Швейцарцы попытались овладеть Вомаркюсом и утром 2 марта подошли к северному выходу из дефиле. В это время бургундское войско переместилось к южному входу в дефиле. Обе армии не знали о движении навстречу друг другу. Швейцарский авангард натолкнулся на бургундский передовой пост, сбил его и начал преследовать. Карл тем временем во главе своего авангарда достиг южного входа в дефиле, где неожиданно натолкнулся на швейцарцев. Герцог бросил против неприятеля арбалетчиков. Под градом стрел швейцарский авангард отступил к основным силам и вместе с частью их начал выстраиваться в боевой порядок. Карл не рискнул немедленно атаковать врага, прикрытого бомбардами и отрядом всадников, и стал ждать подхода главных сил бургундской армии.

В первой линии войска Карла встала тяжелая конница – жандармы. Во второй линии находилась артиллерия, а в третьей – пехота. Герцог приказал жандармам левого крыла атаковать швейцарцев. Одновременно жандармы правого крыла должны были отойти назад, чтобы бургундские бомбарды смогли открыть огонь.

Атака левого крыла бургундцев была отражена контратакой швейцарцев. Бургундская пехота на правом крыле приняла преднамеренный отход жандармов за отступление и обратилась в бегство. Бомбарды, открывшие, наконец, огонь по швейцарцам, не спасли дело. Карл безуспешно пытался прекратить панику. Швейцарцы не преследовали противника, так как не имели для этого достаточно конницы. Бургундцы понесли лишь незначительные потери – около 200 убитых и благополучно укрылись в укрепленном лагере. Швейцарцы потеряли примерно втрое меньше. Они ограничились тем, что разграбили бургундский лагерь. Потом ополченцы разошлись по своим кантонам. Это дало возможность их противникам оправиться от поражения.

Карл отступил на свою базу в Ваадте (в Савойе), где за два месяца довел численность своего войска до 18–20 тысяч человек. В начале июня он снова вторгся в Швейцарию. 9 июня 1476 года бургундцы осадили крепость Муртен в 25 км от Берна. Гарнизоном в 1580 воинов командовал Бубенберг. Вокруг Муртена осаждающие возвели контрвалационную линию, на которой установили артиллерию. В 1,5–2 км от города была сооружена и циркумвалационная линия из плетня и частокола, за которыми стояли бомбарды. 12 июня бургундские войска безуспешно штурмовали Муртен. Гарнизон получил подкрепления по озеру. Карл решил отказаться от повторного приступа и ограничился обстрелом города из бомбард. Он готовился к бою с главными силами швейцарской армии.

Швейцарская пехота, усиленная конными отрядами герцогов лотарингского и австрийского (последний, прекратив войну с Бургундией в качестве германского императора, продолжал ее как наследственный владетель Австрии) и пехотинцами города Страсбурга, сосредоточилась у Ульмица. Численность союзной армии достигала 26 тысяч человек. В день подхода последних отрядов, 22 июня, швейцарцы атаковали центр бургундских позиций на Вейльском поле.

Наступление противника стало для Карла неприятной неожиданностью, поскольку накануне прошел сильный дождь и дороги были труднопроходимы. Атаку швейцарского авангарда и главных сил бургундцы отразили с помощью бомбард. Выйдя из зоны артиллерийского огня, швейцарцы перестроились и изменили направление атаки, оказавшись вне сектора обстрела бомбард. Бургундцы не успели ни перенацелить бомбарды, ни построить главные силы в боевой порядок, когда были опрокинуты неприятельской пехотой. Одновременно в тыл им ударил гарнизон Муртена. Бургундцы потеряли от 6 до 8 тысяч убитыми. Среди них было немало английских лучников, служивших в войске Карла Смелого в качестве наемников.

