В 1312 году к власти в Орде приходит новый хан Гийас уд-Дин Мухаммед Узбек. И московский князь Юрий Данилович, решив воспользоваться случаем, просит Узбека передать ему ярлык на владимирский стол, но Узбек отвергает претензии Юрия и вновь в 1315 году отдает ярлык тверскому князю Михаилу. Тогда Юрий принимает решение добиться ярлыка другим путем и в 1316 году сватается к сестре Узбека – Кончанке, а в 1317 году Юрий женится. После свадьбы хан Узбек в качестве дара передал московскому князю ярлык на великое княжение Владимирское и к тому помог еще и военными отрядами, которые возглавил приближенный хана бесстрашный Кавдыгей, для усмирения Михаила. Михаил, узнав о случившемся, без боя уступил владимирский стол Юрию. Княжить во Владимире Юрий не стал и посадил там своего наместника, а в Москве посадил своего младшего брата Ивана, прозванного в дальнейшем Калитой (денежный мешок), в то время как сам поехал княжить в полюбившийся Новгород.

Итак, сначала Тверь, а потом Москва стали собирателями русских земель. Оба княжества стремились к усилению центральной княжеской власти, при этом тверские князья тяготели к Литве и родству с Гедиминовичами, а московские – ориентировались на поддержку Золотой Орды и родство с золотоордынскими ханами. В дальнейшем это могло бы привести к возникновению литовско-тверского союза против Золотой Орды и московских князей, но на деле все произошло совсем иначе. Литовские связи тверских князей заставили Орду более благосклонно смотреть на Москву. В итоге именно с помощью Орды московские князья победили тверских, а Москва стала центром объединения русских земель.

Всего 6 лет пробыл Юрий Данилович на великом владимирском столе. В 1325 году он был вызван в столицу Золотой Орды Сарай-Берке, где его убил тверской князь Дмитрий – сын Михаила Ярославича, так Дмитрий отомстил Юрию за смерть отца, убитого по приказу хана и не без участия московского князя. За такое преступление и оскорбление семьи хана, все же Юрий являлся зятем Узбеку, Дмитрий был казнен, но ярлык на великое княжение Владимирское хан все-таки передал тверским князьям.

Вернуть ярлык удалось младшему брату Юрия, московскому князю Ивану Даниловичу Калите, деду Дмитрия Ивановича. Иван Калита заслужил расположение хана Узбека благодаря подавлению в 1327 году мятежа в Твери, направленного против сборщиков налогов. Помимо ярлыка хан пожаловал Ивану Кострому и Новгородское княжение, а также право сбора дани во всех русских землях в пользу Орды. Если раньше дань собирали и отправляли в Орду представители хана в русских землях – баскаки, то теперь этим вопросом занимались дружинники великого князя Ивана Калиты, при этом Узбек доверял московскому князю и не вторгался на территорию русских земель, а за свою службу Иван получал к тому же ежегодное вознаграждение. В год с русских земель собиралась дань в размере 1300 кг серебром, и это только так называемая царева дань, кроме нее в ханскую казну отчислялись налоги для «кормления» ханских чиновников, отчисления с торговых пошлин и единовременные отчисления в пользу хана, всего историки насчитывают четырнадцать видов дани в пользу хана. Благодаря Ивану Калите русские земли получили на несколько десятилетий передышку от татаро-монгольских набегов, как указывают летописцы, в русских землях установилась «тишина великая», и только в 1368 году эту «тишину» уже при внуке Ивана Калиты, князе Дмитрии, нарушил Ольгерд Литовский.

Великий князь Иван Калита. Портрет из «Титулярника» 1672 г.

Историк В. А. Кучкин отмечал, что в течение второй четверти – середины XIV века благодаря стараниям Ивана Калиты и его сыновей к московским землям были присоединены Галич-Мерьский, Углич, Белоозеро, Дмитров, Кострома, Стародуб, Калуга. Также, что не менее важно, Москва стала христианской столицей русских земель, и связано это было в первую очередь с переездом в нее из Владимира митрополита. Благодаря «великой тишине», экономическому подъему, связанному с притоком средств в казну, удобному географическому расположению вдалеке от татарских, литовских, немецких и шведских рубежей и росту авторитета великого князя Московское княжество постепенно превращалось в политический центр Северо-Восточной Руси. В 1340 году Иван Калита умер. Летописцы описывают «плач великий», стоявший на Руси, по великому князю Ивану Даниловичу. В соответствии с завещанием Ивана Москва отходила старшему сыну Семёну, а остальные города и села были поделены между Иваном и Андреем.

Карта русских земель в конце XIV века

В том же 1340 году трое сыновей Ивана Даниловича – Семён, Андрей и Иван – отправились в Золотую Орду за ярлыками на уже отписанные по завещанию уделы. Но главной целью поездки князей в Орду был, конечно, ярлык на великое княжение Владимирское. На основании закона старшинства первым претендентом на владимирский стол был Константин Васильевич Суздальский, являвшийся троюродным братом Ивана Калиты и претендовавший на владимирский стол еще при его жизни. Однако хан Узбек, всегда благоволивший к Ивану Даниловичу, отдал ярлык его старшему сыну, Семёну Ивановичу. Семёну удалось расширить прерогативы, полученные отцом от хана. Так, если раньше суд вершился в Орде, то теперь все тяжбы разбирали чиновники великого князя Владимирского Семёна Ивановича.

В 1341 году в Золотой Орде скончался хан Узбек, благоволивший к московским князьям. Правление Узбека связывают с расцветом Золотой Орды, за период своего правления хану удалось осуществить многое, в частности, он провел ряд крупных религиозных и административных реформ – ислам был признан общегосударственной религией, а страна была поделена на 4 улуса – Хорезм, Сарай, Крым и Дешт-и-Кипчак (Кипчакская степь), широко велась международная торговля и строительство. Все эти реформы позволили усилить центральную власть в государстве и повысить авторитет хана. Кончина Узбека ознаменовалась началом «великой замятни», или смуты, в Орде. Многочисленные братья, сыновья и племянники хана тут же открыли резню за царский престол. Сразу после смерти Узбека на престол взошел его старший сын – Тинибек, но он не смог удержать престол и уже в 1342 году был свергнут своим младшим братом Джанибеком. Джанибек жестоко уничтожил всех своих многочисленных родственников, претендовавших на престол, благодаря чему 14 лет удерживал Орду. В 1342 году Джанибек, так же как и его отец, передал ярлык на великое княжение Владимирское московскому князю Семёну Ивановичу.

Великий князь Иван Красный. Портрет из «Титулярника» 1672 г.

В 1353 году великий князь Семён Иванович умер. В этом же году, вероятно от моровой язвы (чумы), умерли его сыновья и младший брат Андрей, и на московском столе оказался Иван II Красный, отец Дмитрия Ивановича Донского. В том же году князь Иван получил ярлык на великое княжение Владимирское, несмотря на претензии суздальского князя Константина Васильевича, пользующегося поддержкой новгородцев. Став великим князем, Иван Иванович, также прозванный Кротким за свой тихий нрав, старался избегать военных конфликтов, за что пользовался уважением и поддержкой как простых горожан, так и боярства. Благоволил к нему и митрополит Алексий. При Иване Красном в состав Московского княжества вошли Дмитровские и Костромские земли. Но все же период правления Ивана II историки считают периодом относительного ослабления позиций Москвы. В этот период в Орде усиливается влияние протверских группировок. В 1356 году литовский князь Ольгерд, захватив Брянское княжество, пошел на Можайск, принадлежавший Москве, но был отбит.