Наполеон после неудачи под Малоярославцем вынужден был отступать по Смоленской дороге, и Кутузов поручил непосредственное преследование противника именно Михаилу Андреевичу. Для этого Кутузов включил в его авангард почти половину главных сил с Платовым и Ермоловым.

Милорадовичу надлежало всячески отрезать неприятеля от богатых южных губерний. Его движение называют параллельным преследованием. Войскам пришлось идти проселком, на значительном расстоянии от главного тракта, по которому топала-тащилась-бежала Великая армия Наполеона. Главным было не вступать в решительные сражения, а умело отсекать от вражеского войска корпуса, замыкающие бегство. С другой стороны точно так же действовал казачий атаман Платов, не давая неприятелю покоя даже ночью. Главные же силы Кутузова поспешали не спеша. Такова была стратегия Михаила Илларионовича – никто так и не смог подвигнуть его на более активную манеру преследования.

Русские войска тоже терпели много невзгод – не хватало провизии и теплой одежды. Солдат никогда не был для Милорадовича «скотиной». Михаил Андреевич знал, почем фунт солдатского лиха! И в самые голодные дни приободрял свое войско. Как всегда, молодцеватый и подтянутый, постоянно напоминал солдатам о прежних суворовских переходах через Альпы. «Чем меньше хлеба, тем больше славы!» – говаривал он. В ответ неслось громоподобное: «Ура-а-ааа! Рады стараться, ваше высокопревосходительство!»

21 октября войска Милорадовича (2 пехотных, 2 кавалерийских корпуса, 5 казачьих полков, 9 рот конной артиллерии), опередив корпуса Богарне, Понятовского и Даву, вышли на Старую Смоленскую дорогу. Михаил Андреевич принял решение пропустить Богарне и Понятовского к Вязьме, а затем отрезать и уничтожить корпус Даву. Он ударил корпусу Даву в лоб, а Платов и Паскевич нанесли удар с тыла. Однако Богарне и Понятовский развернулись и бросились на выручку соседа. После того как Даву удалось вырваться из клещей, французы с боями начали отход к Вязьме, а затем, оставив здесь прикрытие, покинули город. Милорадович взял Вязьму штурмом и до темноты преследовал отступавших до реки Вязьмы. Его войска потеряли от 1800 до 2000 человек, а противник – от 7 до 8,5 тыс., в том числе 3 тыс. пленными. Именно неудача под Вязьмой заставила Бонапарта ускорить бегство из России.

Говорили, что в одном из боев русского авангарда с французами Михаил Андреевич Милорадович, чтобы воодушевить солдат, стал швырять солдатские Георгиевские кресты. То же самое рассказывал о себе Ермолов, но тогда дело происходило на Бородинском поле.

Будучи постоянно на плечах арьергарда Великой армии врага, 26 октября авангард Милорадовича снова навалился на него уже у Дорогобужа, взял город и захватил 600 пленных и 4 орудия. В начале ноября он нанес поражение под Красным корпусам Богарне, Даву и Нея, заставив французские войска повернуть по проселкам к Днепру.

О. А. Кипренский. Портрет великого князя Николая Павловича. Гравюра. 1818 г.

Красный, как и Вязьма, стали важными вехами в истории изгнания Бонапарта из России. И роль бесстрашного Милорадовича в этих «жарких делах», несомненно, велика. Уже под Вильно в декабре 1812 г. за ударное преследование французов Александр I лично вручил отважному генералу бриллиантовые знаки к ордена Св. Георгия 2-й степени и орден Св. Владимира 1-й степени.

Свою боевую славу Михаил Андреевич приумножил в Заграничном походе 1813—1814 гг. Сначала он был направлен для занятия герцогства Варшавского, откуда сумел почти бескровно вытеснить отнюдь не собиравшихся сражаться за Наполеона австрийцев и овладел Варшавой. А ведь Наполеон придавал защите Польши большое стратегическое значение.

Он надеялся удержать «проснувшегося русского медведя» на вислинских рубежах, чтобы Австрия и прусский король не переметнулись на сторону России. Но поистине суворовская стремительность («Голова хвоста не ждет!») Милорадовича, его недюжинные дипломатические способности поставили крест на этих надеждах. Довольный успехом Александр I даровал Михаилу Андреевичу очень редкую награду – ему разрешалось носить на эполетах вышитый императорский вензель – и привилегию «состоять при особе» государя.

Правда, затем последовали сколь тяжелые, столь и неудачные для союзной русско-прусской армии бои с Наполеоном под Лютценом и Бауденом. После Лютценского сражения в апреле 1813 г. Милорадович в течение трех недель прикрывал отступление, не давая Наполеону возможности развить успех. В Бауценском сражении он стойко выдержал на левом фланге все атаки французских войск и не раз сам переходил в контратаки, восхищая наблюдавшего за ходом битвы Александра I.