляхта.

После Грюнвальда члены «Союза ящерицы» составили заговор против нового верховного магистра Генриха фон Плауэна. Им удалось вовлечь в него даже некоторых орденских рыцарей высокого ранга — например, комтура замка Реден. Однако среди заговорщиков оказались предатели, выдавшие их планы орденскому руководству. Заговор был разгромлен, а злокозненный Никкель фон Ренис выслежен, схвачен и казнен по приговору орденского суда…

После окончания срока перемирия военные действия продолжались, однако не прекращалась и подготовка мирного договора. 22 и 26 января стороны опять заключали перемирие и вели переговоры на вислянском острове под Торном. Крестоносцев представлял ливонский магистр фон Фетингоф, союзников — великий князь Витовт.

Основной спорной проблемой являлась судьба Жамойтии. Орден не хотел от нее отказываться, Витовт и подавно. Наконец нашли компромисс по этому и некоторым другим вопросам. 1 февраля 1411 года был подготовлен текст договора, его сразу заверила печатями литовско-польская сторона. Представители ордена и прусского дворянства свои печати должны были поставить позже, на встрече под Златарией.

На четвертое воскресенье после Пасхи произошла торжественная встреча Ягайло и великого магистра, в окружении придворных, на поле возле города Златария. Там завершили формальности.

По условиям договора, все замки и города, занятые сторонами во время войны, возвращались прежним владельцам. Жамойтия переходила в пожизненное владение Витовта, но после его смерти должна была вернуться к ордену.

Кстати говоря, во время осады Мариенбурга король Владислав (Ягайло) особым актом уже передал Витовту Жамойтию до самого Балтийского моря и восточные земли Пруссии вместе с Кёнигсбергом, т. е. всю нынешнюю Калининградскую область. Оказалось, что он несколько поторопился делить шкуру неубитого медведя.

Добжиньская земля осталась за Польшей, а Хелминская и Михаловская земли, часть Куявии и Гданьск с окрестностями — за орденом. Кроме того, крестоносцы обязались выкупить за 100 тысяч коп пражских грошей своих воинов, попавших в плен к полякам и литвинам[19].

На встрече под Златарией хохмайстер дал согласие Витовту на то, чтобы тот охотился на дикого зверя во всех пущах ордена, в обмен на такое же право своей охоты в пущах Жамойтии и Литвы.

Великая война 1409 - 1411 гг. была окончена. Казалось бы, после крупной победы и почти полной оккупации орденского государства союзникам нельзя было соглашаться на условия мира, столь благоприятные для ордена. Несоответствие масштабов победы при Грюнвальде условиям мирного договора дало основание некоторым исследователям оценить его как «проигранный мир» для Польши и Литвы. Однако они пошли на это и знали, что делали.

Во-первых, орден готовился к реваншу. Ягайло и Витовт хотели избежать войны на два фронта — с орденом и его союзником, императором Священной Римской империи и королем Венгрии Сигизмундом I Люксембургским.

Во-вторых, Витовт не желал усиления Польши и своего соперника Ягайло. Следовало сохранить орден как противовес устремлениям поляков. От его раздела больше выигрывала Польша, чем Литва. Длугош писал:

«Стараниями Александра (Витовта), великого князя Литовского (князь больше всего стремился только к воссоединению своего Литовского княжества и возвращению себе Самогитской земли, которой его лишили крестоносцы) был заключен, утвержден и подписан мир на условиях для Польского королевства несправедливых и невыгодных».

В-третьих, дипломаты ордена тоже сумели добиться максимума возможного после такого разгрома.

И все же поражение в Грюнвальдском сражении разрушило фундамент здания ордена и положило начало его упадку. Фактическая гибель армии, необходимость выкупа пленных рыцарей, моральное потрясение подорвали могущество тевтонцев. Ряд ганзейских городов отказался от союза с ними, приток наемников и добровольцев из Центральной Европы значительно сократился. Местные дворяне и горожане все настойчивее требовали допустить их к участию в управлении государством и судопроизводству.