С мая по декабрь 1949 года проходили войсковые испытания восьми из изготовленных к тому времени 12 полноценных и доработанных образцов с муромскими бронекорпусами. Испытания показали в целом их надежность, соответствие ТТТ, удобство и простоту обслуживания. С начала 1949 года по 1950-й на полигоне в районе ст. Донгузской испытывались зенитной стрельбой по конусам две машины ЗТПУ-2 (ЗИС-152А), тоже с положительными результатами, хотя и отмечалась недостаточная скорость ручного наведения.

Госиспытания трех ЗИС-152, начатые одновременно с войсковыми, были успешно завершены к декабрю 1949 года. После проведения необходимых доработок по результатам испытаний и замечаниям комиссии, 24 марта 1950 года ЗИС-152 был принят на вооружение, получив армейский индекс БТР-152. В ту же ночь был арестован главный конструктор по машине Б.М. Фиттерман, незадолго до этого приказом директора смещенный с должности главного конструктора завода. Так для «смягчения удара» не раз поступал директор ЗИСа И.А. Лихачев, обычно неплохо осведомленный о предполагавшихся арестах. Впрочем, подобные действия не спасли и самого Лихачева — 20 апреля 1950 года за упущения в работе он был снят с должности. Самое интересное, что подпись Б.М. Фиттермана на актах о приемке ЗИС-152 на вооружение и постановке на производство никто не дезавуировал. Он по-прежнему как бы являлся ответственным за судьбу самой любимой своей машины. Правда, среди получивших за ее создание в начале 1951 года Сталинскую премию фамилии его не значилось.

Зенитный бронетранспортер БТР-152А.

Весной 1949 года, не дожидаясь завершения госиспытаний, на заводе началась интенсивная подготовка к серийному производству БТР с предполагаемым суточным выпуском до 10 машин в специально созданном новом цехе МСЦ-7 на отдаленной закрытой территории завода. Одновременно началась технологическая подготовка к массовому выпуску бронекорпусов ЗИС-100 на Муромском паровозостроительном заводе и Выксунском заводе дробильно-размольного оборудования (ДРО) № 177.

Серийное производство БТР-152 началось в июле 1950 года. До конца года было изготовлено 600 плановых машин (из них 301 с радиостанциями). Всего же был выпущен 12 421 бронетранспортер различных модификаций. Выпуск осуществлялся с 1950 по 1959 год на ЗИСе и с 1959 по 1962 год на Брянском автомобильном заводе.

Бронетранспортер БТР-152 представлял собой боевую бронированную машину, выполненную на базе трехосного полноприводного грузовика ЗИС-151 и предназначенную для транспортировки двух отделений мотопехоты.

Бронетранспортер имел классическую капотную компоновку. В передней части корпуса БТРа находилось моторное отделение, в средней части — отделение управления и в кормовой части — боевое (десантное) отделение. В вертикальных бортовых листах корпуса имелось по три круглых амбразуры для наблюдения и стрельбы из личного оружия десанта. Еще две амбразуры имелись в кормовом листе корпуса. Амбразуры закрывались сдвижными броневыми крышками. Для безопасного спешивания десанта назад, под защиту бронекорпуса, служила кормовая двухстворчатая дверь. К сожалению, на последующих моделях советских БТРов такая схема высадки десанта уже не применялась. Посадка и высадка командира и механика-водителя производилась через боковые двери, верхние части которых выполнялись откидными. Наблюдение за местностью вне боя командир и механик-водитель вели через два застекленных смотровых окна. В боевом положении они закрывались броневыми крышками, в которых были смонтированы приборы широкого обзора Б-1. На машинах ранних выпусков приборы Б-1 устанавливались и в верхних откидных щитках боковых дверей. Позже сочли достаточным оставить в дверях только смотровые щели с регулируемыми заслонками.

Бронетранспортер БТР-152В с централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах с внешним подводом.

Вне боевой обстановки боевое отделение сверху закрывалось брезентовым тентом. Для этой цели вдоль бортов внутри корпуса, в верхней его части были установлены трубчатые дуги.

Машина, в зависимости от модификации, была вооружена 7,62-мм пулеметом СГМ или СГМБ. На первых образцах бронетранспортеров устанавливались пулеметы СГ-43. Пулемет обеспечивал поражение открытых и находившихся за небольшими складками местности живой силы и огневых средств противника на расстоянии до 1000 м. Для установки пулемета использовалась верхняя часть штатного станка, состоявшая из вертлюга, сектора и постели. Пулеметная установка располагалась на одном из четырех вертлюжных кронштейнов. Основной кронштейн был установлен на верхнем лобовом листе корпуса БТР над отделением управления. Два кронштейна находились на бортах корпуса, четвертый кронштейн — на поперечине кормы корпуса. Боекомплект к пулемету составлял 1250 патронов. На эти же кронштейны могли устанавливаться ручные пулеметы ДПМ или РПД, входившие в состав вооружения десанта. Для этой цели имелись два съемных переходника, которые могли быть вставлены в гнезда кронштейнов.

Мощность шестицилиндрового рядного карбюраторного двигателя ЗИС-123 по сравнению с мощностью двигателя автомобиля ЗИС-151 была увеличена до 110 л.с. В системе питания двигателя имелись два топливных бака емкостью 150 л каждый.

БТР-152 имел две независимо действовавших системы тормозов: систему ножного тормоза, действовавшую на все колеса, и систему ручного (стояночного) тормоза, действовавшую на ведомый вал коробки передач. Двухколодочные тормоза в системе ножного тормоза имели пневматический сервопривод. В конструкции рулевого механизма были применены глобоидальный червяк и тройной ролик. Минимальный радиус поворота машины по колее наружного переднего колеса составлял 10,1 м.

Бронетранспортер БТР-152В1 на заводском дворе.

Бронетранспортер обладал неплохими тяговыми характеристиками, которые позволяли ему с более высокой, чем у гусеничных тягачей, скоростью буксировать в боевой обстановке 85-мм и 100-мм противотанковые пушки, 57-мм и 85-мм зенитные орудия, а также 160-мм минометы. При этом машина на марше обеспечивала достаточную защиту орудийных расчетов от ружейно-пулеметного огня.

Электрооборудование машины было выполнено по однопроводной схеме. Номинальное напряжение бортовой сети составляло 12 В. Для обеспечения внешней связи использовалась радиостанция 10РТ-12, уже устаревшая к тому времени и довольно громоздкая для бронетранспортера. Дальность надежной связи телефоном при работе со штыревой антенной высотой 4 м в боевых условиях составляла 7-15 км.

Бронетранспортер БТР-152В был оборудован централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах с внешним подводом. Максимальное давление воздуха в шинах колес составляло 294 кПа (3 кг/см2). Шины И-111 размером 12,00–18 дм увеличенного профиля значительно повысили проходимость БТР по грунтам с низкой несущей способностью. Этому также способствовало увеличение передаточного числа главной пары ведущих мостов с 6,67 до 7,6. В связи с тем, что на 400 кг возросла боевая масса бронетранспортера, его максимальная скорость снизилась до 65 км/ч, а запас хода по топливу — до 550 км.