Заговоры уходят так же далеко в прошлое, как и сама политика. Их корни следует искать в античности, а может быть и раньше. Нет смысла приводить библейскую историю о том, как змей — искуситель поднял бунт против Бога. Это, наверное, первая в мире попытка переворота. Практически с появлением первого разумного человека появилась и проблема переворотов и восстаний. Даже во времена первобытнообщинного строя, всегда в племени находился человек, недовольный существующим правлением и готовый свергнуть власть вождя. ГП сотрясали Древний Египет и Месопотамию, Древний Рим и Средневековую Европу. Техникой ГП владели жрецы Вавилона и Египта, императоры Рима. Особенно часто, в результате заговоров, менялись правители Рима в период предшествующий падению Римской империи. Искусство плести интриги, устраивать заговоры против императоров было развито, как в древней Византии, так и в эпоху Каролингов.

На Руси первый, по крайней мере, известный нам, переворот осуществил князь Олег еще на заре возникновения древнеславянского государства. Согласно летописи монаха Никона в 881(882) г., Олег вместе с совсем еще юным княжичем Игорем отправился покорять славянский Киев. Захватив по дороге Смоленск и еще пару городов, воинственный князь оказался перед Киевом. Им был послан разведчик узнать, кто правит городом. Посланец доставил ответ: княжат два брата варяга Аскольд и Дир. Олег приказал большинству своей дружины оставаться на месте, а с остальными появился на причале. К братьям — князьям были посланы новые агенты, объявившие, что они купцы и идут "в Греки от Ольга — князя и от Игоря — княжича". Обманув Аскольда и Дира и заманив под каким — то предлогом их на причал, князь Олег умертвил их. Так состоялся первый государственный переворот в истории России.

В эпоху Возрождения Николло Макиавелли предпринял первую попытку придать ГП научное обоснование. Для этого он разработал целую стратегию и тактику захвата власти. Его труд "Государь" не потерял значение и в настоящее время. Некоторые из наиболее знаменитых ГП нашего времени были достигнуты методами, не уступающими по жестокости любым методам, применяемых в эпоху Возрождения. Макиавелли, как тонкий знаток искусства ГП, приветствовал бы такие акты Сталина, как ликвидацию Кирова, чистку партии в 1938 году и многое другое.

В 1639 г. французский ученый — библиограф, личный библиотекарь кардинала Ришелье и Христины Шведской Габриэль Ноде (1600–1653) в своем известном труде "Considerations politiques sur le Coup d'Etat" впервые ввел само понятие ГП‑Coup d'Etat. Он осмыслил переворот в духи своего времени, как оправдание применения силы государем для удержания своей власти в экстремальных условиях. Г. Ноде раскрыл на основании современных ему событий, как завоевывается королевская власть, как она удерживается и как теряется. Европа ХV в. давала для этой темы множество примеров. Редкий государь мог похвастаться законностью своей власти. Даже римские папы во многих случаях обеспечивали свое избрание бесчестными методами. Правила достижения власти были совсем иными, чем они стали в более позднее время, ибо никого не ужасали жестокости и предательства, которые лишили бы всякого доверия претендента на власть в ХХ столетии.

В России, начиная с 1725 г. после смерти Петра I и до прихода к власти в 1762 г. Екатерины II на престоле сменилось шесть монархов и множество политических сил, стоящих за ними. Эта смена не всегда проходила мирным и законным путем, вот почему данный период В. О. Ключевский достаточно точно назвал "эпохой дворцовых переворотов".

Дворцовые перевороты порождены острой борьбой различных группировок за власть. Как правило, она сводилась чаще всего к выдвижению и поддержке того или иного кандидата на престол.

Активную роль в политической жизни страны в это время стала играть гвардия, которую Петр воспитал как привилегированную "опору" самодержавия, взявшую на себя, к тому же, право контроля за соответствием личности и политики монарха тому наследию, которое оставил ее "возлюбленный император". А они, собственно, и определяли, какова будет та политика, реализовывать которую, в частности, станут все остальные армейские полки на полях сражений.

"После смерти этого великого государя (Петра I.) все сенаторы и сановники империи согласились возвести на престол великого князя Петра Алексеевича, внука императора. На другой день рано, прежде нежели прибыл князь Меншиков, они собрались в императорском дворце. Все вообще ненавидели князя, в особенности генерал — прокурор Ягужинский. Перед залой, где собрались сенаторы, была поставлена стража. Князь Меншиков явился туда, но его не впустили; тогда он, не делая никакого шума, возвратился в свой дворец, в котором ныне помещается кадетский корпус, позвал к себе Ивана Ивановича Бутурлина, подполковника гвардейского Преображенского полка, и попросил его привести поскорее роту гвардейцев. Когда это было исполнено, князь Меншиков пошел с ротою прямо к императорскому дворцу, выломал дверь комнаты, где находились сенаторы и генералы, и объявил императрицей и законной русской государыней Екатерину, коронованную императором в Москве в мае месяце предшествовавшего года. Никто не ожидал такого смелого поступка от князя Меншикова, и никто не решился воспротивиться объявлению Екатерины императрицей…". Так описывал Б. X. Миних в своих "Записках" переворот 1725 г.

25 ноября 1741 г. Елизавета Петровна, опираясь на поддержку гвардии, совершила очередной государственный переворот и захватила власть. Особенность этого переворота в том, что она имела широкую поддержку простых людей города и низов гвардии, видевших в ней дочь Петра. Переворот 1741 г., в отличие от других, имел патриотическую окраску, поскольку был направлен против засилья иностранцев. Ускорило осуществление переворота то, что о встречах Елизаветы с иностранными послами стало известно правительнице Анне Леопольдовне и над любительницей балов и развлечений нависла угроза насильственного пострижения в монахини.

Несмотря на то, что Елизавета Петровна, в отличие от своего отца, использовала безграничную власть не столько в интересах государства, сколько ради удовлетворения собственных нужд и прихотей (после ее смерти осталось 15 тысяч платьев), она вольно или невольно подготовила страну и общество к следующей эпохе преобразований. За 20 лет ее правления страна сумела "отдохнуть" и накопить силы для нового рывка, который пришелся на эпоху Екатерины II.

Дворцовые перевороты не влекли за собой изменений политической, а тем более социальной системы общества и сводились к борьбе за власть различных дворянских группировок, преследовавших свои, чаще всего корыстные интересы.

ХVIII-ХIХ вв. богатые на перевороты и революции, заложили основы современного понятия ГП. В этот период Огюст Бланк, размышляя над неудачами многих восстаний, в которых он был участником или свидетелем, вывел ряд тактических правил, без соблюдения которых победа восстания крайне затруднительна, если невозможна.

Но как наука ГП сформировался в ХХ в., который внес много нового в стратегию, технологию и проведения мероприятий по захвату власти. Именно в ХХ в. появились первые научные публикации и статьи о технике ГП.