На протяжении XI века эти связи продолжали укрепляться. Хотя не исключено, что столетие началось с нарушения договора 991 года. Некоторые нормандские хроники утверждают, что в 1000 году англичане предприняли неудачную вылазку на нормандскую территорию, атаковав Котантен. Если это и так, то речь идет о попытке уничтожить укрывшиеся в нормандских гаванях суда викингов, которые перед этим произвели опустошительный набег на Англию. В любом случае данный конфликт являлся исключением. Гораздо больше фактов подтверждают, что и нормандские герцоги, и английские короли понимали необходимость установления максимально дружественных отношений друг с другом. Важным шагом в этом направлении была женитьба Этельреда II Английского на сестре герцога Ричарда II Эмме, состоявшаяся в 1002 году. Значение этого брачного союза в полной мере раскрылось во времена герцога Вильгельма, но практические результаты он принес еще до его рождения. В 1013 году, когда Свейн Фолкбред совершил свое последнее и, видимо, самое сокрушительное нападение на Англию, бежавшие от него представители англосаксонской династии получили убежище и поддержку именно в Нормандии. Осенью 1013 года в Руан прибыла королева Эмма с сыновьями, а в январе 1014 года к ним присоединился сам Этельред II. Однако король пробыл в изгнании недолго. Уже через несколько месяцев он с помощью нормандского герцога вернулся в Англию и начал свою последнюю и безрезультатную войну против скандинавов. На этот раз его противником был сын Свейна Кнут Великий.

В том же 1013 году другие скандинавские дружины опустошали Бретань. Примечательно, что их предводители Олаф и Лакман после удачного набега были приняты в Руане герцогом Ричардом II, что, естественно, не могло понравиться королю Франции. По этому поводу был специально созван съезд представителей знатнейших галльских родов в городе Кодрюс. На нем герцога Ричарда удалось убедить (не исключено, что путем прямого подкупа) порвать с союзниками-язычниками, а Олаф принял крещение (кстати, впоследствии его канонизировали и признали святым покровителем Скандинавии). В 1017 году англо-нормандско-скандинавские связи дополнительно укрепились из-за свадьбы вдовы Этельреда II Эммы и Кнута Великого, который к этому моменту являлся королем Англии и имел все шансы вскоре возглавить разросшуюся скандинавскую империю. Очевидно, что Нормандии это касалось не в меньшей степени, чем Англии.

Вильгельм сохранил традиционные связи, но придал им совершенно новое содержание. Можно сказать, что направление и характер его действий, равно как и лиц, в них вовлеченных, были предопределены масштабными политическими проблемами, касавшимися не только Нормандии и Англии. К моменту его рождения политическая модель взаимоотношений Англии, Франции и скандинавского мира только формировалась. Нормандии и ее герцогу предстояло сыграть в этом процессе ключевую роль. Только с учетом этого можно понять внутренний смысл политики герцога Вильгельма по отношению к Англии. Не случайно вовлеченными в нее оказались многие государства Западной Европы, а кульминацией стал один из самых драматичных эпизодов всемирной истории.

После того как королем Англии стал Кнут, сыновья Эммы от первого брака Эдуард и Альфред вновь оказались в Нормандии на положении изгнанников. Присутствие двух претендентов на английский престол не могло не влиять на нормандскую политику, хотя найти конкретные тому доказательства довольно сложно. В течение нескольких лет принцы старались держаться в тени, что вполне объяснимо, если учесть дружеские отношения, сложившиеся между Кнутом и герцогом Ричардом II. Однако после 1028 года ситуация поменялась. Существует ряд свидетельств, позволяющих предположить, что с герцогом Робертом I английские принцы были достаточно дружны и Вильгельм уже тогда мог часто встречаться с ними при дворе своего отца. Их печати заверяют дарственные Роберта I монастырям Фекан (1030) и Сен-Вандриль (1033). Особый интерес представляют документы с подписью «король Эдуард»: копия хартии о пожалованиях аббатству Мон-Сен-Мишель (подлинность которой не доказана) и дарственная герцога Роберта монастырю Фекан (подлинность которой не вызывает сомнений). Можно предположить, что копии с последней (так же как и с сомнительной дарственной аббатству Мон-Сен-Мишель) снимались после 1042 года, когда Эдуард уже стал королем, и переписчики подкорректировали оригинальный текст. Ни доказать, ни опровергнуть данное предположение не представляется возможным. Впрочем, для нас не столь важно, добавлял или нет Эдуард к своему имени королевский титул во время пребывания в Нормандии. Сам факт наличия его подписей на герцогских хартиях подтверждает записи нормандских хронистов, утверждающих, что принцы-изгнанники, продолжавшие считать себя претендентами на английский престол, пользовались влиянием при дворе герцога.

Герцог Роберт считал претензии Эдуарда и Альфреда справедливыми и поощрял их амбиции. Не случайно Года, сестра Эдуарда и Альфреда, которая также находилась в Нормандии, была выдана замуж за графа Вексена Дрё, близкого друга Роберта I. Причем это происходило на фоне все более заметного охлаждения в отношениях Кнута Великого и герцога Роберта. Согласно распространенной версии, появившейся позже, вражда между правителями выросла из личной ссоры. Якобы Кнут, желая помириться с герцогом Нормандии, предложил ему в жены свою сестру Эстрит. Роберт согласился, но вскоре после свадьбы прогнал Эстрит и объявил брак незаконным. Подтверждений этой легенды не существует. У герцога Роберта было достаточно веских причин для пересмотра отношений с Англией и ее правителем. В конце концов, он мог искренне проникнуться судьбой Эдуарда и Альфреда и начать действовать в их интересах. Как бы там ни было, Роберт I начинает вмешиваться в английские дела на стороне свергнутой династии. Один из нормандских хронистов утверждает, что он даже готовил открытое вторжение в Англию под предлогом защиты интересов Альфреда и Эдуарда. Необходимые для этого войска были собраны и отплыли в сторону Англии, но им помешал сильнейший шторм. Было решено повернуть флот и направить его на помощь другой нормандской армии, сражавшейся в Бретани против графа Алана III.

В 1035 году и король Кнут, и герцог Роберт скончались. Как в Англии, так и в Нормандии на первый план вышли проблемы престолонаследия. Кнут Великий считал наследником своего сына от Эммы Хартакнута. Однако в момент смерти отца тот находился в Дании, чем и воспользовался его сводный брат Гарольд Заячьи Лапки. Несмотря на сопротивление Эммы и могущественнейшего графа Уэссекса Годвина, он был признан соправителем Англии. Нормандия была охвачена смутой. О вмешательстве в английские дела не могло быть и речи. Эдуард и Альфред были предоставлены собственной судьбе. Примерно через год после вступления на престол Вильгельма произошло событие, которое имело самые серьезные политические последствия. Альфред неожиданно объявил о желании навестить мать и отправился в Англию. Неизвестно, на что он рассчитывал, но появление еще одного претендента на престол было встречено в штыки представителями всех борющихся за власть группировок. Чтобы не допустить встречи сына с матерью, граф Уэссекса Годвин захватил его со свитой в плен. При этом многие были убиты. Альфред был передан людям Гарольда Заячьи Лапки, которые истязаниями довели его до гибели. Преступление было ужасным даже для тех жестоких времен. Будущий король Англии Эдуард считал графа Годвина повинным в смерти брата и окончательно простить его так и не смог. Кроме того, смерть принца Альфреда давала Нормандии легальный повод для вмешательства в английские дела.