В 17:00 к сражению присоединились кордебаталии противников. В это время два английских фрегата буксировали «Ройал Принц», а дивизион Оссори прикрывал выходящий из боя флагман. После соединения эскадр ожесточенный бой продлился еще два часа. Руперт писал позже: «Мне очень помогли Оссори и его флаг-капитан Нарборо, другие наши корабли почему-то не приняли участия в бою до конца сражения, и даже ничего не сообщили о своем состоянии».

Командующий английским флотом поднял сигнал «Выстроиться в линию!», но смог собрать всего лишь дюжину кораблей, при этом Чичли был несколько впереди (прикрывая «Принц»), а часть Синей эскадры вышла из боя, поскольку корабли получили сильнейшие повреждения от длительного боя с отрядом Тромпа. Около 19:00 появился и д'Эстрэ, однако он не обращал никакого внимания на сигналы и оставался на ветре. Позже д'Эстрэ утверждал, что не понял значения сигнала Руперта (синий флаг на бизани), но, скорее всего, француз врал, поскольку его же подчиненный Мартель вполне разобрал сигнал командующего и не сбавлял парусов, ожидая, что д'Эстрэ присоединится к сражению.

Около 19:30 англичане вырвались вперед и бой закончился. Поскольку Руперт перекрыл движение на северо-восток, Рюйтер взял курс на восток, домой. Позже принц писал: «С первыми признаками темноты голландцы повернули к своим берегам, чему я несказанно обрадовался». В ходе боя англичане потеряли только убитыми примерно 500 человек (среди них — вице-адмирал Спрэгг, капитаны «Ройал Соверина», «Эдгара», «Ройал Чарльза», «Дюнкирка», «Инвисибля»), на «Сент-Майкле» — 60 убитых и 130 раненых, большое количество потерь на «Ройал Принце», на «Ройал Соверине» — 60 убитых и раненых! После боя на капитальный ремонт были отосланы «Ройал Принц», «Глостер», «Эдвайс», «Ставорен», «Портсмут». Были потоплены мобилизованная яхта «Генриетт» и несколько брандеров.

У голландцев погибли адмиралы Свеерс и де Лифде, капитаны (ветераны двух англо-голландских войн) Тер Веер, Вапен ван Медемблик, Бесхермер и Стеенберген, а также зять де Рюйтера ван Гальдер. Потери голландцев — 1000 человек убитыми и ранеными. На ремонт были отправлены «Гуден Леув», «Холландиа», «Фоорсихтигхеден», «Провинсьон ван Утрехт».

После боя

22 августа союзники были в 50–60 милях от Текселя. На следующий день был проведен военный совет, на котором постановили идти к Схевенингену, но из-за противного ветра несколько кораблей союзников, и так уже потрепанных боем, получили новые повреждения, и эскадра отправилась в Нор.

6 сентября Руперт спустил свой флаг и направился в Лондон. Вместо себя он назначил Джона Хармана. Король потребовал объяснений от дяди — как численно превосходящий голландцев флот смог проиграть Рюйтеру три сражения? Руперт валил все на французов — мол, д'Эстрэ вообще избегал сражений и пришлось отдуваться Ройал Нейви. Карл видел, что коалиция начинает трещать по швам, в приватной беседе с французским послом он обещал последнему, что больше не даст Руперту командовать флотом. Король решил назначить командующим своего незаконнорожденного отпрыска — герцога Монмута, а Джона Хармана оставить при нем советником, однако Харман тяжело заболел и умер в октябре 1673 года.

В это время французский адмирал Мартель через голову Кольбера и д'Эстрэ обратился к Людовику XIV с письмом, где обвинял Жана д'Эстрэ в трусости и предательстве. Мартель подтверждал версию Руперта о том, что д'Эстрэ имел какие-то тайные указания не вступать в прямое столкновение с голландским флотом и не помогать англичанам. Кольбер в распоряжении от 20 сентября 1673 года осудил Мартеля за его критику действий д'Эстрэ в сражении при Текселе и дал указание своему сыну Сеньелэ (который участвовал в сражениях 1673 года в качестве наблюдателя) подготовить материал по «оргвыводам» в отношении Мартеля. Сеньелэ представил предложение министра относительно Мартеля королю, Людовик XIV ответил в резолюции на это предложение, что он «удивлен рапортом Мартеля», и дал свое согласие на репрессивные меры к возмутителю спокойствия. Мартель был отправлен в Бастилию, где пробыл до февраля 1674 года, освободился, и более не получал назначения на море вплоть до своей смерти в 1681 году.

