Состав: 2-й танковый полк, 64-й моторизованный полк, 79-й моторизованный полк, 16-й танковый артиллерийский полк, 16-й мотоциклетный батальон, 16-й танковый разведывательный батальон, 16-й дивизион истребителей танков, 16-й танковый саперный батальон, 16-й танковый батальон связи.

Место постоянной дислокации: Мюнстер (позднее — Вупперталь) (VI военный округ).

Эта дивизия была сформирована в октябре 1934 года в качестве 16-й пехотной дивизии и была укомплектована в основном вестфальцами и некоторым количеством уроженцев Восточной Пруссии. На начальном этапе в ее состав входили 60-й, 64-й и 79-й пехотные полки, 16-й артиллерийский полк, 16-й противотанковый дивизион, 16-й разведывательный батальон, 16-й батальон связи и 16-й саперный батальон, а также различные части обеспечения. В 1939 году дивизия занимала позиции в нижнем течении Рейна и не участвовала в Польской кампании. Однако на следующий год дивизия отличилась во Франции. Она сосредоточилась в районе Битбурга и 10 мая вторглась в Люксембург. Она быстро прошла через Южную Бельгию во Францию и приняла участие в боях под Седаном, поддерживая немецкие танковые части. Затем она обороняла участок «танкового коридора» от возможных контратак французов. Той же осенью она была направлена в родной VI военный округ и была переформирована в танковую дивизию, получив 2-й танковый полк из 1-й танковой дивизии и передав 60-й пехотный полк (ставший моторизованным) во вновь сформированную 16-ю моторизованную дивизию. Оба моторизованных полка (64-й и 79-й) имели по два батальона, так же как и 2-й танковый полк. В состав 16-го танкового артиллерийского полка вошли бывший штаб и II дивизион 16-го артиллерийского полка, I дивизионом стал бывший I дивизион 76-го танкового артиллерийского полка из состава 6-й танковой дивизии, а III дивизионом 16-го танкового артиллерийского полка стал бывший 644-й артиллерийский дивизион. Новая танковая дивизия также получила 16-й мотоциклетный батальон (бывший 1-й пулеметный батальон). Кроме того, 16-я танковая дивизия была передислоцирована в Вупперталь. В структуре новой дивизии штабы танковой и моторизованной бригад не предусматривались. 274-й армейский моторизованный зенитно-артиллерийский дивизион вошел в состав дивизии позднее.

В январе 1941 года 16-я танковая дивизия была направлена в Румынию, а затем — в Болгарию, где оставалась в резерве в течение всей апрельской кампании на Балканах. В конце мая она вернулась в Германию и провела три недели в Силезии (южнее Бреслау), а в период с 16 по 25 июня была переброшена в Польшу. В бои на Восточном фронте дивизия вступила 26 июня, переправившись через Буг на участке Сокаль — Кристинополь. После этого она практически непрерывно участвовала в боях, сражаясь с советскими танками в районе Дубно — Верба (27 июня–1 июля), где она уничтожила 243 советских танка. Она вела тяжелые бои, наступая в направлении на Киев и Днепр (5–24 июля), участвуя в сражении под Уманью (25 июля–2 августа), в упорных боях за Николаев, служивший базой советского Черноморского флота (6–20 августа), а также в окружении и ликвидации группировки советских войск под Киевом, где в плен попали 667 тысяч советских солдат (3 августа–26 сентября). 11 сентября дивизия также захватила плацдарм на левом берегу Днепра в районе Кировограда. 25 сентября, еще до окончания боев за Киев, 16-я танковая дивизия повернула и нанесла удар на юг, ведя ожесточенные бои за Новомосковск (29 сентября), Каменоватку (1 октября), Верхний Токмак (5 октября) и Пологи (6 октября). В этих боях она разгромила советскую 18-ю армию, командир которой погиб, и вышла к Азовскому морю, отрезав еще несколько советских дивизий. Затем 16-я танковая дивизия помогла занять Восточную Украину (10–20 октября), форсировала Донец (21 октября–21 ноября) и 20 ноября вышла к Дону. Здесь 16-я танковая дивизия остановилась из-за проблем со снабжением. 22 ноября на обездвиженную дивизию в районе Чистяково обрушились две советские армии (10 дивизий). Тем не менее 16-й танковой дивизии удалось удержать позиции и за время боев пополнить запасы. 28 ноября она отошла, и через два дня немецкие войска оставили Ростов-на-Дону. 1-я танковая группа отступила на рубеж реки Миус, где 16-й танковой дивизии был выделен собственный сектор для отражения зимнего наступления советских войск 1941/42 года, где она вела упорные оборонительные бои (22 ноября 1941 года–26 апреля 1942 года). Отойдя, наконец, в район Сталино (Донецка) в конце апреля, дивизия продолжала обороняться по рубежу реки Донец и вести противопартизанские действия до мая 1942 года, когда советские войска начали весеннее наступление против 6-й армии восточнее Харькова. Южнее этого города и восточнее Донца 1-я танковая группа спешно организовала контрудар, чтобы ослабить давление на 6-ю армию. 16-я танковая дивизия с 17 по 22 мая вела сражение на окружение в районе Балаклеи, в ходе которого она захватила в плен 31 500 советских солдат и уничтожила 224 автомашины и 69 танков.

