Патанджали свел процесс и инструменты самоанализа в единую систему. Если выбрать подходящие методы и практиковать их под руководством учителя, можно привести свой беспокойный ум в состояние покоя. В нас заложен потенциал необычайной мудрости и счастья. Это основная идея Патанджали, переданная Кришнамачарьей и Дешикачаром.

Для передачи текста сутр, а также санскритских стихов Шри Кришнамачарьи в книге использована система транслитерации санскрита буквами кириллицы с диакритическими знаками.

Такие гласные, как а, и, у, о и согласные к, г, т, д, н, п, б, ч, м, р, в, ш, с сходны с аналогичными русскими (однако после согласной в произносится как английское w).

Е (э) произносится как в слове это;,, вдвое длиннее соответствующих кратких гласных. Дифтонги аи, ау звучат как в словах май и аудитория.

Слогообразующие, можно произносить как ри и ли.

Дж произносится слитно, как в слове Джим. Дж по звучанию приближается к гь. Церебральные ,х,,х,  отличаются от зубных тем, что кончик языка завернут назад и нижней стороной прикасается к переднему нёбу (на слух т, д воспринимаются как английские альвеольные t, d). Особенность придыхательных кх, гх, чх, джх, дх, вх, тх, дх, пх, бх в том, что основной взрывной элемент сопровождается слабым звуком типа аглийского h. Носовое н звучит как в слове Конго, мягкое  – как в слове конь.

Неносовые сонанты й,  напоминают русские й и мягкое ш (иена, общность). Х и(висарга) соответствуют звонкому и глухому английским h, а л – английскому l; м – носовой призвук после гласной, как во французском bon.

1 Самадхипада

«Сутры» Патанджали подразделяются на четыре главы. Первая называется «Самадхипада» (глава о самадхи). В этой главе дается определение йоги, приводятся ее характеристики и разбираются проблемы, с которыми приходится сталкиваться на пути к состоянию йоги, а также методы решения этих проблем. Каждая сутра представлена сначала шрифтом деванагари, затем идет транслитерация санскритского текста, перевод (курсивом) и комментарий.