Еще Эжен Сю в своей «Истории французского флота» поднял вопрос о том, что д'Эстрэ имел какие-то секретные указания от Людовика не рисковать ради англичан, однако французский историк Жиль с документами в руках полностью раскритиковал это заявление — по его мнению д'Эстрэ был совершенно неопытным в морском деле, и в то же время очень тщеславным и честолюбивым человеком. Он никого никогда не слушал, однако и сам не желал учиться морскому делу. Еще Дюкен в 1672 году говорил, что назначение д'Эстрэ командующим до добра не доведет. Но если Дюкен позволил высказать крамолу вслух, то Мартель изложил крамолу в письменной форме, за что и был жестоко наказан. По мнению Жиля, Мартель угодил в Бастилию именно за несоблюдение субординации (письмо королю через головы непосредственных начальников), а также за письменный документ, оставленный потомкам, который показывал французский флот не в лучшем свете.

Тем временем 25 сентября французы вышли из Нора и отправились в Брест, однако у мыса Рай они попали в сильный шторм, который раскидал корабли по всему Каналу. Основная часть эскадры д'Эстрэ пришла на свою базу в октябре, а «Бурбон», севший на мель у Дилля, — лишь в 1674 году.

Голландцы до 2 сентября отстаивались на рейде Текселя. Вскоре к флоту присоединился фрегат «Схидам», который привел с собой захваченную английскую яхту «Кэтрин». На разведку в Зунд были посланы две шнявы, а также 2 корабля и 1 фрегат — к Доггер-банке. Тем временем пришел приказ, подписанный Оранским, идти всем флотом к английским берегам, нанести противнику максимальный ущерб и показать всему миру, что победили именно голландцы. 12 сентября Рюйтер вышел в море, но плохая погода заставила его через 10 дней вернуться назад 24 сентября флот ушел в свои порты на стоянку и ремонт.

В кампанию 1674 года голландцы собирались вооружить 72 линейных корабля и 24 фрегата, но после выхода из войны Англии основные усилия нидерландцы сосредоточили на суше. На Маасе была развернута 100-тысячная армия, французы также сосредоточили у границ с Голландией большие сухопутные силы, на море ограничившись охраной берегов. В Рошфоре была развернута эскадра шефа д'эскадре Шато-Рено в составе 54-пушечного «Принца», 44-пушечных «Тигра» и «Бриллианта», 40-пушечного «Актифа» и 30-пушечного флейта «Фанфарона». Голландцы в свою очередь вооружили 49 линкоров и 10 фрегатов. Из этих сил 36 кораблей и фрегатов, а также 9 брандеров, 7 шняв и 8 галиотов под командованием Тромпа и Банкерта были выделены для атаки форта Бель-Иль у берегов Британии.

Бель-Иль-эн-Мер, расположенный в 7 милях от побережья, был небольшим островком, на котором предыдущий суперинтендант финансов Франции Никола Фуке начал возводить мощную крепость, призванную защитить Нант.

В начале июля 1674 года эскадра Тромпа появилась перед стенами Бель-Иля. Голландцы встали на якорь между островом Груа и Порт-Луи, расположенным на суше. Войска французов оставили остров, что привело к панике среди местных жителей, которые бежали вместе с войсками. Высадившиеся голландцы предали огню все, что плохо стояло, — церкви, часовни, дома граждан. На острове было захвачено 6 полукулеврин, а также с собой взяли более 1000 голов крупного рогатого скота. Прошатавшись без дела до конца лета, Тромп взял курс на Гибралтар, чтобы сопроводить большой караван торговых судов из Леванта. Эти действия были неприкрытым самоуправством, так как таких инструкций Тромпу не давали.