Герцог Бургундии сумел собрать свою армию и, пополнив ее свежими силами, двинулся в Лотарингию. Здесь герцог Рене, воспользовавшись отвлечением основных бургундских сил в Швейцарию, отвоевал лотарингскую столицу Нанси. Карл осадил Нанси и вынудил Рене к отступлению, так как наемники из Нижней Лотарингии, не получавшие жалованья, взбунтовались и занялись мародерством. Однако эльзасские города, включая Страсбург, опасаясь бургундского нашествия, ссудили Рене деньгами, и тот смог привлечь, помимо лотарингцев, значительные силы швейцарцев, французов и австрийцев. Они выступали не только как наемники, но и как союзники герцога Лотарингии, так как отряды набирались с санкции местных властей.

5 января 1477 года Карл был убит при Нанси в сражении с союзными лотарингскими и швейцарскими войсками, которыми командовал герцог Лотарингии Рене. Бургундцев было около 10 тысяч человек, противостоявших им союзников – вдвое больше. Нанси из-за голода был уже близок к сдаче, когда к нему подошла армия лотарингского герцога. В этом своем последнем сражении Карл Смелый рассчитывал остановить противника огнем артиллерии, в которой имел превосходство, а затем опрокинуть его атакой рыцарской конницы. Однако лотарингцы и швейцарцы лишь демонстрировали фронтальное наступление на сильную бургундскую позицию, прикрытую ручьем и густой живой изгородью. Основные силы союзники бросили в обход неприятельских флангов. Им на руку оказалась и разразившаяся метель, скрывшая от бургундцев движение обходных колонн.

Главные силы бургундской армии оказались смяты. В центре бургундские рыцари отчаянной атакой потеснили лотарингцев, но были в конце концов остановлены пикинерами и стрельбой из арбалетов и аркебуз. Почти все бургундское войско было перебито или пленено.

После гибели Карла Смелого герцогство Бургундия распалось, и его земли были включены в состав французского королевства.

Войны Московского и Литовского великих княжеств за восточнославянские земли, находившиеся в составе Литвы.

С середины XV века усилилось влияние католической церкви в Литве, связанное с укреплением союза этой страны с Польшей. Многие православные феодалы в связи с этим предпочитали переходить на службу единоверному московскому князю. Соответственно, Москва получала основания претендовать и на земли этих феодалов. Польский король и литовский великий князь Казимир IV настаивал, чтобы московский великий князь Иван III не принимал перебежчиков, но тот не только игнорировал эти требования, но и начал войну против Литвы.

Иван III заключил союз с крымским ханом Менгли-Гиреем. В 1492 году татары вторглись в литовские земли и захватили Киев. В этот момент умер король Казимир. В Польше королем избрали его старшего сына Яна, а в Литве великим князем – младшего сына Александра. Между братьями вспыхнула вражда, подрывавшая литовско-польский союз. Василий воспользовался благоприятным случаем и вторгся в Литву. Пока татарское войско стояло в районе Киева и Чернигова, московские и союзные им рязанские рати заняли Мещерск, Серпейск, Опаков и Вязьму. Александр не имел сил сражаться на два фронта и заключил мир с Москвой в 1494 году. В результате к Московскому великому княжеству были присоединены Чернигов, Рыльск, Новгород-Северский и ряд других городов.

Поместная конница. Гравюра XVI в.

В 1500 году Иван III начал новую войну против Литвы. Главная русская рать под командованием боярина Юрия Кошкина взяла Дорогобуж. Ему на помощь подошла тверская рать князя Данилы Щени. Общую численность соединившихся войск летописи определяют в 40 тысяч человек. Армия Щени и Кошкина расположилась в 5 км к западу от Дорогобужа на Митьковом поле у реки Ведроша. 14 июля туда же подошло 40-тысячное литовское войско во главе с гетманом Константином Острожским. Оно сбило московский авангард и переправилось на правый берег Ведроши. Здесь путь литовцам преградили основные силы московского войска под командованием князя Данилы Щени. Когда все войско Острожского втянулось в бой, Юрий Кошкин во главе своего полка, скрытого в близлежащей дубраве, ударил из засады. Литовцы оказались отрезаны от переправы, причем московский отряд сумел разрушить мост. По данным летописи, только убитыми литовское войско потеряло 8 тысяч человек, а несколько тысяч во главе с гетманом Острожским попали в плен. Москвичи захватили лагерь и всю артиллерию литовцев.