Сёгунат клана Токугава продержался два с половиной века. Особых событий на море в этот период не произошло, если не считать первое время после принятия в 1639 г. эдикта о самоизоляции. В первые годы правления Токугавы Иэясу подняли голову пираты, но на этог раз они предпочитали действовать у берегов Сиама, Камбоджи и Вьетнама, не связываясь с Китаем и Кореей. В декабре 1605 года некий Джон Девис стал первым англичанином, убитым японцем, когда его корабль вступил в боя с японскими пиратами у побережья Сиама. В 1614 г. сотрудники Ист-Индской компании были убиты японцами в стычке у Аюттхае, столице Сиама.

Новое поколение вако также действовало вопреки воле японского правительства. Когда царь Камбоджи направил жалобу Токугаве Иэясу, японский правитель ответил, что царь может судить и наказывать пиратов по своим собственным законам. В 1623 г. царь Сиама обратился аналогичной жалобой ко второму сегуну — Токугаве Хидетаде. Тот ответил в надменном самурайском тоне, позволив сиамскому царю поступать с пиратами так, как тому вздумается.

Наиболее известный самурай, плававший в этот период за границу, — Ямада IГагамаса (1578–1633). Его жизнеописание вскоре превратилось в легенду. Ямада Нагамаса родился в провинции Суруга. Он объявил себя внуком Оды Нобунаги. В 1615 г., воспользовавшись политическим кризисом, приведшим к осаде Осаки, он тайно покинул Осаку и прибыл на Формозу (Тайвань). Дальше судьба забросила его на Сиам, где он завел свое дело. Но его военный талант оказался более востребован, поэтому вскоре он поступил на военную службу к сиамскому царю. Вскоре он стал «правой рукой» правителя, пользовался полным доверием последнего, из-за чего навлек на себя гнев других влиятельных фигур. Когда старый царь в 1633 г заболел, соперники решили отравить Ямаду Нагамасу.

Восстание Симабара (1638) было последней самурайской гражданской войной. Она также практически не сопровождалась боевыми действиями на море, если не считать обстрел повстанцев голландскими кораблями. Маньчжурское вторжение в Корею также носило сухопутный характер. К тому времени, когда оба государства попытались снова выйти в море, там плавали совсем другие корабли.

Экипаж на борту полноразмерной модели корабля — черепахи, Ёсу.

Боевой барабан на борту полноразмерной модели корабля-черепахи из Есу. Лучник стреляет через бойницу.

Корейская кораблестроительная традиция по своей отточенности не уступала китайской. Для строительства кораблей использовалась сосна, нагели делались из дуба. Сосну заготавливали в определенное время года, когда ее древесина наиболее гибкая. Изогнутые детали делали с помощью сложной технологии, когда с одной стороны деталь обжигали на огне, а с другой поливали водой.

Сначала собирали днище корабля, к которому потом пристыковывали борта. По возможности борта набирали из досок, идущих от носа до кормы. Доски борта стягивали с помощью троса, накручиваемого на рычаг. Затем забивались нагели. Концы нагелей, выступавшие над обшивкой, позднее спиливались. Более высокий ярус обшивки часто выступал над нижним, что создавало видимость клинкерной обшивки. Внешне корабль походил на яшик. Мощные доски или округлые бимсы ставились поперек, для поддержания бортов. Корабли имели палубу и опоры для мачт.

Корейское весло конструктивно почти не отличалось от китайского весла- юло, действовавшего но принципу винта. Весло состояло из широкой лопасти из твердой древесины, соединенной с веретеном и вальком. Весло покоилось на уключине, расположенной на уровне центра тяжести. К рукоятке привязывался канат, который другим концом привязывался к кольцу в палубе. Канат уравновешивал весло и удерживал его под правильным углом.

Паноксон — стандартный боевой корабль корейского флота во время корейско-японской войны. У него две палубы и палубная надстройка. На нижней палубе находятся гребцы, на верхней — солдаты. Обратите внимание на дракона на борту корабля. Паноксоны всегда были более многочисленны, нежели корабли-черепахи.

Рисунок из гробницы адмирала Ли в Норъянге. Изображен начальный вид корабля — череп ахи, корабль-таран эпохи правления царя Тхэджона, 1415 г. Драконья голова не слишком большая, нос очень прочный, способный выдержать таранный удар.

В Национальном музее Кореи хранится ковчег, выполненный в форме корабля. Ковчег лает нам представление о том, как выглядели первые корейские корабли. В эпоху Трех Царств, к которой относится ковчег, корейский корабль внешне напоминал каноэ с острым носом и большой шириной в миделе. В движение корабль приводился единственным веслом-юло, установленным на корме. Никаких указаний на боевую функцию корабля не отмечено. Существование больших кораблей, способных плавать в открытом море, подтверждается свидетельством о прибытии корейского посольства по морю в Китай в 32 г. н. э. Царство Пэкче отправляло посольство в 373 г., а царство Силла — в 380 г., используя для этой цели корабли, называвшиеся кьёнтансон — двухмачтовые корабли, напоминавшие китайские джонки, способные нести до 150 человек.

Модификация корабля-черепахи, предпринятая адмиралом Ли Суп-сипом. Новый корабль имел шесть пар веслел вместо прежних восьми. Драконья голова стала заметно крупнее, ниже появилась еще одна носовая фигура. Высокие борта с орудийными портами, крыша крыта шестиугольными пластинами. В целом корабль очень похож па морскую черепаху'.

Корабль-черепаха в Военном Мемориальном музее в Сеуле. Видны шипы на крыше, затрудняющие абордаж. На знамени иероглиф «черепаха».

Данные о корейских боевых кораблях времен войны между тремя царствами отрывочны. Но известно, что в период правления династии Корё (935- 1392) стремительно развивалось искусство строительства боевые кораблей. Флот требовался для борьбы с японскими и чжурчженьскими пиратами. К началу XI века кораблестроители Корё освоили выпуск корабля-копья — квасон. Квасон предназначался для тарана чжурчженьских кораблей. Но это был не единственный гии корейского боевого корабля. Самые крупные корабли имели экипаж численностью от 100 до 200 человек, один корабль был настолько велик, что по свидетельству очевидца, на его палубе можно было устраивать соревнования по скачкам.