Как известно, танковый бой — вещь весьма динамичная. Ситуация может меняться очень быстро, и в таких условиях командиру части или соединения довольно трудно найти место, позицию, с которой удобно управлять боем. Ещё сложнее это сделать, когда бой ведётся в населённом пункте при отсутствии линии фронта как таковой. В этих условиях командир должен быть готов в любой момент вступить в бой. Справедливость этого утверждения можно проиллюстрировать с помощью воспоминаний бывшего командира 53-й гвардейской танковой бригады B. C. Архипова.

6 ноября 1943 года бригада ворвалась в г. Фастов и завязала бои на его улицах.

«Первым шёл 306-й танковый батальон Шарафутдинова, во главе батальона — рота старшего лейтенанта Колесникова, а направляющим — взвод отчаянно смелого лейтенанта Шатрова. Сначала мы продвигались в глубь города довольно быстро, с ходу подавляя сопротивление в отдельных очагах. Наш удар оказался для противника неожиданным. Это было видно по картинам, мелькавшим в приборах наблюдения: зенитная батарея в парке — но ни единой души вокруг, зато в переулке из каменного дома выскочила прямо под танки группа фашистов с автоматами в руках, но в нижнем белье.

Батальон Шарафутдинова прорвался в центр города, где опять нам пришлось пустить в ход артиллерию, чтобы выкурить гитлеровцев из горсовета и ближайших к нему каменных домов. Начинало уже светать, и, чтобы получить какое-то представление о соседях (а мы знали, что правее и левее ведут уличный бой 91-я отдельная танковая бригада и другие бригады нашего корпуса), решаю забраться повыше. Как раз встретилось на пути высокое здание. Лейтенант Н. К. Алиев завёл наш танк во двор, а я полез на крышу. Многого оттуда я не увидел, но всё же этот импровизированный наблюдательный пункт помог сориентироваться. А то ведь в городских теснинах, если наблюдаешь бой только через танковые щели, руководить им очень трудно, а зачастую невозможно. В этот момент Алиев крикнул снизу: „Самоходки!“ Вижу, выползают из проулка на улицу немецкие самоходные установки и на ходу ведут огонь по танку Т-34, экипаж которого, видимо, их не замечает. Кидаюсь вниз по лестнице, прыгаю в башенный люк, командую заряжающему: „Бронебойный!“ В прицел вижу самоходки. Они зашли в тыл танку Т-34, а мы в свою очередь оказались у них в тылу. Щёлкнул орудийный затвор, принимая снаряд, заряжающий доложил: „Готово!“ Подвожу перекрестие прицела под борт немецкой самоходки, нажимаю спусковую кнопку — выстрела нет. Осечка? Нажимаю опять — выстрела нет… По правилам, надо подождать минуту (выстрел бывает затяжным) и только тогда открывать затвор, но время-то не ждёт! Рывком открываю затвор, заряжающий заменяет снаряд новым, опять навожу, нажимаю спуск — никакого эффекта. Это, знаете, как в дурном сне: хочешь оборониться от чего-то, а рук поднять не в силах. Вижу, как горит впереди „тридцатьчетвёрка“, как пять немецких самоходок продолжают вести по ней огонь, а сделать ничего не могу. „Боёк! Боёк!“ — кричит Алиев. За какие-то секунды он не только успел догадаться, что причина осечки в сломанном бойке ударника, но и успел сменить ударник на запасной. Мы подбили две самоходки, остальные скрылись в дыму горящих зданий. К счастью, экипаж подожжённого фашистами танка не пострадал и, погасив пламя, тут же принялся ремонтировать машину».

Кстати, B. C. Архипов в своих воспоминаниях поделился ещё одной любопытной информацией: «Однажды наши медики провели эксперимент — взвесили поочерёдно человек 40 танкистов до и после 12-часового боя. Оказалось, что командиры танков за это время потеряли в среднем по 2,4 кг веса, наводчики — по 2,2 кг, стрелки-радисты — по 1,8 кг. А больше других теряли вес механики-водители — по 2,8 кг и заряжающие — по 3,1 кг. Поэтому на остановках люди засыпали мгновенно, и командирам стоило большого труда поддерживать в таких условиях необходимые меры охранения».

В боях за город Фастов отличился экипаж танка под командованием младшего лейтенанта Александра Лянгасова из 52-й гвардейской танковой бригады. Преследуя противника, он уничтожил 10 автомашин с пехотой и 11 повозок с боеприпасами. Но тут на пути «тридцатьчетвёрки» появились немецкие танки. Экипажу Лянгасова удалось уничтожить четыре танка противника, но и Т-34 вскоре был подбит. Экипаж танка продолжал вести бой, пока не сгорел в танке заживо. Впоследствии Александру Павловичу Лянгасову было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Тем временем немецкое командование, увидев опасность сложившейся обстановки, сосредоточило на фастовском направлении крупные силы и 8 ноября нанесло контрудар с целью восстановления фронта обороны по Днепру и захвата Киева. Целый месяц на этом направлении шли ожесточённые бои. В ходе этих боёв совершил свой подвиг гвардии младший лейтенант В. А. Ермолаев — командир танка 3-го танкового батальона 12-й гвардейской танковой бригады 4-го гвардейского Кантемировского танкового корпуса 60‑й армии 1-го Украинского фронта.

В ночь на 7 декабря 1943 года рота в составе 12-й гвардейской танковой бригады была выдвинута в район Дубовец — Заньки южнее Малина для отражения танковых атак врага. В полночь миновали село Заньки и остановились. Вскоре на большаке появились вражеские танки. Луч света головной машины шарил по околице притихшего села. Когда они подошли на 400–500 м, В. А. Ермолаев нажал педаль спуска. Головной танк дёрнулся и замер. Луч мгновенно погас, и в то же время вспыхнул пожар. Танкисты увидели ещё три силуэта вражеских танков, устремившихся на позицию «тридцатьчетвёрки».

Экипаж не дрогнул. Механик-водитель А. А. Тимофеев из открытого люка корректировал огонь. Очередной снаряд В. А. Ермолаева поджёг второй танк. Уцелевшие машины развернулись и ушли в разные стороны. Они исчезли в темноте. Ермолаев распорядился перейти в новое укрытие. Водитель быстро занял запасную позицию. Как только немецкий танк устремился на покинутую позицию «тридцатьчетвёрки», Ермолаев послал ему в борт бронебойный снаряд. Вспыхнул третий вражеский танк.

И вот появился четвёртый танк врага. Между двумя боевыми машинами началось единоборство в темноте. Механик-водитель Т-34 внезапно выключал двигатель своего танка, по шуму определял, где враг, и шёл на сближение с ним. Наконец «тридцатьчетвёрка» пристроилась немцу в хвост. Один за другим грохнуло несколько выстрелов с близкого расстояния. А. А. Тимофеев то включал, то выключал фары.

Наступило утро 7 декабря 1943 года. Теперь танкисты всё видели. Прямо на них шли три немецких танка. В. А. Ермолаев поймал головной танк в прицел и, когда тот подошёл совсем близко, ударил по нему бронебойным снарядом. Две задние машины развернулись в стороны. В то же время А. А. Тимофеев ловко сманеврировал и вывел «тридцатьчетвёрку» из-под флангового огня. Один из немецких танков круто развернулся, подставив свой борт. В этот момент младший лейтенант выпустил по нему последний бронебойный снаряд. В ту же минуту последний танк противника несколько раз выстрелил по «тридцатьчетвёрке». Потянуло запахом жжёной резины. Подожгли! Экипаж немецкого танка развернулся и, считая себя победителем короткого боя, пошёл в Заньки.