8 июля 1942 года Гитлер наконец отдал приказ о начале летнего наступления. Закаленная в боях дивизия помогла очистить среднее течение Дона от советских войск (8–25 июля) и приняла участие в наступлении на Сталинград, сражаясь под Лисичанском (15 июля), Беловодском (16 июля) и Калмыковом (25 июля). 23 августа дивизия вышла к Волге в районе Рынка, севернее Сталинграда. Отразив несколько контратак, она очистила степь к северу от города и оказывала поддержку дивизиям, которые вели уличные бои в сентябре, октябре и ноябре.

Серьезно потрепанная дивизия (а к 19 ноября в составе дивизии насчитывалось всего 4000 человек) в середине ноября уступила позиции под Сталинградом 94-й пехотной дивизии и получила приказ отойти к Донцу для пополнения. До 19 ноября, когда по приказу Сталина было начато крупномасштабное контрнаступление, завершившееся 23 ноября окружением немецкой 6-й армии под Сталинградом, отход завершен не был. Основной удар пришелся как раз на направление отхода дивизии. Штаб 16-й танковой дивизии, 79-й моторизованный полк, большая часть 64-го моторизованного полка и 16-й танковый артиллерийский полк остались в окружении. Передовые части дивизии — 16-й дивизион истребителей танков, 2-й танковый полк, I батальон 64-го моторизованного полка и 16-й танковый саперный батальон — были выбиты из Калача 21 ноября и направились на запад, уходя подальше от котла. Эти части были сведены в две (позднее — в три) боевые группы во главе с полковником Рудольфом Зикениусом, командиром 2-го танкового полка.

Оставшаяся часть дивизии осталась в ловушке в Сталинграде и была там уничтожена. Уцелевшие сдались в плен в начале февраля 1943 года.

Вторая 16-я танковая дивизия была сформирована в Бретани в феврале — марте 1943 года. Ее ядро составили 3400 ветеранов первой дивизии, которым посчастливилось избежать катастрофы под Сталинградом или получить ранение и быть эвакуированными из окружения по воздуху, а также 600 русских «хиви» (добровольцев). Также в новый состав дивизии вошли 890-й моторизованный полк и другие части резерва Генерального штаба, а также подкрепления из состава 7-й армии. Теперь дивизия состояла из 2-го танкового полка (три батальона), 64-го и 79-го моторизованных полков (по два батальона в каждом), 16-го мотоциклетного батальона, который 1 апреля был преобразован в 16-й танковый разведывательный батальон, 16-го танкового артиллерийского полка (три дивизиона), 16-го дивизиона истребителей танков, 16-го саперного батальона и 274-го армейского зенитно-артиллерийского дивизиона. Дивизионные части обеспечения также имели номер 16. В июне дивизия была направлена в Италию, в район Таранто, а затем была переброшена в район Салерно незадолго перед высадкой в Италии англо-американских войск. В этой десантной операции, состоявшейся 9 сентября, участвовали 450 кораблей и судов и 169 тысяч человек при поддержке 20 тысяч самолетов. 16-я танковая дивизия приняла на себя основной удар и нанесла тяжелые потери высадившимся Союзникам, которые к 18 сентября потеряли почти 7 тысяч человек убитыми, ранеными и пленными. Однако за тот же период немцы потеряли 840 человек убитыми, 2002 — ранеными и 630 — пропавшими без вести. Не меньше 90 % от этих потерь приходились на долю 16-й танковой дивизии, которая также потеряла в тяжелых боях две трети своих танков (причем значительная часть этих потерь приходилась на обстрелы с моря).