В десятом, юбилейном, розыгрыше Кубка УЕФА сезона 1980/1981 «Ипсвич Таун» победил клубы «Арис» Салоники (5:1, 1:3), «Богемианс 1905» Прага (3:0, 0:2), «Видзев» Лодзь, который ренее выбил из борьбы «Манчестер Юнайтед» и «Ювентус» (5:0, 0:1), «Сент-Этьен» Мишеля Платини (4:1, 3:1), «Кёльн» (1:0, 1:0) и вышел в финал, где встретился с голландской командой А3’67 из Алкмара. Ни англичане, ни голландцы не считались фаворитами перед началом турнира, однако соперники добились успеха благодаря талантливым наставникам и грамотному распределению имеющихся ресурсов.

Первый финальный матч состоялся 08.05.1981 на стадионе «Портман Роуд» в Ипсуиче. Эта игра закончилась победой англичан со счетом 3:0 – по голу забили Джон Уорк (с пенальти), Пол Маринер и голландец Франс Тейссен, прибывший в Британию из «Твенте» в 1979 году. В 1981 году Тейссен стал лучшим игроком Англии по версии футбольных журналистов. Интересно, что для того, чтобы в свое время купить Тейссена за 200 тысч фунтов и его земляка Мюрена за 150 тысяч, «синим», у которых с финансами традиционно было туговато, пришлось продать «Арсеналу» опорного полузащитника Брайана Толбота за 450 тысяч фунтов.

Ответный матч прошел 20 мая на стадионе «Олимпийский» в Амстердаме и коллективу из Нидерландов удалось взять реванш со счетом 4:2, но этого оказалось недостаточно, и Кубок УЕФА достался «Ипсвичу». Интересно, что в этой игре опять отличился соотечественник алкмарцев – Франс Тейссен, открывший счет в матче на 4-й минуте. Еще один гол в составе англичан забил Джон Уорк, ставший в итоге лучшим бомбардиром турнира (14 голов), а также футболистом года в Англии по версии ПФА.

В финальных поединках цвета «Ипсвич Тауна», который журнал «Франс Футбол» признал командой года, защищали: Пол Дэвид Купер, Мик Миллс (капитан), Рассел Чарльз Осман (11 матчей за сборную Англии), Теренс («Терри») Иан Бутчер (в составе сборной Англии, за которую провел 77 матчей и забил 3 гола, играл на трёх чемпионатах мира-1982, 1986 и 1990), Стивен («Стив») Харолд Маккол, Франс Тейссен (14 матчей и 3 гола в составе сборной Нидерландов, участник ЕВРО-1980), Джон Уорк, Арнольд Йоханнес Хиасинтюс Мюрен (до переезда в Англии в 1978 году успел стать обладателем Кубка европейских чемпионов в составе «Аякса» и поиграть за «Твенте»; чемпион Европы 1988 года в составе сборной Нидерландов, за которую провел 23 матча и забил 3 гола), Пол Маринер, Алан Бернард Брэзил (участник чемпионата мира 1982 года в составе сборной Шотландии), Эрик Лэзенби Гейтс (2 матча в составе сборной Англии).

После этого сезона Роберт («Бобби») Уильям Робсон пошёл по стопам сэра Альфа Рэмзи, приняв сборную Англии, которой руководил на чемпионатах мира 1986 и 1990 годов, а также на чемпионате Европы 1988 года. В 2002 году, еще при жизни Бобби Робсона, в Ипсуиче установили в его честь памятник. В том же году королева Елизавета II за заслуги перед футболом наградила Робсона рыцарским титулом. Он входил в Зал славы английского футбола и являлся почётным президентом клуба «Ипсвич Таун».

Уходя, Бобби Робсон передал «Ипсвич», который, начиная с сезона 1972/1973 и вплоть до прощального матча Робсона, ни разу не финишировал за пределами первой шестерки, своему помощнику Бобби Фергюсону, однако в течение двух сезонов команду оставили Миллз, Мюрен, Тейссен, Брэзил, Уорк и Маринер. По итогам сезона 1985/1986 «Ипсвич», заняв 20-е место, покинул первый дивизион. В конце 80-х годов за «синих» играл защитник киевского «Динамо» и сборной СССР Сергей Балтача.

Вернуться в элиту английского футбола, уже в Премьер-лигу, команда смогла в сезоне 1992/1993, но по итогам сезона 1994/1995 вновь его покинула и пять сезонов провела во втором по значимости английском дивизионе, который теперь назывался «первым». Еще раз в Премьер-лиге «Ипсвич Таун», который тогда тренировал бывший защитник клуба Джордж Бёрли (он принял команду в конце 1994 года), оказался в сезоне 2000/2001 и даже смог занять здесь 5-е место – самое высокое положение после сезона 1981/1982. Кроме того, «синие» впервые за много лет дошли до полуфинала Кубка Английской лиги.

Эти успехи позволили «трактористам» принять участие в розыгрыше Кубке УЕФА, в первом раунде которого англичане победили московское «Торпедо» (1:1, 2:1), во втором – шведский «Хельсингборг» (0:0, 3:1), а в третьем их остановил миланский «Интер» (1:0, 1:4). В следующем сезоне европейский поход «Ипсвича» был и того короче: после победы в первом раунде над скромным сербским клубом «Смедерево» (1:1, 1:0) англичане затем по пенальти проиграли чешской команде «Слован» Либерец (1:0, 0:1, пенальти 2:4). Неудачным оказался сезон 2001/2002 и в плане выступления в чемпионате Англии – итоговое 18-е место и вылет из Премьер-лиги в Чемпионшип, где «синие» выступают и сегодня.