Sd.Kfz. 10/4, а вариант с пушкой Flak 38 — Sd.Kfz. 10/5. Весила ЗСУ 5,5 т. её расчет состоял из пяти чел., а возимый боекомплект — 260 патронов. Часть машин Sd.Kfz. 10/5 поздних выпусков получили частичную бронезащиту в виде 8-мм листов, прикрывавших радиатор двигателя и переднюю проекцию кабины. В общей сложности было изготовлено 610 Sd.Kfz. 10/4 и Sd.Kfz. 10/5, дебютировавших в бою во время операций против Югославии и Греции. Ещё одна ЗСУ с использованием Flak 38 была создана на шасси среднего полугусеничного бронетранспортера Sd.Kfz.251. Эта установка, получившая индекс Sd.Kfz.251/17, представляла собой, фактически, обычную Flak 38, установленную в несколько доработанный кузов бронетранспортера. Весила ЗСУ 8,8 т, а подвижность полностью соответсвовала базовой машине. Вермахт получил в общей сложности 211 Sd.Kfz.251/17.

В 1940 г. был создан и самоходный вариант Flakvierling 38 на полугусеничном шасси. При этом использовали базу 8-тонного тягача Sd.Kfz.7. На его грузовой платформе была установлена счетверенная зенитка, при этом решетчатые борта платформы в боевом положении откидывались, образовывая площадку для работы расчета (10 чел.). Возимый боекомплект составлял 600 патронов, кроме того, самоходка могла буксировать одноосный прицеп с дополнительным боекомплектом. ЗСУ, получившая обозначение Sd.Kfz.7/1, весила 11,52 т. В общей сложности было изготовлено 319 таких установок, причем машины позднего выпуска (с 1943 г.) получили бронезащиту двигателя и кабины водителя.

Интерес к ЗСУ на танковом шасси возрос летом 1943 г. — он был подстегнут возрастающей опасностью для танковых частей со стороны советской авиации. При этом первой откликнулась пражская фирма ВММ — производитель танков Pz.Kpfw. 38(t) и широкой гаммы боевых машин на их базе. Уже в конце лет был представлен прототип ЗСУ Flakpanzer 38(t), представлявший собой танк со снятой башней, на месте которой установили открытую сверху рубку из бронелистов толщиной 10 мм. В рубке установили зенитку Flak 38. В боевом положении верхние листы рубки могли откидываться вниз, обеспечивая возможность стрельбы с углами снижения до -5°. Возимый боекомплект ЗСУ был довольно значительным — 1040 патронов. Экипаж —

4 чел. Двигатель мощностью 160 л.с. обеспечивал максимальную скорость движения до 42 км/ч.

После успешных испытаний Flakpanzer 38(t) была принята на вооружение под индексом Sd.Kfz.140. Серийный выпуск таких ЗСУ был начат в ноябре 1943 г., и к концу года было сдано уже 100 «Флакпанцеров». Но после выпуска ещё четырех десятков установок в январе-феврале 1944 г. их производство прекратили. Дело в том, что огневая мощь одноствольной 20-мм зенитки была уже недостаточной для эффективной борьбы против современных боевых самолетов. Дальнейшее развитие ЗСУ на танковом шасси требовало применения четырехствольных зениток. Но шасси легких танков для размещения Flakvierling 38 было слишком слабым — пришлось применить шасси среднего танка Pz.Kpfw. IV. Именно таким путем пошла фирма «Остбау», создав два варианта ЗСУ — «Вирбельвинд» и «Мёбельваген». Главным их отличием была конструкция орудийной установки. В «Вирбельвинде» Flakvierling 38 смонтировали во вращающейся открытой сверху девятигранной бронированной башне с толщиной брони 16 мм. В «Мёбельвагене» же зенитка находилась внутри объемной прямоугольной надстройки, борта которой в боевом положении откидывались. Обе ЗСУ весили в боевом положении порядка 22 т, экипаж их состоял из 5 чел. (механик-водитель, радист, командир, выполняющий также функции наводчика, двое заражающих), а возимый боекомплект — из 3200 патронов. В 1944-45 гг. было изготовлено 106 «Вирбельвиндов» (из 180 заказанных) и порядка 150 «Мёбельвагенов». «Вирбельвинд» был стандартизирован как Sd.Kfz. 161/3 (тот же индекс был присвоен и ЗСУ «Оствинд» с 37-мм автоматом). Наряду с серийными ЗСУ, встречались и войсковые переделки — например, летом 1944 г. в 12-м танковом полку СС на три танка Pz.Kpfw. IV со снятыми башнями установили зенитки Flakvierling 38. В отличие от заводских ЗСУ, на этих установках для защиты расчета имелись лишь штатные щиты зениток.

