больше заказов, будет больше зарплата. Григорий тут же спросил — зарплату операторам повышать будем? Владимир Иванович согласился — выход продукции будет больше, будет и зарплата больше. Владимир Иванович с Григорием еще целый час обсуждали применение новых «шпинделей» - назвали их «шпиндель ПЭР». Он записал все тонкости разработки программы для станков ЧПУ, как создавать инструмент в библиотеке, как заносить его в смартфон. Это касалось, конечно, только простых станков ЧПУ без смены инструмента, которые работали у Владимир Ивановича на фирме, на большие станки пока у него не было денег, да и заказов. Да и четвертый этаж здания, где был размещен цех, поставить такой станок было проблематично. Оставил Григория переписать программы изготовления деталей под новый шпиндель, Владимир Иванович пошел к Олегу — надо обсудить модификацию программного обеспечения станка.

Григорий сидел за компьютером и, записав программу на флешку, встал со стула:

- Вы не представляете Владимир Иванович, какой рывок у нас в производительности станков! Я взял из программы обработки только финишную программу с фрезой восемь миллиметров, она быстрее всю поверхность обработает, чем я буду менять программы и инструмент в смартфоне. Всего пять минут работы!!! А мы раньше семь часов этот корпус фрезеровали! Еще и резьбу практически вручную нарезали. А тут за пять минут все удовольствия! Просто фантастика! Сейчас поставлю на станок программу, убрал все лишние проходы.

С этими словами Григорий пошел в цех. Владимир Иванович потянулся за ним — интересно же посмотреть! Заготовка уже стояла на станке, Григорий вставил флешку в пульт и запустил программу. Вокруг станка опять собрались операторы – интересно ведь! Станок начал гонять шпиндель по детали с высокой скоростью, но не как на холостом ходу. Через четыре минуты станок остановился — фрезеровка закончилась, Григорий переустановил инструмент и запустил программы нарезки резьбы и снятия фасок. Еще пара минут на это ушло.

- Все просто — дело в инерции станка, при скоростной обработке шпиндель вылетает за зону обработки по инерции примерно на две десятки, поэтому мы сначала обрабатывали с припуском три десятки на высокой скорости, а потом делали чистовые проходы на низкой скорости — объяснил Григорий. А поскольку я сразу делаю чистовой проход, то приходится делать его на рабочей скорости. Но результат ошеломительный! - весело ответил Григорий, было видно, что он очень доволен новой техникой.

На следующий день Владимир Иванович с утра зашел на фирму и тут же на него Григорий налетел:

На фирме Владимир Иванович, недолго думая, озадачил этим Олега Цыганова — он конструктор, ему и голову над этим ломать. Через полчаса Цыганов принес ему чертежи сопла с подшипником. Дал добро на изготовление — сказал, чтобы он передал чертежи Григорию. К концу рабочего дня Григорий принес ему полуфабрикаты сопел, финишную обработку на них сделают ребята Олега после установки платы. Дал команду своему заму Евгению купить подшипники для шпинделей. У маленькой фирмы есть свои преимущества — высокая скорость выполнения опытно-конструкторских работ. К концу следующего дня Григорий уже испытывал новую модель шпинделя с подшипником для крепления индикаторной головки — все получилось замечательно. Его лицо лучилось от удовольствия — очередная партия деталей слетала со станка с высокой скоростью. Он тут же выдал мне рекламацию — новый шпиндель не улучшил параметры точности позиционирования в станке.

Но инициатива Григория была неутомима — он тут же предложил установить на наш старый станок новый шпиндель ПЭР — с ним нагрузка очень маленькая, такой режим позволит на этом станке делать все наши детали. Владимир Иванович взглянул на этот «синий» станок, как мы меж собой его называли — он был покрашен синей краской, размер рабочего поля у него был самый большой 600*900 мм, высота подъема инструмента 170 мм. Отличные характеристики смазывал один существенный недостаток — станок был сварной конструкции и из-за этого не имел достаточной жесткости. На нем можно было раскраивать листовой материал, делать предварительную обработку деталей, на другое он не был способен. Новый шпиндель мог вдохнуть в него новую жизнь — надо над этим подумать, - решил Владимир Иванович для себя.

Всё с этим было замечательно, однако точность самого станка оказалась невысока – погрешность составляла одну десятую миллиметра, да и у остальных его станков была в два раза лучше, в то время как современные фрезерные центры обеспечивали погрешность в пределах пяти микрон — в десять раз лучше, чем его станки.

Вечером вместе с Олегом они всячески мудрили и прикидывали, как улучшить параметры этого станка, но от них мало что зависело.

Внезапно Владимир Ивановича осенила новая мысль:

– Олег, а сделай-ка мне перемещение самого инструмента программным!

– То есть? – не понял он.

– Зачем нам вообще система ЧПУ станка, если ты можешь задавать все перемещения окна в кристалле? – пояснил Владимир Иванович. – Давай поставим кристалл в ноутбук, будем подсвечивать окно инструмента лазером – оператор выведет его в нулевую точку по всем координатам, а от неё уже будем двигать инструмент по программе.

- Действительно, и как мне это сразу в голову не пришло? - Олег высказал свою мысль вслух. Какой-то месяц работы Олега – и новая программа зашла на ура. Правда, пришлось использовать аппаратно-программные блоки от станков ЧПУ для формирования управляющих сигналов. В станке же не просто указывается нужная координата, в которую нужно переместить инструмент, а формируется его пошаговая траектория.

Ещё три месяца нам пришлось потратить на отладку программы совместно с аппаратурой. Однако достигнутый результат стоил всех ожиданий! Погрешность у станка – единицы микрон, производительность ещё на порядок выше. Ничего не тормозит перемещение нашего инструмента, он летает как лазерный луч. И они наконец то сделали для своих станков программную смену инструмента.

Но у них проявилась другая проблема – передача на станок вибрации от окружающей среды - колебания были в десятки микрон. Для обеспечения заданной точности нужна была жёсткая конструкция стола, мощный фундамент или хорошие виброопоры под станок. Посовещавшись, они решили закупить виброопоры: всё равно на четвёртом этаже здания никакой фундамент не поможет, а производство виброопор в России, к счастью, налажено.

Плату с кристаллом им пришлось крепить к столу станка, иначе высокой точности невозможно было достичь. Но поставить в цех свой аппарат из лаборатории они не рискнули – непосвящённые могли сразу что-то заподозрить, слишком уж необычным и непривычным он был. Для зарабатывания денег они решили сделать участок таких