В 1944 г. наземные части ПВО начали получать в больших количествах авиационные 20-мм пушки MG 151/20. Это оружие, бывшее ранее основным на германских истребителях, начало заменяться более мощными, 30-мм пушками. Высвободившиеся MG 151/20 (около 15 тыс. единиц) было решено использовать для усиления ПВО.

Наиболее существенным преимуществом MG 151/20 по сравнению с Flak 38 было ленточное питание. Скорострельность была существенно выше — до 800 выстр./ мин. В боекомплект входили патроны с осколочно-зажигательным, фугасным, бронебойным и зажигательным снарядами весом 115 г.

Основным типом наземной установки с применением артиллерийской части MG 151/20 была строенная тумбовая. В 1944 г. было изготовлено 3141 такая установка, а в 1945 — ещё 973. Часть строенных установок применялось в самоходном варианте на шасси бронетранспортера Sd.Kfz.251.

В самом конце войны в частях ПВО начали появляться и установки на базе 30-мм авиационных пушек МК 103. Установка, получившая обозначение Flak 103/38, представляла собой простую комбинацию пушки МК 103, наложенную на лафет Flak 38. Такая зенитка весила в боевом положении 619 кг (в походном — 879 кг). Боепитание осуществлялось из магазинов емкостью 30 или 40 патронов. Досягаемость по высоте несколько превосходила таковую у 20-мм пушек и составляла 4500 м. Практическая скорострельность достигала 250 выстр./мин.

Фирмы «Рейнметалл» и «Густлов» получили в 1944 г. заказ на 1000 Flak 103/38, но их сдача заказчику началась лишь в 1945 г. Успели изготовить лишь 149 таких установок. Фирма «Маузер» также изготовила опытную партию счетверенных 30-мм зениток Flakvierling 103/38. Наконец, на шасси танка Pz.Kpfw. IV была создана ЗСУ «Кугельблиц», вооруженная спаркой пушек МК 103. В начале 1945 г. было изготовлено шесть таких ЗСУ.

История первого серийного образца немецкой 37-мм зенитки как две капли воды похожа на историю создания 20-мм пушки Flak 30. Разработку её под фирменным индексом ST 10 осуществляла фирма «Рейнметалл» по советскому заказу. В 1930 г. полный комплект технологической документации на производство этого орудия был передан советской стороне, но все попытки наладить производство 37-мм зениток германского образца на том же заводе в Подлипках завершились неудачей — в 1931-32 гг. изготовили всего шесть пушек, ни одна из которых не была принята заказчиком. В Германии же пушку приняли на вооружение в 1935 г. как 3,7 cm Flak 18.

Принцип работы автоматики 3,7 cm Flak 18 основывался на использовании энергии отдачи при коротком ходе ствола. Затвор поршневой. Ствол снабжен пламегасителем, частично выполняющим функцию дульного тормоза. Боепитание — обоймами по шесть патронов. Спусковой механизм — ножная педаль. Конструкторы уделили большое внимание простоте обслуживания и ремонтопригодности пушки. В частности, в ней широко применялись безрезьбовые соединения.

Пушка 3,7 cm Flak 18 имела тумбовый лафет без противооткатных приспособлений. На местности он горизонтировался при помощи четырех домкратов. Приводы наведения двухскоростные. В походном положении она перевозилась на двухосной подрессоренной повозке со скоростью до 50 км/ч. Установка пушки на повозку и снятие с неё осуществлялось при помощи цепной лебедки.